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Ubuntu深度学习Docker环境搭建:从镜像选型到GPU透传最佳实践
2026/9/29 15:58:19 网站建设 项目流程

1. 从环境地狱说起:为什么深度学习项目比任何软件都更需要Docker

我的Ubuntu桌面系统上原本装的是Anaconda,一开始一切都好,直到有一天我把PyTorch、TensorFlow、OpenCV三个包换了三个版本,终于把系统Python环境搞成了一锅粥。PyTorch要的CUDA版本和TensorFlow冲突,OpenCV的依赖又把系统自带的库顶掉了,最后连pip install都开始报错。从那一刻起,我把所有深度学习环境全部迁进Docker容器,宿主机上只剩一个干净的Docker Engine。今天这篇就按我自己的操作路径,带你在Ubuntu里从零建立一个深度学习Docker环境。

这篇文章的受众很明确:刚开始接触Linux的深度学习入门者,从Windows换到Ubuntu还不习惯命令行操作的迁移用户,以及已经受够了宿主机Python环境反复被搞崩、想找个一劳永逸方案的老手。不管你属于哪一类,跟着这篇文章走完一遍,你会有自己的第一个深度学习容器,以后换机器、换项目、给朋友复制环境,都只需要一条命令。

先说结论,深度学习项目比其他任何软件都更适合用Docker,原因不复杂:深度学习环境里有两条依赖链是最难处理的。一条是Python包依赖链,pip install torch会拖进来几十个底层库,它们互相之间版本锁得很死;另一条是CUDA依赖链,nvidia-driver、CUDA Toolkit、cuDNN、PyTorch四者的版本必须严格匹配,差一个版本可能直接黑屏或者编译报错。

这两条链交叠在一起,就是传说中的“环境地狱”。Docker做的事情很暴力也很有效:把整个依赖环境连同操作系统层一起打包进镜像,宿主机上什么都不装,需要什么环境就拉什么镜像。我实测下来,一套带CUDA的PyTorch镜像,从拉取到跑通nvidia-smi,大概只需要十分钟。如果用传统方式从零装,通常要做好折腾一整天的心理准备,还不一定成功。

有人会问,虚拟机不也能隔离环境吗?VMware里跑Ubuntu当然可以,但虚拟机的GPU直通实现麻烦,性能损耗也明显——虚拟机里跑深度学习,训练速度掉个20%到30%是常有的事。Docker容器不是虚拟机,它共享宿主机内核,GPU透传是直接通过NVIDIA Container Toolkit把显卡设备映射进容器,性能和裸机几乎一致。这也是我最终选择Docker而不是虚拟机的根本原因。

1.1 深度学习环境的典型痛点:版本锁死的威力

我举个真实的例子。你有两个项目,项目A用的是PyTorch 2.1配CUDA 12.1,项目B用的是PyTorch 1.13配CUDA 11.7。在宿主机上,这两个项目要共存,你需要conda维护两套环境,每套环境几GB,切换来切换去,还经常出现conda把底层库更新了导致另一个环境莫名其妙崩掉的情况。

用Docker就简单得近乎粗暴:项目A对应一个容器,项目B对应另一个容器,两个容器互不知道对方的存在,各自运行在各自的镜像层里。你把项目A的镜像打上tag存起来,半年后想重新跑,docker run一拉,环境跟半年前一模一样。这种可复现性,是深度学习实验最需要的品质。

1.2 为什么虚拟机不行,容器可以

虚拟机的思路是在宿主机操作系统之上再虚拟出一套完整的硬件,然后装一个完整的操作系统。这意味着每台虚拟机都要吃掉几个GB的内存和几十GB的磁盘,启动也要几十秒。而Docker容器直接共享宿主机的Linux内核,只是通过namespace和cgroup做了隔离和资源限制,启动一个容器比启动一个虚拟机快一个数量级。

更关键的是GPU。虚拟机的GPU直通不仅需要硬件支持,配置起来非常折腾;而Docker配合NVIDIA官方提供的Container Toolkit,只需要在docker run的时候加一个--gpus all参数,GPU就自动映射进容器了。本质上就是让容器里的CUDA runtime通过宿主机的NVIDIA驱动直接访问显卡硬件,中间几乎没有性能损耗。这也是NVIDIA官方推荐的深度学习部署方式。

2. 装Docker前,先把Ubuntu和硬件理顺

在动手装Docker之前,有几步准备工作值得先花十分钟确认清楚。很多人在Docker安装上卡住,其实不是Docker本身装不上,而是前置条件没具备。尤其是从Windows迁移过来的用户,最容易在虚拟化支持这里栽跟头。

2.1 确认硬件虚拟化已开启

如果你打算在本机跑Ubuntu,无论是双系统还是虚拟机,都需要确认CPU的虚拟化功能已经打开。Intel的CPU叫VT-x,AMD的叫AMD-V,在BIOS里通常找Intel Virtualization Technology或SVM Mode选项,把它设为Enabled。怎么看当前系统是否已经开启,可以在终端跑这个命令:

grep -E --color=auto 'vmx|svm' /proc/cpuinfo

如果有vmx或svm字样输出,说明虚拟化已开启。老机器尤其要注意这一步,很多2015年以前的笔记本电脑出厂默认关闭虚拟化,跑Docker Desktop会直接报virtualization support not detected,但实际上关掉Docker Desktop、改用Docker Engine方式安装的话,对虚拟化的依赖会小很多——因为Docker Engine直接在Linux内核上跑,不需要嵌套虚拟化。

2.2 确认Ubuntu版本和网络

先看一下你的系统版本:

lsb_release -a

这篇文章以Ubuntu 24.04 LTS为例,操作在20.04到24.04之间都通用。如果你用的是Ubuntu桌面版,网络设置一般在安装系统时就已经搞定,有线连接不需要额外配置,只要ping得通就行。

装Docker之前我习惯先把APT源换成国内镜像源。这一步不是必须的,但它直接影响后面的安装速度。清华、阿里、中科大都有Ubuntu镜像源,选一个改/etc/apt/sources.list就行。我在多台机器上实测,换源之后apt update的速度能从几分钟降到十几秒。换完源顺手执行一下更新:

sudo apt update sudo apt upgrade -y

2.3 清理旧版本Docker

如果你之前装过Docker,先清理干净再重装。旧版Docker(docker.io、docker-engine)和新版Docker Engine如果混在一起,容易出现装完跑不起来的问题:

sudo apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc

这一步是可选的,如果你确定机器上从来没装过Docker,跳过即可。

2.4 安装Docker Engine

这里有一个重要的选择:装Docker Desktop还是Docker Engine。我的建议是,在纯Linux环境下直接用Docker Engine,不要装Docker Desktop。Docker Desktop是从macOS和Windows那套思维迁移过来的产品,在Linux上反而多了一层VM组件,出问题的时候排查链路更复杂。你要的是一个能跑容器的引擎,不是另一个GUI。

Docker官方提供了一键安装脚本,简单粗暴:

curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh sudo sh get-docker.sh

安装完成后,把当前用户加入docker组,避免每次都用sudo:

sudo usermod -aG docker $USER newgrp docker

这里解释一下为什么要这么做。Docker守护进程是以root身份运行的,而普通用户调用docker命令需要和守护进程通信,默认通过一个Unix socket。这个socket的权限属于root,普通用户没权限访问,所以才会出现docker: permission denied这类报错。把用户加入docker组,本质上是让这个用户获得访问socket的权限。要提醒的是,加入docker组等于给了该用户等同于root的操作权限,因为能操作Docker就能挂载宿主机目录,所以只建议在你自己信任的机器上这样做。

2.5 验证Docker装好了

验证方式不用我说,正是指令:

docker run --rm hello-world

这条命令会从仓库拉取一个极小的测试镜像,然后运行一个打印hello的小程序。如果你能看到Hello from Docker!字样,说明Docker守护进程正常工作,网络能连通镜像仓库,容器运行链路也没问题。

如果卡在这一步,最常见的两个原因:一个是网络问题,镜像拉不下来,后面我会专门讲怎么解决;另一个是守护进程没起来,可以查看一下Docker服务状态:

sudo systemctl status docker

如果是服务没起来,先启动:

sudo systemctl start docker sudo systemctl enable docker

enable是让Docker开机自启,这一步可以顺手做了,省得每次重启机器都要手动起服务。

3. 镜像选型:别从零装CUDA,用官方深度学习镜像

这一步是整个流程里最关键的决策点。很多人习惯用ubuntu:22.04或者python:3.10这种基础镜像,然后进容器里一步步装CUDA、装PyTorch,我理解这种思路——觉得基础镜像干净可控。但实际操作下来,这条路非常容易踩坑,因为CUDA Toolkit和显卡驱动的版本匹配问题,在容器里手动装和在宿主机手动装一样麻烦。

3.1 三种路线对比:Ubuntu裸镜像、Python镜像、NGC镜像

我整理了一张表,对比了最常见的三种方案:

路线操作成本踩坑概率推荐程度
ubuntu:22.04+ 手动装CUDA/PyTorch高,需要自装驱动、CUDA、cuDNN高,版本匹配极其容易出错不推荐新手尝试
python:3.10+ 自己装CUDA库中高,Python有了但CUDA还是要自己来中,至少包管理简单了有一定经验可用
NGCPyTorch镜像低,拉下来就能跑低,NVIDIA官方测试过的组合最推荐

3.2 NGCPyTorch镜像里到底预装了什么

NVIDIA官方维护了一个镜像仓库叫NGC(NVIDIA GPU Cloud),里面有专门为深度学习和科学计算准备的镜像。我用的比较多的是nvcr.io/nvidia/pytorch系列镜像,以24.02-py3这个tag为例,里面预装了:

  • 完整的CUDA Toolkit和匹配的cuDNN
  • PyTorch及其配套的torchvision、tensorboard
  • Jupyter Notebook和Jupyter Lab
  • 一些常用的Python科学计算库

也就是说,docker pull拉下来之后,你不需要再装CUDA、不需要再装PyTorch,直接就能跑训练脚本。这个“开箱即用”的体验,是所有自装路线都给不了的。当然代价是镜像体积大,一般在15GB到25GB之间,这个后面说怎么处理。

3.3 硬件和网络要求:别忽略的硬指标

镜像虽然好用,但你的机器得扛得住。基于我的实际经验,最低配置建议是:

  • 内存:8GB起步,16GB会更从容。NGC镜像里的PyTorch跑起来本身占用就不小,再开Jupyter和浏览器,8GB会比较紧。
  • 磁盘:至少准备50GB空闲空间。一个NGC镜像20GB,再加上你挂载的工作目录、模型文件、日志,50GB很快就会用到。
  • 显卡:NVIDIA显卡,且驱动已经装好。没有NVIDIA显卡的话,纯CPU版本的PyTorch也能跑,但需要换一个不带CUDA依赖的镜像,容器的启动参数也不能加--gpus all。

如果你的机器没有NVIDIA显卡,我建议退而求其次,用pytorch/pytorch:2.1.0-cpu这种官方CPU镜像,至少环境一致性还是有保障的。但如果你手上有NVIDIA GPU,那NGC镜像就是最省事的选择。

3.4 Docker拉取NGC镜像之前的网络准备

NGC镜像的仓库地址是nvcr.io,网络没问题的话直接拉。如果拉取速度慢或者超时,可以先在/etc/docker/daemon.json里配置镜像加速器,然后重启Docker:

sudo systemctl restart docker

配置镜像加速器的具体内容我会在后面的排查章节里展开,这里先知道有这么回事,不影响往下走。

4. 第一次创建深度学习容器:run命令拆解与验收

镜像选好之后,接下来就是把这个镜像变成一个真正能干活、能存数据的容器。我用的镜像是nvcr.io/nvidia/pytorch:24.02-py3,你完全可以沿用同样的命令,只要把镜像名换成你自己选的那一个。

4.1 先拉镜像,再启动容器

拉镜像这个动作很简单:

docker pull nvcr.io/nvidia/pytorch:24.02-py3

如果你用的是CPU方案,把镜像名换掉就行。拉取完成后,确认一下镜像确实在本地:

docker images

4.2 docker run命令的每一个参数

下面这行命令是我个人平时用的标准启动命令,我逐段拆开解释:

docker run -d \ --name dl-dev \ -p 8888:8888 \ -p 6006:6006 \ -v /home/$USER/workspace:/workspace \ --gpus all \ nvcr.io/nvidia/pytorch:24.02-py3
  • -d:以detached模式运行,也就是容器在后台跑,不会占住当前终端。如果你想要容器日志实时输出,可以把-d换成-it,但日常开发我用后台模式比较多。
  • --name dl-dev:给容器起个名字叫dl-dev,以后操作就不需要记容器ID。
  • -p 8888:8888:宿主机8888端口映射到容器8888端口,这个留给Jupyter。
  • -p 6006:6006:宿主机6006端口映射到容器6006端口,这个留给TensorBoard。
  • -v /home/$USER/workspace:/workspace:把宿主机的workspace目录挂载到容器的/workspace目录。这是数据持久化的核心,你的代码、模型、数据放在宿主机的workspace下,容器里都能看到,容器删了数据也不会丢。
  • --gpus all:把宿主机上所有GPU都映射进容器。这是NVIDIA Container Toolkit生效的关键参数,没有它,容器里跑nvidia-smi会直接报错。

4.3 验收:GPU到底有没有进容器

容器启动之后,先看它是不是还活着:

docker ps

然后进容器里执行nvidia-smi:

docker exec -it dl-dev nvidia-smi

如果你看到了熟悉的显卡信息表格,说明GPU成功的映射进了容器。这一步非常重要,很多人的容器能启动、Python能跑,但torch.cuda.is_available()返回False,就是GPU没正确映射进去。

顺便验证一下PyTorch能不能用上GPU:

docker exec -it dl-dev python -c "import torch; print(torch.cuda.is_available(), torch.cuda.device_count())"

如果输出的是True 1,那你的深度学习Docker环境基本就算建成了。

4.4 数据持久化:避免丢掉所有成果的教训

我第一次用Docker跑深度学习的时候,没有挂载目录,直接把训练脚本拷进容器里跑。训练了十几个小时的中途,我随手一个Ctrl+D退出了容器,训练结果全没了。因为容器一旦退出,所有写进容器层的数据都会保留在容器里,但如果你没注意,或者容器的名字搞错了,很容易在处理过程中把容器删掉,那训练数据就真的没了。

所以我想强调,任何容器内的非系统数据都不应该放在容器可写层,必须放在挂载卷里。上面的命令已经把/home/$USER/workspace挂进了/workspace,以后开发约定就是在宿主机~/workspace下用编辑器写代码,在容器里以/workspace路径运行,两边看到的是同一个文件夹,这个体验很像在本地开发。

从命令行到容器内部这一套流程跑通之后,你已经有了一个能跑深度学习任务的基础环境。但日常开发不止是跑一个脚本,还需要写代码、看训练曲线、偶尔调试,这些都需要在容器里搭建更完整的开发配套,接下来我们把这一步补齐。

5. 容器内日常开发:Jupyter、SSH、环境包的搭配

容器跑起来之后,真正进入开发阶段,你会发现直接对着docker exec -it bash操作还可以,但写代码、看TensorBoard还是要配合更顺手的工具。我一般会在NGC镜像上配置三件套:Jupyter Lab、端口映射好的TensorBoard、以及一套我自己常用的Python包补充列表。

5.1 启动Jupyter并访问

NGC镜像自带Jupyter,所以不需要额外安装。第一次启动的时候可能需要指定一些参数,因为镜像默认是root用户运行:

docker exec -it dl-dev jupyter lab --allow-root --ip 0.0.0.0 --port 8888 --no-browser

--ip 0.0.0.0是让Jupyter监听容器内的所有网络接口,这样外部才能访问到;--no-browser是因为容器里没有浏览器可开。启动之后,它会打印一串token,在宿主机浏览器打开http://localhost:8888,输入token就能进到Jupyter界面。

后面不用每次都手动敲这一长串命令,可以直接在Docker run命令里让容器启动时就运行Jupyter,做一个自启动的配置。不过那个配置方式写进容器镜像里比较干净,后来我其实直接改用VS Code的Docker插件来编辑和执行代码了,Jupyter反而用得少。这点看你个人习惯,Jupyter适合数据探索和可视化,VS Code适合工程化开发,两者不冲突。

5.2 TensorBoard的访问路径

TensorBoard是深度学习中绕不开的可视化工具。启动其实很简单,在容器里指定log目录:

docker exec -it dl-dev tensorboard --logdir /workspace/logs --port 6006

因为前面启动容器的时候已经做了-p 6006:6006的端口映射,所以直接在宿主机浏览器打开http://localhost:6006就能看到。这里的关键是,日志要写到挂载目录/workspace/logs下面,TensorBoard才能正确找到文件,而且当你把容器删掉重建时,日志还在宿主机的workspace里,训练历史不会丢。

5.3 SSH连接:什么时候真正需要

在Linux服务器上做深度学习,很多人习惯直接用SSH连进去开发。一个常见的疑问是:容器里有没有必要跑一个SSH服务?我的看法是,大部分情况下没必要。你已经可以通过docker exec -it dl-dev bash进容器,这是Docker原生提供的交互方式,比SSH更快更安全。SSH走进容器是在某些特定场景下才真正有用的,比如你要配合一些IDE的远程开发插件,或者容器跑在远端服务器上,而你想做端口转发。

如果是自家机器本地开发,完全不需要额外在容器里开SSH服务。直接在宿主机上用VS Code,安装Docker扩展,选中dl-dev容器,点“Open Attached to Container”,就能无缝在容器里写代码、跑命令,体验跟本地几乎没有区别。这个是Docker配合深度学习开发最舒服的一种工作流。

5.4 容器里额外装Python包的正确姿势

NGC镜像虽然是开箱即用,但深度学习项目总会有一些它没预装的包,比如transformers、timm、opencv-python、wandb等。这时候直接进容器用pip安装:

docker exec -it dl-dev pip install transformers timm wandb

这个是没问题的。但请注意,这样安装的包是写进容器的可写层的,容器如果被删掉,这些包会丢失。解决办法有两个,看你的使用场景:

  • 把安装命令写进一个requirements.txt,放在挂载目录下,每次重建容器后执行一遍pip install -r /workspace/requirements.txt即可。
  • 如果你确定这次安装的包以后每次都会用,就把容器提交成一个新镜像,下次直接用新镜像启动:
docker commit dl-dev pytorch:myenv

docker commit会把当前容器的状态打包成一个新镜像。这个方法操作最快,适合你花了一个小时装好各种包之后,给它拍个快照,以后用的每个新容器都基于这个快照。

6. 排查实录:网络、权限、GPU三个高频坑

用Docker跑深度学习,前前后后总会碰到一些问题。我把这个过程中多次踩到、也经常看到群友问的三个高频问题,放在这里分享排查思路,不看结论而是看链路。

6.1 docker pull很慢或者卡住:先分锅再处理

网络问题绝对是遇到的第一个坑。docker pull慢,不代表网速不行,也不代表Docker有问题。可能的原因有三个:镜像仓库的连接速度、本机网络环境、DNS解析。大多数时候,配置镜像加速器就能解决。

配置方法是在/etc/docker/daemon.json里写入加速器地址,然后重启Docker:

{ "registry-mirrors": ["https://docker.m.daocloud.io"] }
sudo systemctl restart docker

重启之后,重新docker pull,速度通常会有明显改善。如果换了镜像加速器之后依然很慢,再检查DNS:

cat /etc/resolv.conf

如果DNS解析本身有问题,解决的思路是换成公共DNS,比如在/etc/systemd/resolved.conf里指定DNS=223.5.5.5这类地址,然后重启systemd-resolved服务。这个操作在Ubuntu 24.04上稍微要注意一下,新版系统用了netplan管理网络,修改方式略有不同,具体路径是/etc/netplan/下的yaml文件。但这一步属于系统网络的底层问题,我建议不要一卡就先动这个,先排查加速器和镜像源。

验证网络是否通畅,有一个最直升飞机的方法:在宿主机上直接docker pull一个体积很小的测试镜像,比如hello-world,如果能秒下,说明网络链路没问题;如果连hello-world都卡,那就要按上面的思路慢慢排查。

6.2 permission denied:docker组你加了吗

docker: Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket,这个报错几乎每个装Docker的人都会遇到。原因前面说过,普通用户没有访问docker socket的权限。解决办法有两种:

sudo usermod -aG docker $USER newgrp docker

执行完这两条命令之后,新开的终端里应该就可以直接用docker命令,不用加sudo。要注意的是,newgrp docker只对当前终端生效,如果想彻底生效,最简单是重新登录系统或者重启一次。

还有一个小坑:如果你在无sudo权限的远程服务器上想办法绕过这个限制,那是行不通的。加入docker组本身也需要root权限,而且安全上也不推荐在生产服务器上这么做。如果是生产环境,规范做法是配置dockerd的远程访问并做好TLS证书,或者就在命令前面加sudo操作。

6.3 容器里nvidia-smi:有报错多半往前查

容器里跑nvidia-smi报错,一般有几种表现。一种是nvidia-smi: command not found,说明你的镜像里压根没装NVIDIA驱动工具。NGC镜像不会出现这个问题,但如果你是从基础镜像自己搭的环境,就要确认nvidia-utils是否装了。另一种是报错couldn't communicate with NVIDIA driver,这说明驱动层出了问题,但要注意不是容器里缺驱动,而是宿主机上的NVIDIA驱动状态不对劲。

排查顺序是这样,不要反过来:

  1. 先在宿主机上跑nvidia-smi,如果宿主机都报错,说明显卡驱动本身有问题,先解决宿主机驱动。
  2. 如果宿主机正常,设置容器启动参数时确认加了--gpus all,如果没有,重新用带这个参数的命令启动容器。
  3. 如果还是不行,检查NVIDIA Container Toolkit有没有装。Docker虽然能正常跑,但如果没有这个工具,--gpus参数是不被识别的。检查一下:
docker info | grep -i nvidia

如果看到Runtimes: nvidia,说明runtime已经注册成功,可以跑GPU容器;如果没有,参考安装NVIDIA Container Toolkit的命令重新装一遍。

一个经验是,把宿主机驱动和容器环境的关系理清,能节省大量排查时间。宿主机只负责提供驱动,容器里跑的CUDA库跟宿主机的驱动版本是独立的两层,这也是Docker深度学习环境最大的优势之一。比如你的宿主机驱动是470系列(老卡常见的版本),NGC镜像里的CUDA版本虽然比较新,但驱动层兼容,照样能跑,只要驱动版本支持这个CUDA的运行。

6.4 容器退出了就进不去:先查ps再查名字

很多人第一次用Docker的时候,会怀疑是不是自己把容器搞坏了,因为输入docker exec -it dl-dev bash之后,提示容器不存在。最常见的原因有两个:

  • 容器已经退出了,docker exec是针对运行中的容器的,退了就进不去。先看状态:
docker ps -a

-a是all的意思,所有容器都会列出来,包括已退出的。如果看到STATUS列是Exited (0),需要先启动它:

docker start dl-dev docker exec -it dl-dev bash
  • doccker run每次执行都会新建一个容器,如果你以为“运行同一个镜像就是进入同一个容器”,实际上你已经在前一次退出之后,这次docker run又建了一个新的。所以后面的容器名字和你预期的不一致,操作的时候要注意区分docker run(新建容器)和docker start(启动已有的、停止的容器)以及docker exec(进入在运行的容器)。

这两者的区别一次搞明白,后面就不会慌了。

最后,关于日常使用的几个小建议

这套深度学习Docker环境我用了两年多,说三个我踩过坑之后养成的习惯,你可以直接用。

第一个,每次训练前把docker run那长串命令保存成一个脚本文件,比如start_dl_dev.sh,放在工作目录里。以后不只是你,你的同事、朋友想复现你的环境,直接执行这个脚本就能得到一个完全一样的容器。我在多台机器上都是这么做的。

第二个,容器里的卡和内存是有限的。多GPU的机器在启动容器时,如果不想一个容器占满所有卡,可以指定GPU:

docker run --gpus '"device=0"' ...

这样这个容器只会看到编号为0的那张显卡,其他卡留给别的任务。多容器并行开发的时候,这个技巧非常实用。

第三个,磁盘空间的教训。每拉一个NGC镜像就是20GB,每docker commit一次又多占几个GB。我建议日常做好清理:

docker system prune

这条命令会清理停止的容器、没有使用的网络、悬空镜像,是释放磁盘空间最有效的命令。初期我不舍得清理,结果500GB的磁盘,两周就见红了。

环境搭好之后,你的整个深度学习工作流会发生一个明显的变化:你不再关心“这个包要怎么装”,而是关心代码本身。镜像即环境,容器即沙盒,把折腾环境的时间节约出来,用在模型上,这才是值得的。

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