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• 智能栅极驱动器 DRV8701
• DRV8701 Datasheet
• 给DRV8701PRGER 增加后面的MOS管

**AD\Test\2026\August\TestDRV8701.PcbDoc ***

01【DRV8701E H桥驱动电路】

一、背景

前几天测试了dRv8701 H桥摩斯管电路驱动芯片的功能。 但很可惜，始终在它的输出没有测量到正确的输出波形， 后来在电路的一路增加了摩斯管半桥， 但仍然没有输出正常的波形。 最后才发现，原来自己购买的DRV8701驱动芯片的型号不对， 原来电路中用的是8701P， 但实际上购买到的是8701E。 这个后缀的变化使得它的管脚功能出现了不同。 第14管脚和第15管角的输入， 不再是两路半桥驱动输入， 而是分别是使能端和输出波形端， 下面我们重新更改电路， 它的输出接一个完全的H桥电路， 重新测试一下对应的功能。

二、测试电路

在原来电路图上进行修改， 实际上芯片的管脚封装并没有改变， 只是将原来的电路也进行了简化。 后面增加了一个由大功率摩斯管组成的H桥， 重新铺设PCB， 使用单面PCB制作电路板， 其中包括有四个飞线后面使用零欧姆电阻进行短接， 使用一分钟制板方法得到测试电路板， 焊接清洗之后进行测试。 查看一下这时候，是否它的输出功能正常， 将它的使用端EN用0欧布电阻接到5伏， 这样整个的电路的功耗静态达到13号弯左右， 在它的输入端加入一个1千赫兹峰值为5伏的方波信号， 查看一下它的输出电压信号。

三、测量结果

示波器测量显示，黄色的波形为输入 PWM信号。 青色的波形是H桥输入信号， 它们是同向的方波信号。 展开信号的宽度，可以测量输入信号与输入信号之间的延迟， 在上升沿和下降沿，输出信号比输入信号延迟了大概1.3微秒。 由此也说明输出信号的PWM的占空比与输入信号几乎是相同的。

下面我们讲半桥的一个摩丝管拆下来， 重新测试一下，另外一个半桥输出是否正常？ 因为DRv8701自身带有弹桥测试功能， 当半桥 MOS管损坏之后，它保护输出电路， 可以看到这时候另外一个半桥的输出波形也不正常了， 重新将新生产焊接上去， 再次测量一下 H的输出， 此时，HL的输出重新恢复正常， 由此也说明，不能够独立的来测试D RV8701的输出波形， 需要将它与 H桥相连之后， 才能够正常的输出驱动波形。

※总结 ※

本文重新测试了DRv8701 H交电路驱动芯片的功能， 之前在使用这颗芯片的时候， 没有注意到芯片的后缀， 这样实际上对于它的驱动功能并没有正确的施加相应的信号， 经过修改之后，通过它的使能端接高电平， 另外一个接入PWM的信号，可以使半桥输出对应的功率信号。 另外当HTL的一路摩斯管被拆下来时， DV8701驱动功能信号不正常了。

■ 相关文献链接:

• 智能栅极驱动器 DRV8701
• DRV8701 Datasheet
• 给DRV8701PRGER 增加后面的MOS管

● 相关图表链接:

• 图1.3.1 输出信号