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117、Sensor 驱动开发：从 Device Tree 绑定到 Probe 函数的完整流程

一、一个让我熬夜到凌晨三点的Bug

去年做某款旗舰机的前置摄像头调试，Sensor型号是IMX586的变种。硬件同事说“Device Tree已经配好了，你直接写驱动就行”。我信了。结果Probe函数死活不调用，dmesg里连个错误都没有，就像Sensor根本不存在一样。

折腾到凌晨两点，我拿示波器量了I2C引脚——有波形，说明硬件在发地址。那问题在哪？回头翻DTS文件，发现reg属性写的是0x1A，但Sensor的I2C地址实际是0x3A（7位地址左移一位后的值）。这种低级错误，新手容易犯，老手容易忽略。从那以后，我养成了一个习惯：拿到任何Sensor，第一件事就是拿逻辑分析仪抓I2C地址，跟DTS里的reg做交叉验证。

二、Device Tree 绑定：不是随便写几个属性就完事

Sensor的DTS节点通常放在i2c总线下，但很多人只关注compatible和reg，忽略了其他关键字段。一个典型的OV5640节点长这样：

&i2c2 { ov5640: camera-sensor@3c { compatible = "ovti,ov5640"; reg = <0x3c>; clocks = <&clk IMX8MM_CLK_CLK