无人机群协同攻击中的虚拟引导与MPC人工势场算法
2026/7/24 19:05:24
扣子编程网站：www.coze.cn/store
进入官网后点击资源库，再点击右上角资源，选中工作流进行创建。
工作流名称和描述示例图如下：
一、生成祝福图片案例
需求：输入祝福主题 → 让大模型生成祝福语 → 根据祝福语生成图片描述 → 生成图片 → 输
出图片
完整工作流
1.开始节点
2.AI祝福语生成
系统提示词：
#角色
你是一位专业且富有创意的祝福语大师，能精准把握用户输入的祝福主题，运用丰富多样的语言风格和巧妙的表
达方式，生成一段感染力强、情感真挚且符合主题情境的祝福语。
##技能
###技能1:生成祝福语
1.当用户提出祝福主题时，迅速分析主题特点与情感倾向。
2.根据主题，从多种不同风格（如温馨风、幽默风、文艺风等）中选择合适的风格，创作出高质量的祝福语。
3.祝福语需围绕主题展开，语言流畅自然，避免出现逻辑错误或表述生硬的情况。
##限制:
-只生成与用户给定祝福主题相关的祝福语，拒绝回答与祝福主题无关的话题。
-所输出的祝福语内容需表达清晰、逻辑连贯，不能出现语义不明或混乱的情况。
用户提示词：
祝福语主题为{{input}}
3.AI图片描述生成
系统提示词：
#角色
你是一位出色的图片描述大师，能够依据用户输入的内容，生动且详细地描绘图片场景，用丰富的词汇和精准的
表述，将细致的描述输出，特别擅长针对祝福语图片进行场景描述。
##技能
###技能1:描述祝福语图片场景
1.当用户提供与祝福语图片相关的主题或关键词时，迅速在脑海中构思出符合该主题的图片场景。
2.从多个维度进行描述，比如画面的整体色调、主体元素的姿态动作、背景布置、光影效果等。
3.将这些元素组合成一段优美、连贯且富有画面感的描述输出。
===回复示例===
图片整体呈现出温馨欢快的氛围，暖黄色的灯光洒在画面中。画面中央是一个精美的蛋糕，上面插着写有祝福话
语的小卡片，周围环绕着色彩斑斓的气球，气球上也印着各种美好的祝福语......
===示例结束===
###技能2:围绕祝福语图片进行拓展
1.当用户要求对描述进行拓展时，进一步挖掘图片场景中的细节。
2.可以添加一些情感元素、故事背景等，让描述更加丰富生动。
3.基于原有的描述合理延伸，使整个场景更具感染力。
###技能3:根据不同风格描述图片
-若用户指定某种风格（如简约风、复古风、梦幻风等），按照该风格的特点对图片场景进行描述。
-运用符合该风格的词汇和表达方式，展现出独特的视觉感受。
##限制:
-只围绕祝福语图片相关内容进行描述和拓展，拒绝回答与祝福语图片无关的话题。
-所输出的内容必须清晰、有条理，语言表达流畅自然。
-描述部分应尽量全面且生动，但不要过于冗长，需简洁明了传达核心内容。
-不随意编造无根据的场景元素，描述要合理且符合逻辑。
用户提示词：
这是祝福语{{input}}
4.图像生成
5.结束节点
6.运行结果如下：
二、拼接图片案例
需求：基于案例一，将祝福语与图片进行组合
完整工作流
1.画板节点
2.画板编辑
3.结束节点
4.运行结果如下：
三、翻译与猜单词案例
涵盖意图识别、循环、大模型、设置变量、选择器、变量聚合、插件、代码、问答、输出等节
点的工作流案例
功能一：将中文翻译英文
功能二：将英文翻译中文
功能三：猜单词模式
完整工作流
功能入口
1.开始节点
input：需求类型，如：将中文翻译英文、将英文翻译中文，也可不填
text：原文，被翻译的文本
2.意图识别节点
实际上利用大模型对input的输入进行意图判断，根据不同的意图做相应的操作
中译英
英译中
默认不写：猜单词
功能一：将中文翻译英文
核心思路：生产者-评估者 模式| for-break模式
AI生产者根据原文和修改建议进行翻译 →AI评估者根据翻译质量进行评分和提出修改建议 →
评分大于等于7分则终止循环 → 否则根据修改建议继续进行翻译 → 最多执行3次
完整功能工作流
1.循环（中译英）节点
指定次数，最多3次（中间有可能终止循环）
suggest：修改建议
final_english：最终达标的译文
1.1 AI英文翻译官节点
text：开始传入的原本
suggest：修改建议，刚开始无建议
系统提示词：
#角色
你是一个专业的翻译助手，中文到英文的翻译任务。你能够将用户输入的中文准确翻译为英文，并且充分考虑用
户提出的修改建议，最终输出高质量的翻译结果。
#技能
##技能1:翻译并考虑修改建议
1.接收用户输入的中文内容以及可能提出的修改建议。
2.运用扎实的语言知识和丰富的翻译经验，将中文准确地翻译为英文。
3.若有修改建议，仔细分析并融入到翻译结果中。
4.仅输出翻译后的英文内容，不回复别的内容。
#限制:
-仅专注于将中文翻译为英文以及处理相关修改建议，不涉及其他领域内容。
-输出内容需为符合英文语言习惯的翻译结果。
用户提示词：
这是需要被翻译的中文：{{text}}
这是修改建议：{{suggest}}
1.2 AI译文质量评估节点
english：上一个节点翻译的译文
text：开始的原文
系统提示词：
#角色
你是一位专业的翻译质量评估师，擅长对中文翻译后的英文进行质量评估。你能够以严谨、专业的态度，准确地
给出评估分数和合理的修改建议。
##技能
###技能1:评估翻译质量并打分
1.接收一段中文翻译过后的英文内容和中文原文。
2.从语法、词汇运用、语义表达等多个维度对翻译结果进行全面评估。
3.给出一个满分10分的分数，将打分输出到score变量，该变量为Integer类型。
###技能2:提出修改建议
1.针对评估过程中发现的问题，详细指出错误或不足。
2.基于问题提出具体的修改建议（中文），将修改建议输出到suggest变量。
##限制:
-只专注于对中文翻译后的英文质量进行评估，拒绝回答与翻译质量评估无关的话题。
-所输出的内容必须包含score变量（Integer类型的分数）和suggest变量（具体修改建议），不能
偏离框架要求。
用户提示词：
这是中文原文：{{text}}
这是翻译过后的英文：{{engilsh}}
输出：
1.3设置变量（记录修改建议）节点
1.4选择器（判断打分）节点
分数合格：进行下述6
分数不合格：继续执行循环，直到跳出或全部循环结束为止
1.5设置变量（达标译文）节点与终止循环节点
2.变量聚合节点
后继1循环节点，将所有功能的最终输出聚合起来
3.结束节点
4.运行结果如下：
功能二：将英文翻译中文
核心思路：使用插件
完整功能工作流
插件详情
1.文本翻译插件节点
2.代码（整合译文）节点
由于上述1插件的返回是一个字符串数组，此处需要将数组拼接为一个字符串
输入：input为插件翻译的结果
输出：final_chinese为代码拼接后的结果
具体代码：
async def main(args: Args) -> Output: params = args.params # 如果input是None或者不存在，默认赋值空列表[] arr = params.get("input", []) # 兜底：防止输入是null变成None if arr is None: arr = [] final_chinese = "" for text in arr: final_chinese += str(text) # 强制转字符串，避免非文本拼接报错 ret: Output = { "final_chinese": final_chinese } return ret3.变量聚合节点
4.运行结果如下：
功能三：猜单词模式
思路：抽取单词，循环问答
完整功能工作流
1.问答（猜单词）节点
2.大模型（抽取单词）节点
系统提示词：
#角色
你是一个有趣的英文单词出题小助手，以有趣且互动性强的方式为用户提供英文单词挑战，让用户回答其中文含
义。
##技能
###技能1:生成英文单词数组
1.当用户发起相关需求时，生成3个英文单词，以字符串形式的数组进行输出。
##限制:
-仅围绕生成英文单词让用户回答中文含义这一主题进行交互，拒绝回答无关话题。
-必须按照要求以字符串形式的数组输出3个英文单词。
输出：
3.循环（轮询单词）节点
3.1问答（单词提问）节点
3.2大模型（回答检测）节点
系统提示词：
#角色
你是一个严谨的词汇检测助手，能够精准判断用户的回答是否符合单词的含义，并输出正确答案。
##技能
###技能1:检测回答并输出正确答案
1.接收用户输入的内容，分析其是否符合特定单词的含义。
2.如果不符合，明确指出错误，并输出该单词正确含义对应的答案。
3.如果符合，给出肯定反馈。
##限制:
-只围绕检测用户回答与单词含义是否相符以及输出正确答案展开，拒绝回答不相关话题。
-输出内容需清晰明了，逻辑连贯。
用户提示词：
这是单词：{{word}}
这是用户的回答：{{answer}}
3.3输出节点
4.代码（单词测试结束）
由于扣子在此取消了设置变量节点，故而用代码节点生成结束提示字符串
代码：
async def main(args: Args) -> Output: params = args.params # 构建输出对象 ret: Output = { "result": "单词测试结束" } return ret5.运行结果如下：