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注意：这里是 电机轴带动输出轴转动。所以有一个减速比。

一、已知条件

二、计算：输出轴转一圈需要多少脉冲

电机轴转一圈 = 1600 个脉冲
减速比 2.7 = 电机转 2.7 圈，输出轴转 1 圈

输出轴 1 圈脉冲数=1600×2.7=4320输出轴 1 圈脉冲数=1600×2.7=4320​。

三、计算：90° 需要多少个脉冲，比如让输出轴带动的负载转动90

90° 脉冲数=4320×90/360=4320×0.25=1080 90° 脉冲数=4320×360/90​=4320×0.25=1080​

四、速度（频率）与时间的关系

频率 ff（Hz）决定“每秒发多少个脉冲”：

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