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PLFM_RADAR：一套完整开源的10.5 GHz相控阵雷达，从硬件设计到GUI全链路

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR

PLFM_RADAR（项目名 AERIS-10）是一套完全开源的 10.5 GHz 相控阵雷达系统：射频链路、FPGA 信号处理、STM32 固件、Python 雷达GUI界面，全部摆在同一个仓库里。


硬件与软件，都在同一个仓库里

做开源雷达最难的是找全料。开源雷达项目不少，但多数只开放一段信号处理代码：天线怎么布、相位怎么移、功放怎么供电，往往要自己拼。PLFM_RADAR 把整条链路摊开了：

系统分两个版本：AERIS-10N 用 8x16 贴片阵，作用距离 3 km；AERIS-10E 用 32x16 介质填充开槽波导阵，配 10 W GaN 功放，做到 20 km。两者都支持 ±45° 电扫描，再叠加步进电机 360° 机械旋转。想改频段、换阵列规模，先翻天线文件 4_Schematics and Boards Layout/4_6_Schematics/Antennas/，再对仿真脚本 5_Simulations/Antenna/ 里的缝隙波导模型做一遍。

跑通第一帧：从克隆仓库到 GUI 收到数据

不想先焊板子，完全可以只做软件验证。接收链路很短：AD9484 以 400 MHz 采样进 FPGA，经过 NCO 数字下变频、CIC/FIR 抽取滤波，再做基于 FFT 的匹配滤波脉冲压缩、多普勒 FFT、MTI 和 CFAR 检测，结果经 FT2232H USB3 送到电脑。

数据通路的逐级说明（ADC 采样域、DDC、匹配滤波、距离/多普勒参数）放在文档站 docs/architecture.html，上电调试顺序在 docs/bring-up.html。软件从哪看起？做 GUI 的先读 9_Firmware/9_3_GUI/radar_protocol.py——协议层，负责解析帧包、构建命令、连接 FT2232H；改 FPGA 的以 9_Firmware/9_2_FPGA/radar_system_top.v 为准，它是全部操作码和位宽的唯一事实来源。

git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/pl/PLFM_RADAR

看到什么：雷达GUI界面与回归测试

界面有三个版本：V6 已弃用，GUI_V65_Tk 是当前板级调试台（实时距离-多普勒热图、CFAR 叠加、瀑布图、HDF5 录制与回放），GUI_V7_PyQt 是 PyQt6 版，都在 9_Firmware/9_3_GUI/。

但比截图更可信的是回归套件。跑一下bash run_regression.sh（9_Firmware/9_2_FPGA/run_regression.sh），五阶段测试用 iverilog 把 NCO、CIC、匹配滤波、CFAR 逐级过一遍，tb 目录里的 testbench 直接对照 golden 参考输出。你改了任何一级处理，对着tb/里的输入输出文件就能验证——这是开源雷达固件源码里少见的一条完整验证链。

往哪里深挖：按你的角色选一条主线

• 📡天线方向：从 5_Simulations/Slotted_DielectricFilled_Waveguide.m 的缝隙波导阵列建模和 array_pattern_heatmap.png 这类方向图结果入手，Kaiser 窗的加权重画一遍就能对比副瓣水平
• ⚙️FPGA 方向：帧参数是 32 chirp/帧、64 距离单元，匹配滤波在 matched_filter_processing_chain.v，检测在 cfar_ca.v
• 🔌硬件方向：原理图在 4_Schematics and Boards Layout/4_6_Schematics/，Gerber 与 BOM/CPL 在生产文件目录 4_Schematics and Boards Layout/4_7_Production Files/

硬件按 CERN-OHL-P 协议开放，软件按 MIT 协议开放，两条许可分得很清楚。下一步：克隆仓库，想先看数据就打开 9_Firmware/9_3_GUI/radar_protocol.py，想先看处理链就跑run_regression.sh。

【免费下载链接】PLFM_RADAROpen-source, low-cost 10.5 GHz PLFM phased array RADAR system项目地址: https://gitcode.com/GitHub_Trending/pl/PLFM_RADAR