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MCAL - ADC 配置介绍

作者：AR-CP 嵌研

1.ADC 模块功能介绍

在 AUTOSAR 架构 中，MCAL（Microcontroller Abstraction Layer，微控制器抽象层） 的 ADC 模块（通常称为 Adc 模块）负责对微控制器内部的模数转换器（Analog-to-Digital Converter, ADC）进行底层驱动控制。它为上层软件（如 BSW、RTE 和应用层）提供统一的接口，以实现模拟信号到数字信号的安全、可靠和高效采集。

1.1 基本功能概述

MCAL 中的 ADC 模块主要实现以下核心功能：

1.2 关键特性详解

（1）ADC 分组（Adc Group）管理

1.允许将多个 ADC 通道组织成“组”进行统一控制。

2.每个组可以独立配置：

• 访问模式（ADC_ACCESS_MODE_SINGLE / ADC_ACCESS_MODE_STREAMING）
• 采样时间
• 分辨率（8/10/12 bit 等）
• 触发源（软件/硬件）

（2）访问模式（Access Mode）

• ADC_ACCESS_MODE_SINGLE：单次转换：启动后只执行一次转换，完成后进入空闲状态。
• ADC_ACCESS_MODE_STREAMING：流式转换：持续循环采样，结果存入缓冲区，直到被停止。
  

（3）触发机制（Trigger Mechanism）

• 软件触发（Software Trigger）：由调用 Adc_StartGroupConversion() 显式启动。
• 硬件触发（Hardware Trigger）：通过定时器、PWM 边沿或其他外设事件自动触发，适合周期性采集。

（4）结果获取方式

• 轮询方式：调用 Adc_GetGroupStatus() 查询是否完成。
• 中断方式：转换完成后通过 ISR 回调通知。
• DMA 方式（推荐用于 Streaming）：自动将结果写入内存，减少 CPU 负载。

2.EB配置介绍

2.1 MCU配置

需要配置ADC的时钟Clock:160Mhz

2.2 ADC配置

配置ADC模块，选择ADC时钟，勾选需要的API，主要勾选三个API，启动停止转换，通知和启动校准。

配置采样时间10ms


配置ADC硬件单元，general中选择哪一个adc，例如：AN17



添加ADC的时钟源

选择分频系数：Adc时钟源上时160M，这里选择7，adc频率为：160/（7+1） = 20M

配置内核输入类：采样时间可以配置为10ms

配置ADC通道

配置ADC Group

配置访问模式：每次读取一组/多组，触发模式选择：软件触发

配置ADC通知回调函数

给Adc Group分配通道

对Group分配结果寄存器

2.3 IRQ中断配置

ADC的中断配置

配置ADC中断

2.4 ResourceM配置