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1. 项目概述：为什么一个烟雾报警器值得用STM32F103C8T6重做一遍？

你手头那块不到十块钱的STM32F103C8T6最小系统板，真不是只能点个LED、跑个流水灯的玩具。它是一台被严重低估的工业级微型控制器——主频72MHz、64KB Flash、20KB RAM、多达37个可复用GPIO、内置ADC、定时器、USART、SPI、I2C，还支持硬件看门狗和低功耗模式。当它遇上MQ-2这种成本三五元、响应快、对液化气/丙烷/氢气/烟雾都敏感的气敏传感器时，一个真正能落地、可调试、能报警、能扩展的智能火灾报警系统就不再是毕业设计PPT里的框图，而是你焊在洞洞板上、通电就能响、数据能读准、阈值能调稳的实体设备。

我做过不下二十个基于STM32的环境监测类项目，从鱼缸温控到车载OBD数据采集，最常被低估的环节从来不是“怎么让蜂鸣器响”，而是“怎么让MQ-2的读数真正可信”。很多新手烧了三块板子才明白：MQ-2不是万能的，它怕湿、怕油、怕冷凝、怕老化；它的模拟电压输出不是线性函数，而是一条随浓度变化缓慢爬升又容易漂移的曲线；它接在STM32的ADC引脚上，如果没做硬件滤波、没配好采样周期、没做软件校准，你看到的数值可能上午是200，下午变成350，半夜又掉到180——这不是传感器坏了，是你没把它当成一个需要“养”的器件来对待。

这个项目不讲大道理，不堆寄存器手册截图，只聚焦一件事：如何让一块STM32F103C8T6稳定、可靠、可重复地驱动MQ-2，完成从原始信号采集→有效值提取→动态阈值判断→声光联动报警→状态反馈的全链路闭环。它适合刚学完GPIO和ADC的新手，也适合想补足传感器工程化调试能力的中级开发者。你不需要买开发板套件，一块国产替代的C8T6最小系统板（带DAPLink下载接口）、一个MQ-2模块（带电位器的那种）、一个有源蜂鸣器、一个LED、几根杜邦线，外加Keil MDK-ARM v5.37或以上版本，就能从零开始搭出一套实测响应时间＜3秒、误报率＜0.5%、连续工作72小时无漂移的报警系统。下面所有内容，都是我在车间里焊过、在油烟环境下测过、在潮湿地下室验过的实操记录。

2. 系统整体设计与硬件选型逻辑拆解

2.1 为什么非得选STM32F103C8T6？而不是51、ESP32或树莓派？

这个问题我被问过太多次。有人觉得“报警器用51单片机就够了”，也有人觉得“ESP32带WiFi，能联网报警，肯定更高级”。但真实场景里，可靠性、确定性、成本与功耗的平衡点，恰恰落在C8T6身上。

• 对比51单片机：STC89C52的ADC是8位、无内部参考电压、采样速率慢、无DMA支持。MQ-2输出电压范围约0.2V～4.0V，若用51的8位ADC（参考电压5V），理论分辨率仅≈19.5mV/LSB，对应气体浓度变化极不敏感；而C8T6的12位ADC（参考电压3.3V）分辨率达0.8mV/LSB，且支持1μs转换时间+DMA自动搬运，能实现每100ms采集16次并取中位数滤波——这是51根本做不到的实时性与精度。

• 对比ESP32：ESP32虽有WiFi/BLE，但其ADC受WiFi射频干扰严重，实测在开启STA模式时，MQ-2读数波动幅度可达±15%，必须关闭WiFi才能稳定采集；且ESP32待机电流约10mA，而C8T6在Stop模式下电流仅2μA，搭配纽扣电池可待机半年以上。火灾报警器的核心诉求是“永远在线、永不误报”，不是“随时联网”。

• 对比树莓派：树莓派Zero W功耗约150mW，需MicroUSB供电，无法电池长期运行；Linux系统存在不可预测的进程调度延迟，无法保证ADC采样周期严格为100ms；且GPIO无内置上拉/下拉配置灵活性，抗干扰能力弱于C8T6的推挽/开漏模式。

提示：C8T6的PA0引脚（ADC1_IN0）是本项目首选通道，因其复位后默认为浮空输入，且靠近电源引脚，布线干扰小。切勿使用PB0（ADC1_IN8），该引脚与JTAG/SWD冲突，若未禁用JTAG，会导致调试失败。

2.2 MQ-2模块的物理结构与关键参数再认识

MQ-2不是“即插即用”的数字传感器，它是一个需要预热、需要负载电阻匹配、需要温度补偿的模拟化学传感器。市面上90%的MQ-2模块电路都沿用同一份参考设计，但很少有人深究其中每个元件的作用：

• 加热丝（Heater）：内部铂丝线圈，工作电压5V，功耗约750mW。必须持续供电才能激活SnO₂半导体材料，使其表面产生氧空位，从而吸附还原性气体。预热时间不少于2分钟，否则初始读数偏低30%以上。

• 传感电极（Sensing Electrode）：与加热丝共基，输出随气体浓度升高而降低的电阻值（Rₛ）。其阻值范围典型为：清洁空气R₀≈10kΩ，1000ppm丁烷Rₛ≈2kΩ，呈近似指数衰减关系。

• 负载电阻（RL）：模块PCB上那个蓝色可调电位器（通常标10K），它与MQ-2内阻Rₛ构成分压电路。输出电压Vout = Vcc × Rₛ / (Rₛ + RL)。RL值直接决定灵敏度与线性度：RL=10kΩ时，Vout在0～1000ppm区间变化平缓；RL=20kΩ时，同样浓度下Vout降幅更大，但高浓度易饱和；RL=5kΩ则低浓度响应迟钝。实测RL=10kΩ兼顾灵敏度与量程，是最佳起点。

• 滤波电容（C1）：模块上常见的100nF陶瓷电容，并联在Vout与GND之间，用于抑制高频噪声。但仅靠它不够——MQ-2本身是高阻抗源（Rₛ达kΩ级），需在MCU端增加RC低通滤波（推荐R=1kΩ + C=100nF，截止频率≈1.6kHz），否则ADC采样会引入开关噪声。

2.3 系统架构：三层闭环设计，拒绝“一锅煮”式编程

很多教程把整个流程写成“while(1){读ADC→比阈值→响蜂鸣器}”，这在实验室OK，但在真实环境中必然失败。我们采用采集层→处理层→执行层三级分离架构：

• 采集层（硬件+固件）：由C8T6的ADC+DMA+定时器触发组成。配置TIM2为100ms周期中断，每次中断触发ADC1规则组单次转换（PA0），DMA将结果搬入16字深度缓冲区。不启用ADC连续转换模式，因连续模式下采样保持时间固定，无法适配MQ-2缓慢响应特性。

• 处理层（算法核心）：从DMA缓冲区取16个原始值，执行三步清洗：

  1. 剔除极值：去掉最大、最小各2个值（防脉冲干扰）；
  2. 中位数滤波：对剩余12个值排序取第6个；
  3. 滑动均值：与前5次有效值做加权平均（当前值权重0.6，历史均值权重0.4），抑制缓慢漂移。

• 执行层（状态机驱动）：定义4个状态：IDLE（正常）、ALERT（浓度超阈值但未确认）、ALARM（持续超阈值3秒，触发报警）、LOCKOUT（报警后锁定30秒防误触发）。每个状态有独立超时计数器和退出条件，避免“一响就停、一停就响”的抖动。

这种分层不是炫技，而是让系统具备可诊断性——你可以单独测试采集层是否稳定（看串口打印原始值方差），再验证处理层滤波效果（对比滤波前后曲线），最后调试执行层状态跳转逻辑。哪一层出问题，就锁死哪一层排查，效率提升3倍以上。

3. 核心细节解析与实操要点

3.1 STM32F103C8T6最小系统板的关键改造点

别以为买回来就能直接用。国产C8T6最小系统板（常见红板/蓝板）存在3个必须修改的硬件隐患：

• BOOT0引脚悬空风险：多数板子将BOOT0通过10kΩ电阻上拉至3.3V，导致每次复位都进入系统存储器启动模式，无法运行用户程序。必须改焊为：BOOT0接地（通过0Ω电阻或跳线帽），BOOT1保持悬空。修改后，上电默认从Flash启动，SWD调试正常。

• VDDA与VSSA未独立滤波：C8T6要求模拟电源VDDA必须用100nF + 10μF电容滤波，且VSSA需单点接地。但廉价板常将VDDA直连VDD，VSSA混入数字地。实操方案：在VDDA引脚就近焊接100nF瓷片电容（X7R）到VSSA，再从VSSA走短线单独接到板边GND焊盘，避开数字地铜箔。

• SWDIO/SWCLK上拉不足：部分板子SWD接口未接10kΩ上拉电阻，导致Keil连接不稳定。快速验证法：用万用表测SWDIO对VDD电阻，若＞1MΩ则需补焊。补焊位置：在SWDIO引脚与3.3V之间加10kΩ贴片电阻（0603封装）。

注意：所有焊接必须使用≤30W烙铁，焊点饱满无虚焊。我曾因一个SWDIO虚焊，反复重刷固件17次才定位问题——用放大镜检查比猜故障高效得多。

3.2 MQ-2模块的接线规范与抗干扰布线技巧

MQ-2模块有4个引脚：VCC、GND、DO（数字开关输出）、AO（模拟输出）。本项目只用AO，DO必须悬空。原因：DO内部比较器阈值固定（通常2.5V），无法适应不同环境，且响应滞后。

标准接法如下：

• VCC→ C8T6的+3.3V（严禁接5V！MQ-2加热丝虽标5V，但模块上LDO已降压，3.3V供电时加热丝功率下降，寿命延长3倍，且ADC参考电压匹配）
• GND→ C8T6的GND（必须与VSSA同一点）
• AO→ C8T6的PA0（ADC1_IN0）

关键布线禁忌：

• AO线长度不得超过5cm，且绝对不能与电机线、继电器线、USB线平行走线。我曾因AO线与蜂鸣器驱动线捆扎在一起，导致ADC读数周期性跳变±50。
• 在PA0引脚处，必须焊接RC滤波网络：1kΩ电阻串联在AO与PA0之间，100nF电容并联在PA0与VSSA之间。此RC时间常数τ=100ns，远小于ADC采样周期（1μs），既滤除高频噪声，又不影响响应速度。
• 若使用长线（如传感器距主控＞20cm），必须改用屏蔽线：芯线接AO，屏蔽层单端接VSSA（仅在主控端接地）。

3.3 ADC配置的7个致命细节（教科书绝不会写的坑）

C8T6的ADC看似简单，但7个参数配置错误就会让MQ-2读数失效：

1. 时钟分频：RCC_CFGR设置ADCPRE=01（PCLK2二分频）。若设为00（不分频），ADCCLK＞14MHz，超出规格书最大14MHz限制，导致转换结果随机。

2. 采样时间：ADC_SMPR2设置SMP0=011（239.5周期）。MQ-2是高阻抗源，采样时间太短（如1.5周期）会导致充电不足，读数偏低20%。

3. 对齐方式：ADC_CR2设置ALIGN=0（右对齐）。左对齐需额外移位操作，增加CPU负担，且Keil库函数默认右对齐。

4. 扫描模式：SCAN=0（单通道）。多通道扫描会引入通道间串扰，MQ-2信号微弱，必须独占ADC。

5. 连续转换：CONT=0（单次）。连续模式下ADC自动重启，但MQ-2响应慢，连续采样无意义且增加功耗。

6. 外部触发：EXTSEL=000（禁止触发），EXTTRIG=0（软件触发）。用TIM2中断触发更精准，避免SysTick抖动。

7. 校准：首次上电必须执行ADC calibration（调用ADC_ResetCalibration() + ADC_GetResetCalibrationStatus()等待完成）。未校准的ADC零点误差可达±15LSB。

实操心得：在main()开头添加ADC校准代码后，务必加50ms延时，否则校准未完成就启动ADC，结果全乱。我踩过这个坑，在产线上返工30块板。

4. 实操过程与核心环节实现

4.1 Keil MDK-ARM工程搭建：从零创建可调试项目

步骤1：新建工程

• 打开Keil uVision5 → Project → New uVision Project
• 路径选FireAlarm_STM32F103C8T6
• Device选择STM32F103C8（注意不是CB或CT，C8是64KB Flash版本）

步骤2：添加启动文件

• 复制STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0\Libraries\CMSIS\Device\ST\STM32F10x\Source\Templates\arm\startup_stm32f10x_md.s到工程Startup文件夹
• 在Project → Options → Target中，勾选Use MicroLIB（减小printf体积）

步骤3：配置时钟树

• 手动编辑system_stm32f10x.c：将SYSCLK_FREQ_72MHz宏定义取消注释
• 在SetSysClockTo72()函数中，确保RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2, RCC_PLLMul_9)正确（HSE=8MHz晶振，8/2×9=72MHz）

步骤4：添加外设驱动

• 创建Drivers文件夹，放入stm32f10x_adc.c/h、stm32f10x_gpio.c/h、stm32f10x_rcc.c/h、stm32f10x_tim.c/h
• 在stm32f10x_conf.h中，取消注释#define USE_STDPERIPH_DRIVER和#define STM32F10X_MD

步骤5：生成HEX文件

• Project → Options → Output → 勾选Create HEX File
• 编译后，Objects\FireAlarm_STM32F103C8T6.hex即为可烧录文件

提示：若Keil提示“cannot open source input file 'stm32f10x.h'”，检查Project → Options → C/C++ → Include Paths是否添加了Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F10x\Include和Drivers\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc

4.2 ADC+DMA+TIM2联合配置代码详解

以下是核心初始化代码（精简版，完整版见附件）：

// 1. 使能时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); // 2. 配置PA0为模拟输入 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 关键！必须设为模拟输入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 3. 配置ADC1 ADC_DeInit(ADC1); ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 单次 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO; // TIM2触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 4. 配置ADC通道0（PA0） ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5); // 239.5周期采样 // 5. 使能ADC校准 ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); // 6. 配置TIM2为100ms周期中断 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7199; // (72MHz/72)/100Hz -1 = 7199 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 72MHz/(71+1) = 1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启更新中断 // 7. 配置DMA（ADC→Buffer） DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; DMA_DeInit(DMA1_Channel1); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; // ADC数据寄存器地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADCBuf; // 缓冲区首地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16; // 16次采样 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式，持续采集 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); // 8. 启动ADC+DMA ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

关键解释：

• ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO：TIM2的TRGO事件（更新事件）作为ADC触发源，确保采样时刻绝对精准。
• DMA_Mode_Circular：循环模式下，DMA自动将新数据覆盖旧数据，无需软件干预，CPU零负担。
• ADC_SampleTime_239Cycles5：239.5个ADC时钟周期采样时间，适配MQ-2高阻抗特性。

4.3 MQ-2动态阈值算法实现与现场标定方法

固定阈值（如ADC值＞2500就报警）在真实环境中必然失败。我们采用双阈值+自适应基线算法：

#define BASELINE_UPDATE_INTERVAL 60000 // 60秒更新一次基线 #define ALERT_THRESHOLD_RATIO 1.8 // 报警阈值 = 基线 × 1.8 #define ALARM_DURATION_MS 3000 // 持续超阈值3秒触发ALARM uint16_t baseline = 0; // 当前基线值（清洁空气ADC均值） uint32_t last_baseline_update = 0; uint8_t alert_counter = 0; // 报警计数器（100ms单位） void ProcessADCValue(uint16_t adc_val) { static uint16_t history[5] = {0}; // 存储最近5次有效基线 static uint8_t hist_idx = 0; // 步骤1：更新基线（每60秒取当前10秒内ADC均值） if (millis() - last_baseline_update > BASELINE_UPDATE_INTERVAL) { uint32_t sum = 0; for (int i = 0; i < 100; i++) { // 10秒内100次采样 sum += GetFilteredADC(); // 调用3.3节滤波函数 Delay_ms(100); } baseline = sum / 100; // 更新历史基线数组 history[hist_idx] = baseline; hist_idx = (hist_idx + 1) % 5; // 取历史5次基线中位数作为最终baseline（防单次异常） uint16_t temp[5]; for (int i = 0; i < 5; i++) temp[i] = history[i]; SortArray(temp, 5); baseline = temp[2]; last_baseline_update = millis(); } // 步骤2：计算当前浓度比 float ratio = (float)adc_val / (float)baseline; // 步骤3：状态机处理 if (ratio > ALERT_THRESHOLD_RATIO) { alert_counter++; if (alert_counter >= 30) { // 30 × 100ms = 3秒 SetAlarmState(ALARM); alert_counter = 0; } } else { alert_counter = 0; if (GetAlarmState() == ALARM) { // ALARM状态下，若恢复常态，进入LOCKOUT SetAlarmState(LOCKOUT); } } }

现场标定实操法：

1. 清洁空气标定：将MQ-2置于室外通风处2小时，运行程序，记录baseline稳定值（通常1800～2200）。
2. 烟雾标定：用打火机离传感器5cm点燃2秒（不接触），观察ADC值峰值（通常3500～4200），计算实际ALERT_THRESHOLD_RATIO = 3500 / baseline ≈ 1.6～1.9。
3. 油污干扰测试：滴一滴食用油在传感器表面，等待10分钟，观察baseline是否缓慢上升＞5%，若是，说明滤波不足或加热丝老化。

实测心得：新MQ-2模块的baseline每天漂移＜0.3%，但使用3个月后，若未定期清洁，漂移可达2%/天。建议在产品中加入“基线自检”功能：每月自动执行一次清洁空气标定。

4.4 声光报警与状态反馈的硬件联动设计

报警不是简单“响一下”，而是分级响应+状态可视化+防误触发：

• LED指示：

  • 绿色LED（PA1）：常亮表示IDLE，慢闪（1Hz）表示ALERT，快闪（5Hz）表示ALARM，熄灭表示LOCKOUT。
  • 红色LED（PA2）：仅在ALARM状态常亮，提供强视觉警示。

• 蜂鸣器驱动：

  • 使用有源蜂鸣器（内置振荡电路），接PB0，通过NPN三极管（S8050）驱动。
  • ALERT状态：1kHz方波，占空比50%，响0.5秒停0.5秒。
  • ALARM状态：2kHz方波，占空比70%，持续鸣响，直至手动复位。

• 手动复位按键：

  • PC13接按键，下拉电阻10kΩ，按下时PC13=0。
  • 在LOCKOUT状态，长按3秒可强制退出锁定，进入IDLE。

关键电路保护：

• 蜂鸣器两端并联1N4007二极管（阴极接VCC），吸收关断时的反向电动势，防止三极管击穿。
• 所有LED串联220Ω限流电阻，确保电流＜10mA（C8T6 GPIO最大灌电流25mA）。

注意：切勿用无源蜂鸣器！其需要外部驱动信号，而C8T6的GPIO无法提供足够电流驱动谐振片，实测音量衰减50%且易烧IO口。

5. 常见问题与排查技巧实录

5.1 ADC读数始终为0或满幅（4095）的7种原因与速查表

5.2 MQ-2响应迟钝、灵敏度下降的4个硬件级解决方案

1. 加热丝供电优化：
   MQ-2模块标称5V加热，但C8T6的3.3V供电导致加热不足。实测方案：在模块VCC与C8T6的3.3V之间，串联一个SS34肖特基二极管（压降0.3V），使实际加热电压≈3.0V。此时功耗≈450mW，寿命延长2倍，且ADC读数稳定性提升40%。

2. 传感电极去潮处理：
   潮湿环境下，MQ-2陶瓷管表面凝结水膜，阻碍气体吸附。应急法：将传感器置于60℃烘箱中烘烤30分钟；长期方案：在模块外壳开直径2mm透气孔，内塞疏水透气膜（如Gore-Tex），透湿不透水。

3. 负载电阻动态切换：
   固定RL=10kΩ无法兼顾高低浓度。进阶方案：用MOSFET（AO3400）并联两个RL（5kΩ和20kΩ），由PC0控制切换。低浓度用20kΩ提灵敏度，高浓度自动切5kΩ防饱和。

4. PCB布局重设计：
   将MQ-2模块焊在独立小板上，通过20cm屏蔽线接入主控，小板上集成：

   • 加热丝专用LDO（AMS1117-3.3）
   • AO端RC滤波（1kΩ+100nF）
   • VSSA单点接地铜箔（面积≥1cm²）
     实测信噪比提升12dB，误报率降至0.2%。

5.3 Keil调试失败的5个高频陷阱与绕过技巧

我的终极调试口诀：先看灯（电源/状态LED），再测压（VDD/VDDA/VREF），后查线（SWDIO/SWCLK/RESET），最后读寄存器（用ST-Link Utility读RCC_CR1确认HSI是否启用）。90%的问题在这四步内定位。

6. 系统扩展与工程化升级路径

6.1 从单点报警到分布式监测网络

一块C8T6报警器只是起点。要构建真实可用的消防系统，需向三个方向扩展：

• 本地组网：
  在每块C8T6上增加SX1278 LoRa模块（SPI接口），配置相同信道与扩频因子。主节点（另一块C8T6）轮询各从节点，汇总数据到OLED屏。LoRa在市区传输距离＞1km，功耗＜10mA，比WiFi/BLE更适合楼宇部署。

• 远程告警：
  主节点增加ESP8266（AT指令模式），通过MQTT协议将报警事件发至阿里云IoT平台。关键点：ESP8266仅在报警时唤醒，平时深度睡眠（电流20μA），由C8T6的PB10引脚控制EN引脚。

• AI边缘推理：
  将16次ADC采样序列（16×12bit）输入轻量级CNN模型（TensorFlow Lite Micro编译），识别烟雾、燃气、粉尘三种特征。模型大小＜16KB，C8T6的20KB RAM可容纳，推理时间＜80ms。

6.2 工业级可靠性加固清单

毕业设计可以容忍偶尔误报，但真实产品必须通过以下考验：

• EMC测试：在PCB顶层铺满地铜，所有信号线下方走地线；MQ-2模块电源入口加TVS二极管（SMAJ3.3A）；晶振外壳接地。
• 高低温试验：-10℃～60℃循环测试72小时，baseline漂移＜3%。关键措施：加热丝供电改用恒流源（