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DoIP是什么？

1. ‌基本定义‌：DoIP 全称 Diagnostic communication over Internet Protocol，简单说就是把传统的汽车诊断数据（UDS 协议）封装到以太网里跑。‌‌‌
2. ‌主要优势‌：
   • ‌速度快‌：以太网速率能达到 100Mbps 甚至更高，比传统 CAN 总线快 100 倍以上，刷写大文件省时间。‌‌‌
   • ‌成本低‌：直接用标准的网线、路由器就行，不需要昂贵的专用硬件。‌‌‌
   • ‌能远程‌：只要车有网（4G/5G/WiFi），就能远程诊断或升级，不用非得把线插到车上。‌‌‌
3. ‌与 CAN 的关系‌：它不是要完全取代 CAN 总线，而是分工合作，娱乐系统、自动驾驶大数据走 DoIP，动力、车身控制走 CAN，长期共存。‌‌‌

通信流程怎么走

1. ‌车辆发现‌：诊断仪通过 UDP 广播发送请求，车上的网关收到后回复 IP 地址和车辆信息，端口默认是 13400。‌‌‌
2. ‌路由激活‌：
   • 就像“敲门登记”，诊断仪要先向网关发送激活请求，验证身份。‌‌‌
   • 只有激活成功，网关才允许后续的诊断数据通过。‌‌‌
3. ‌诊断传输‌：激活后建立 TCP 连接，诊断仪发送 UDS 指令（如读故障码、刷程序），车端执行并返回结果。‌‌‌

物理连接有啥讲究

1. ‌接口位置‌：通常在车辆的 OBD 接口上，部分车型也支持直接连以太网口。‌‌‌
2. ‌引脚定义‌：以 OBD 接口为例，Pin 8 是激活线，Pin 3/11/12/13 等负责传输数据信号。‌‌‌
3. ‌电压要求‌：激活线电压通常需要拉到 5V 以上（如 5V-12V）才能唤醒诊断功能，低于 2V 则处于休眠状态。‌‌‌

参考资料

• doip 使用demo doip协议详解
• 探索DoIP协议：车载诊断技术的新趋势与实践

  遵循ISO13400标准进行规范。凭借其高效的数据传输能力、快速的响应速度，以及支持远程诊断、刷写和OTA升级等功能，DoIP正逐步成为传统CAN协议的替代者。

• 车载以太网DoIP 协议，万字长文详解_doip协议