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一：定时器知识
该设备中最多可嵌入五个可同步的一般用途定时器(有关差异，请参见表17)。
每个一般用途定时器均可用于生成PWM 输出，或用作简单的计时基准。
TIM2、TIM3和TIM4
它们是功能齐全的通用定时器，TIM2和TIM4具有32位自动重载加/减计数器，TIM3具有16位自动重载加/减计数器，并均配备16位预分频器。
这些计时器具备4个独立的通道，用于输入捕获/输出比较、PWM 或单脉冲模式输出。它们既可以独立运行，也可以通过"计时器链接"功能与其他通用型计时器协同工作，以实现同步或事件链接。
计数器可在调试模式下冻结。
所有定时器均具有独立的DMA请求生成功能，并支持四象限编码器。TIM16和17
它们是具有中等特性的通用定时器。它们具有16位自动重载加计数器和16位预分频器，并且有一个通道和一个互补通道。
所有通道均可用于输入捕获/输出比较、PWM或单脉冲模式输出。
定时器可通过Timer Link功能协同工作，实现同步或事件链式操作。各定时器具有独立的DMA请求生成能力。
计数器可在调试模式下冻结。
所有定时器均具有独立的DMA请求生成功能。
二：STM32 cube MX 软件配置
2.1 时钟配置

定时器16的配置如下：配置分频系数和重装值；

使能定时器16的中断

三：STM32软件代码
3.1 初始化定时器

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1. void MX_TIM16_Init(void)
2. {
3. /* USER CODE BEGIN TIM16_Init 0 */
4. /* USER CODE END TIM16_Init 0 */
5. /* USER CODE BEGIN TIM16_Init 1 */
6. /* USER CODE END TIM16_Init 1 */
7. htim16.Instance = TIM16;
8. htim16.Init.Prescaler = 63;
9. htim16.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
10. htim16.Init.Period = 999;
11. htim16.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
12. htim16.Init.RepetitionCounter = 0;
13. htim16.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;
14. if (HAL_TIM_Base_Init(&htim16) != HAL_OK)
15. {
16. Error_Handler();
17. }
18. /* USER CODE BEGIN TIM16_Init 2 */
19. if (HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16) != HAL_OK)
20. {
21. /* Starting Error */
22. Error_Handler();
23. }
24. /* USER CODE END TIM16_Init 2 */
25. }

3.2 添加回调函数

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1. int TimePoint16 = 0 ;
2. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
3. {
4. if(htim ->Instance==TIM16)
5. {
6. TimePoint16++ ;
7. if(TimePoint16>=1000)
8. {
9. TimePoint16 = 0 ;
10. HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_8);
11. }
12. }
13. }

烧录之后，可以看到板载的LED灯（红色），以1s 的时间间隔闪烁。

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作者：聪聪哥哥
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