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F28035 工程调试连接排障记录
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工程 : F28035_Base_Template_PWM
芯片 : TMS320F28035 (64 Pin)
仿真器 : XDS100v3
IDE : Code Composer Studio Theia (ccstheia151)
日期 : 2026-10-07

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一、问题现象
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1. 未主动调试时，CCS 反复弹出 "Debug session initialization failed.See console for details."。
2. 点 Debug 后 1~2 秒即失败，Debug Output 面板无任何输出。
3. 关闭杀毒软件并重启 IDE 后，第一次能连上目标，但无法运行：只有"重启/停止"可用，"运行(Resume)"是灰色。
4. 第二次起又完全连不上，报错：
C28xx: Error connecting to the target: (Error -151 @ 0x0) One of the FTDI driver functions used during the connect returned bad status or an error.

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二、根本原因
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原因 ：调试会话异常退出，残留 DSLite 进程占用仿真器
- CCS 每次调试都会启动 DSLite 进程负责连接目标/加载程序。
- 调试会话被异常终止（杀毒软件拦截、直接关窗口、崩溃等）时，
DSLite 进程残留（僵尸进程），继续独占 XDS100v3 的 USB 句柄。
- 结果：后续连接全部报 Error -151（FTDI 驱动层打不开设备）。
- 当时系统里残留了 3 个 DSLite 进程（PID 3184 / 17288 / 24276），
TI 诊断工具 xds100serial 也扫描不到仿真器。

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三、最终解决的详细操作步骤（重点）
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【步骤 1】关闭杀毒软件或加入白名单
1) 完全退出 360 安全卫士等杀毒软件（右下角托盘图标 → 退出）。
2) 更稳妥做法：把 CCS 安装目录加入杀毒软件信任区/白名单，
即 D:\01-SoftwareInstall\ti\ 整个目录。
（杀毒软件可能静默拦截 CCS 的调试子进程，表现为"进程一起来就断、
socket error、无任何日志"。）

【步骤 2】清理残留的 DSLite 僵尸进程
1) 先正常关闭 CCS（让 IDE 自带的 DSLite 尽量随主程序退出）。
2) 以管理员身份打开 PowerShell（开始菜单 → 搜 PowerShell →右键 → 以管理员身份运行）。
3) 执行：taskkill /F /IM DSLite.exe
4) 若提示"拒绝访问"，说明残留进程以更高权限启动，需确保当前PowerShell 也是管理员权限。
（可选：直接重启电脑，等效于以上清理，最省事。）

【步骤 3】用 TI 工具验证仿真器是否恢复可见
1) 执行（普通权限即可）：D:\01-SoftwareInstall\ti\ccstheia151\ccs\ccs_base\common\uscif\xds100serial.exe
2) 正常输出应包含 XDS100v3 及其序列号（本机为 TI6TG0R8），
例如：0403/a6d1 XDS100v3 TI6TG0R8 Texas Instruments XDS100 Ver 3.0
3) 若仍显示 "No XDS100 emulators were found"：
- 检查是否还有残留进程占用（重做步骤 2）；
- 重新插拔仿真器 USB 线（换一个口，尽量直连主机不用 HUB）；
- 或重启电脑。

【步骤 4】以普通权限重新打开 CCS
1) 重新打开 CCS，打开本工程。
2) 注意：本次以"普通权限"打开，与之前保持一致，避免再次产生杀不掉的僵尸进程。

【步骤 5】确认活动构建配置为 RAM
1) 工具栏构建配置下拉，选择 RAM（与已编译出 .out 的配置一致）。
2) 原因：RAM 目录有现成的 F28035_Base_Template_PWM.out；

【步骤 6】启动调试并加载程序
1) 点 Debug 启动调试，此时 Error -151 应已消失。
2) 若连上后 Resume（运行）仍是灰色，说明只连接未加载程序：
- 在 Debug 视图选中 C28xx_0 核心；
- 点工具栏 "Load Program"（带箭头的芯片图标），
或右键核心 → Load Program；
- 选择 RAM\F28035_Base_Template_PWM.out；
- 加载完成后点 Resume（运行）。