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ROS 2 日志的三种面孔：90%的排查低效都源于混淆它们

很多 ROS 2 开发者在排查问题时，第一反应就是去ros2_ws/log里大海捞针。

其实，ROS 2 的"日志"并不是一个整体，而是由三个完全不同的机制产生、服务于不同问题域的系统。把它们混为一谈，不仅浪费大量时间，甚至会导致错误的排查方向。

一、先建立认知：ROS 2 的"日志"不是一个东西

很多排查低效的根因，是把三类日志当成了一件事。实际上它们由不同的机制产生、服务于不同的问题域。