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学会了西门子S7-1200定时器的基础用法，怎么才能真正用到实际项目里？最经典、最必练的实战案例，就是三台电机顺序启动、逆序停止。

这个案例完美覆盖了TON接通延时、TOF断开延时的核心用法，工控现场90%的多设备分级启动、延时停机控制，都是在这个程序的基础上延伸出来的。新手只要把这个案例吃透，现场的传送带、泵组、生产线顺序控制，都能直接举一反三。

这篇文章就手把手教你写出完整的顺启逆停程序，从控制要求、变量定义，到分步编程，新手照着做就能一次成功。

一、先明确核心控制要求

我们先把控制逻辑理清楚，写程序之前一定要先明确时序要求，不然写出来的程序很容易出问题：

（1）按下启动按钮，1#电机立即启动；延时3秒后，2#电机自动启动；再延时3秒后，3#电机自动启动；

（2）按下停止按钮，3#电机立即停止；延时5秒后，2#电机自动停止；再延时5秒后，1#电机自动停止；

（3）启动过程中按下停止按钮，立即执行逆序停止逻辑；停止过程中按下启动按钮，立即重新执行顺序启动逻辑。

二、第一步：PLC变量定义（IO地址分配）

写程序之前，先把输入输出地址、中间变量定义好，这是程序不出错的基础，也是现场接线的依据。

1. 硬件IO变量表

2. 数据块DB变量定义

我们需要创建一个全局DB块，用来存放定时器和中间控制变量，避免程序出现逻辑冲突：

三、第二步：编写主控启停逻辑

先写最核心的总控制信号，用SR复位优先触发器，实现停止优先的安全控制，这是工控程序的安全红线。

程序逻辑：

- 置位端S：接启动按钮start（%I0.0）的常开触点，按下启动按钮，总控制信号motorControl置位为1；

- 复位端R1：接停止按钮stop（%I0.1）的常开触点，按下停止按钮，总控制信号motorControl立即复位为0；

- 输出Q：赋值给motorControl变量，作为三台电机启停的总控制信号。

这样写的好处是，任何时候按下停止按钮，都能立即切断总控制信号，优先执行停止逻辑，保证现场设备安全。

四、第三步：分电机编写控制程序

1. 1#电机控制程序（立即启动，延时5秒停止）

1#电机是第一个启动、最后一个停止的，核心用TOF断开延时定时器实现延时停止功能。

程序逻辑：

- 定时器IN端：并联两个信号，一个是总控制信号motorControl，另一个是2#电机motor2的运行信号；

- 定时器PT端：设置为T#5S，也就是停止延时5秒；

- 定时器Q端：直接赋值给1#电机motor1（%Q0.0）。

运行逻辑：

- 启动时：按下启动按钮，motorControl置1，TOF定时器IN端为1，Q端立即置1，1#电机直接启动；

- 停止时：按下停止按钮，motorControl复位为0，此时2#电机还在运行，IN端依然保持1，直到2#电机停止，IN端变为0，TOF定时器开始计时，5秒时间到，Q端复位，1#电机停止。

2. 3#电机控制程序（延时3秒启动，立即停止）

3#电机是最后一个启动、第一个停止的，核心用TON接通延时定时器实现延时启动功能。

程序逻辑：

- 定时器IN端：串联两个信号，一个是总控制信号motorControl，另一个是2#电机motor2的运行信号；

- 定时器PT端：设置为T#3S，也就是启动延时3秒；

- 定时器Q端：直接赋值给3#电机motor3（%Q0.2）。

运行逻辑：

- 启动时：2#电机启动后，TON定时器IN端置1，开始计时，3秒时间到，Q端置1，3#电机启动；

- 停止时：按下停止按钮，motorControl复位为0，TON定时器IN端立即变为0，Q端直接复位，3#电机立即停止。

3. 2#电机控制程序（延时3秒启动，延时5秒停止）

2#电机是中间过渡的，既要延时启动，也要延时停止，相当于1#和3#电机的组合，用TON+TOF两个定时器实现。

程序逻辑：

- 启动部分：TON定时器IN端接1#电机motor1的运行信号，PT设为T#3S，Q端控制2#电机的启动条件；

- 停止部分：TOF定时器IN端接3#电机motor3的运行信号，PT设为T#5S，Q端控制2#电机的停止条件；

- 最终输出：两个定时器的信号并联，赋值给2#电机motor2（%Q0.1）。

运行逻辑：

- 启动时：1#电机启动后，TON定时器开始计时，3秒时间到，2#电机启动；

- 停止时：3#电机停止后，TOF定时器开始计时，5秒时间到，2#电机停止。

五、新手必看的避坑要点

1.定时器必须分配独立的背景数据：每个定时器都要有独立的背景DB，我们用数组的方式统一管理，避免出现定时器互相干扰、计时异常的问题。

2.停止优先是安全红线：所有控制逻辑都要保证停止按钮优先级最高，任何时候按下停止，都能立即执行停止逻辑，绝对不能出现停不下来的情况。

3.时序一定要匹配：启动时1#→2#→3#，停止时3#→2#→1#，程序里的信号串联一定要对应，不然会出现启动顺序混乱、停止逻辑异常。

4.现场接线和程序逻辑对应：停止按钮现场用常闭触点，程序里就要用常开触点，一定要提前核对，不然会出现按下停止按钮无法停机的安全隐患。

这个顺启逆停案例，完美覆盖了S7-1200 TON和TOF定时器的核心用法，是新手从理论到实战的必经之路。只要把这个程序吃透，搞懂定时器的触发逻辑和时序控制，现场绝大多数的延时控制项目，你都能轻松搞定。