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IR模块

在ARM架构中，中断向量表中存放了每个中断服务函数，当中断信号出现时，由中断向量控制器接受该信号，然后进入统一的中断枢纽例程中，在中断枢纽例程中查询向量表，然后跳转到对应的中断服务函数中执行。

对于TC23x而言，其中断的响应路线比较相似，不同的是TC23x中没有中断枢纽例程，CPU接受中断信号后直接跳转到中断向量表，在中断向量表中每个中断最多有32字节的代码空间。一般是在向量表中存档跳转指令，跳转到实际的中断服务函数中。

1 IR介绍

整个系统包含中断源（软件或硬件）、中断路由器IR和服务提供者（CPU或DMA）。在这里中断请求称为服务请求，因为既可以触发一个CPU中断，也可能是触发一个DMA转换。

当外部中断源如ADC等模块产生了服务请求信号，会发送给IR，IR根据配置的优先级进行仲裁，将高优先级的服务请求路由给对应的服务提供者。

IR模块主要包括服务请求节点（SRN）、中断控制单元（ICU）以及服务提供者。

每个可以生成服务请求的TC23x模块都连接到中央中断路由器模块中的一个或多个服务请求节点（SRN）。中断路由器模块还包含多个通用服务请求节点（SRN），这些节点可用于软件（SW）触发的服务请求。

每个 SRN 包含一个服务请求控制寄存器（SRC），用于配置服务请求，例如设置优先级、映射到可用的服务提供者之一。

每个 SRN 都与中断路由器模块中的所有 ICU 相连，其中 SRN 的控制寄存器设置定义了目标服务提供者和服务请求的优先级。

每个 ICU 负责处理映射到该 ICU 的 SRN 之间的服务请求中断仲裁。

每个 ICU 连接到一个服务提供者（CPU 或 DMA 模块），其中 ICU 提供仲裁轮次中的有效获胜服务请求SRN，服务提供者在处理何时以及哪个服务请求时向 ICU 发出信号。

1.1 服务请求节点（SRN）

每个SRN对应一个硬件的服务请求。每个SRN都有一个服务请求控制寄存器（SRC），可以设置具体的中断优先级、使能、状态查询等

1.2 中断控制单元（ICU）

每个SRN的服务请求会路由到一个ICU中，一个ICU连接一个CPU或者DMA，每个ICU内部进行服务请求的仲裁，并将仲裁的结果发送到连接的服务提供者。ICU中一般不需要配置，与CPU和DMA的连接相对比较固定。我们可以通过查询ICU的寄存器查看仲裁或路由情况，包括LWSR、LASR等，这些寄存器一般是只读的，不需要用户配置，这里就不展开介绍了。

最新获胜服务请求寄存器（LWSR）提供有关最后一次服务请求仲裁轮获胜者的信息

最后确认服务请求寄存器（LASR）提供有关最后被服务提供商接受的服务请求的信息

1.3 中断服务提供者（CPU）

当服务请求被路由到CPU的时候，CPU会接收IR的信号并作应答，然后执行对应的服务例程，也就是我们常说的中断。接下来我们从CPU的角度介绍中断的处理流程。在此之前，我们先介绍两个重要的寄存器，中断向量表基址指针（BIV）和ICU中断控制寄存器（ICR）。这里需要注意的是，这两个寄存器属于CPU寄存器，在多核系统中，每个核都有一套自己的CPU寄存器，所以会存在CPU0_ICR，CPU1_ICR，而前文提到的IR模块寄存器属于外设寄存器，一个系统里只有一套。CPU寄存器不能直接读写，要通过ENABLE、DISABLE、MTCR、MFCR等内核指令访问。

中断向量表基址指针（BIV），包括中断向量表基址BIV和向量空间选择位VSS。

中断向量表基址BIV，TC23x的中断向量表是存放在Flash中的连续地址，因此需要该寄存器来表示向量表基地址。

向量空间选择位VSS，该位表征每个中断向量所占的内存空间，0表示每个中断向量占据32字节，1表示8字节，默认为32字节

ICU中断控制寄存器（ICR），其中包括全局中断使能位IE，当前CPU中断优先级位CCPN和等待中断优先级位PIPN

IE，我们所使用的关闭所有中断操作，就是将该位置0，因为每个CPU是独立的，也有自己的ICR控制器，所以IE只控制当前核的中断开关；

CCPN，在非中断程序执行时，该位为0，进入中断时，该位会被硬件设置为所触发中断的优先级；

PIPN，表征当前CPU收到IR路由但还未处理的中断优先级；

1.4 中断服务提供者（DMA）

除了CPU接收IR的服务请求信号执行中断响应程序以外，TC23x的中断系统还有一个亮点，那就是将服务请求信号路由到DMA中，硬件触发一次DMA转换。这种连接，我们只需要将SRC.TOS设置为DMA，然后将SRC.SRPN设置为目标DMA通道号，即可实现路由。

SRPN的数值越高，优先级越高。即通道0的优先级最低。

2 CPU中断处理流程

当所有条件满足，CPU就要开始响应中断了，下面我们将介绍CPU对于中断的响应和退出流程。

在CPU决定响应中断时，并不是直接去按向量表执行其中断服务例程，而是先由硬件执行一系列操作进行上下文保存，也就是保护现场，而在退出中断之后也需要加载上下文，也就是恢复现场。下面我们先详细介绍CPU对于中断的硬件响应步骤：

（1）保存上下文

（2）切换系统模式

（3）切换中断环境

3 EB工程搭建（ADC采样）

3.1 配置Adc

参考【AUTOSAR实战系列】(8)：MCAL之ADC模块原理与EB配置

注意：如下图所示，配置Adc组的请求源AdcGroupRequestSource，用于软件触发、中断触发等，提供四种选择，中断的时候就对应其中一个SRC。

3.2 配置Irq

（1）Irq

各个模块都有对应的配置选项卡，当使用了OSEK OS时，需要打开该选项

（2）IrqAdcConfig

前面配置Adc时，配置的是ADC0，组0选择的请求源是SRC0，所以这里对应的是ADC0的SR0。

4 Tasking工程搭建

4.1 导入库文件和EB生产的配置文件

这里Irq库文件中只保留用到的模块的文件，删除没用到的。EB只会生成Irq配置的头文件。

4.2 添加导入文件的路径在Include Paths项目下

"\${workspace_loc:/\${ProjName}/Aurix_MC-ISAR/irq_infineon_tricore}" "\${workspace_loc:/\${ProjName}/Aurix_MC-ISAR/irq_infineon_tricore/ssc}" "\${workspace_loc:/\${ProjName}/Aurix_MC-ISAR/irq_infineon_tricore/ssc/inc}" "\${workspace_loc:/\${ProjName}/Aurix_MC-ISAR/irq_infineon_tricore/ssc/src}"

5 API接口

6 Demo示例

intmain(void){Std_ReturnType RetVal;Adc_ValueGroupType AdcResultBuffer[16];// 定义数组volatileIcu_17_GtmCcu6_InputStateType State;Icu_17_GtmCcu6_DutyCycleType Duty;volatileuint32 Pwm_PeriodTime;volatilefloatPwm_Duty;Mcu_Init(&Mcu_ConfigRoot[0]);// 初始化McuRetVal=Mcu_InitClock(0);if(RetVal==E_OK){while((Mcu_GetPllStatus())==0){}Mcu_DistributePllClock();}Port_Init(&Port_ConfigRoot[0]);// 初始化PortDio_Init(&Dio_ConfigRoot[0]);// 初始化DioIcu_17_GtmCcu6_Init(&Icu_ConfigRoot[0U]);// 初始化IcuIcu_17_GtmCcu6_StartSignalMeasurement(0);// 开始测量，EB中配置的是监测P33.4IO口Gtm_EnableTomChannel(1,12);//一路PWM输出Adc_Init(&Adc_ConfigRoot[0]);// ADC初始化Adc_SetupResultBuffer(AdcConf_AdcGroup_AdcGroup_0,AdcResultBuffer);// 设置Group0数据保存位置IrqAdc_Init();// Adc中断初始化while(1){State=Icu_17_GtmCcu6_GetInputState(0);// 返回测量信号状态if(State==ICU_ACTIVE){State=ICU_IDLE;Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_LED1,STD_ON);Icu_17_GtmCcu6_GetDutyCycleValues(0,&Duty);// 获取测量到的信号属性Pwm_PeriodTime=100000000/Duty.PeriodTime;Pwm_Duty=(float)Duty.ActiveTime/(float)Duty.PeriodTime;}// 软件触发Group转换Adc_StartGroupConversion(AdcConf_AdcGroup_AdcGroup_0);}}

7 测试

MCU：TC234

调试器：Lauterbach

调试软件：TRACE32 ICD TriCore USB

7.1 非同步转换

劳德巴赫中监测变量值如下：

7.2 同步转换

劳德巴赫中监测变量值如下：