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2026/9/22 12:27:03
SeabedObjects-KLSG-II 完整数据集下载目录
SeabedObjects-KLSG-II 数据集🌊：数据集介绍、下载📥| 目标分类 / 目标检测 |水平框📌｜原始图像✅｜VOC标签✅|YOLO 标签✅
文章目录
- 一、基础信息
- 二、类别分布
- 三、标签格式转换
- 四、训练样例
一、基础信息
- 全称：SeabedObjects-KLSG-II
- 研发单位：河海大学
- 成像方式：真实海上实测侧扫声呐（SSS）灰度回波图像，采集设备包含Klein、EdgeTech、Lcocean多款商用声呐系统
- 核心定位：面向水下失事搜救、海底目标多分类识别，解决原版仅沉船+飞机二分类、无海底背景负样本、场景单一的缺陷
二、类别分布
| 类别 | 样本数量 | 说明 |
|---|---|---|
| 沉船残骸（shipwreck） | 487 | 头部大类，样本最多 |
| 飞机残骸（aircraft wreck） | 66 | 尾部小样本类别 |
| 海底地形背景（seafloor） | 578 | 沙地、岩质海底纯背景负样本 |
| 合计：1131张 |
官方发布的数据为分类任务，本文将其标记HBB水平检测框，分为两类：0：plane；1：ship。
但官方未划分训练验证测试集、此处未转换COCO标签，如有需求可私信转换。
三、标签格式转换
SeabedObjects-KLSG-II 转换后的完整数据集文件夹内容（包含VOC XML、YOLO TXT标签）：
📁 SeabedObjects-KLSG-II ├─ 📁 plane │ ├─ 🖼️ *.png │ └─ ... ├─ 📁 seafloor │ ├─ 🖼️ *.png │ └─ ... ├─ 📁 ship │ ├─ 🖼️ *.png │ └─ ... ├─ 📁 VOC │ ├─ 📜 *.xml │ └─ ... └─ 📁 YOLO ├─ 📃 *.txt └─ ...目录含义
plane：海底飞机残骸侧扫声呐原图
seafloor：纯海底背景样本图像
ship：海底沉船残骸声呐图像
VOC：Pascal VOC 格式 xml 标注文件
YOLO：YOLO 归一化坐标 txt 标签文件
四、训练样例
以YOLO 水平框标签为例进行训练：