企业官网建设流程全解析

RC振荡器和LC振荡器是简单的振荡器，适用于一些低要求的应用场景，而晶体振荡器则具有更高的频率稳定性和精度，适用于对时钟信号要求较高的电子系统

倍频器

cpu需要更高的频率，但是晶体振荡器的制作成本较高（而且频率越高，自身的频率也不稳定），不适合直接生产高振荡器，所以需要用到倍频器对现有的时钟频率进行放大。

分频器

外设需要不同的频率，为了降低功耗，进行分频，以保证不同的时钟信号

STM32U5的时钟源

在MX中如何开启外部时钟

时钟树

时钟树的作用：时钟树（Clock Tree）是数字电路（尤其是集成电路和系统级芯片，SoC）中的关键组成部分，其核心作用是为芯片内部各个模块提供稳定、同步的时钟信号，确保数据在正确的时间被处理和传输。

MX中配置时钟树

2.SysTick定时器

概念

SysTick又称滴答定时器。是一个定时设备，位于Cortex-M33内核中，和NVIC捆绑（可以产生中断信号），产生SysTick异常，可以对输入的时钟进行计数，系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

工作原理

滴答定时器本质上就是一个24位递减计数器，也就是最大计数是2^24 - 1（0xFFFFFF）。 在给Systick设定初值后，每当到来一个时钟信号，计数值则减1，直到计数值减到0时，触发一次异常事件，处理异常服务程序，处理完成后计数器再自动重装初值并继续减一，依次循环。

比如现在输入的时钟频率为1MHZ，定时1ms如何配置自动重载数值寄存器？

1MHZ-》每秒钟振荡1000 000 次-》震荡一次需要1us-》1ms-》振荡1000次，我们只需要让计数器计数1000个数-》自动重载数值寄存器1000-1；

滴答定时器的源码分析

滴答定时器是系统默认开启的

1.打开keil5初始化函数接口

2.配置滴答定时器

3.配置滴答定时器的中断

4.时钟频率：4MHZ 定时时间1ms

4MHZ-》1/4us 1us-》4次 1ms 4000次 重载数值寄存器 4000-1

5.分析验证

先找出参数中各个变量的值

SystemCoreClock = 4000000U

第二个变量

uwTickFreq= 1U

SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq

4000000 / 1000 / 1 = 4000；

这个参数现在我们算出来为4000；

6.接下来我们找函数

经过我们的验证发现，结果是成立的。

到此我们又出现了一个新的问题，每间隔1ms产生一次中断，中断服务程序中干了什么呢？

7.查找中断向量表，找到滴答定时器服务程序的入口

8.入口函数的中断回调

我们找到中断的目的去是每间隔1ms让uWTick自加1。

uwTick：在滴答定时器（SysTick）中，uwTick 是一个关键的全局变量（通常定义为 volatile uint32_t），其核心作用是记录系统启动后的毫秒级时间累计值，为嵌入式系统提供精确的时间基准。

利用HAL_GetTick实现1S的延时

3.定时器

滴答定时器在内核里面（ARM公司设计）定时器（TIM）（ST芯片厂商设计）

基本概念

定时器类似于我们生活中的闹钟，可以设定一个时间来提醒我们。定时器可以作为基本的定时器/计数器，用于生成周期性的定时中断或作为计数器来计数外部事件的脉冲数。例如1秒钟进入定时器中断干一件事，定时器可以配置为产生脉冲宽度调制（PWM）信号，用于控制电机速度、LED亮度调节，风扇风速调节，等应用。

定时器是存在于STM32U5单片机中的一个外设，总共有11个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1,TIM8）7个通用定时器（TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM15,TIM16,TIM17）和2个基本定时器（TIM6,TIM7）

定时功能的基本框图

时基单元

三大件：PSC（预分频器），ARR（自动重装载寄存器）CNT（计数器）

预分频器

自动重装载寄存器

计数器

练习：控制一下马达，蜂鸣器，加上数码管。

定时炸弹，使用定时器，每间隔1S数码管-1，初值为10，减到0，蜂鸣器滴滴响。

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2026 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "spi.h" #include "tim.h" #include "gpio.h" /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); static void SystemPower_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ int count = 11; int shiwei,gewei; //定义一个保存了所有数字显示状态的数组 const uint8_t number[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; //数字显示 //数码管显示函数 void led_dispaly(uint8_t wei,uint8_t num) { uint8_t which_where_data[2] = {0x00, 0x00}; //创建一个用于保存段选与位选的数组 which_where_data[0] = wei; which_where_data[1] = number[num]; HAL_SPI_Transmit(&hspi2,which_where_data,2,10); //进行锁存操作，等效于写入一高一低电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(1); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_12,GPIO_PIN_RESET); } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* Configure the System Power */ SystemPower_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_SPI2_Init(); MX_TIM16_Init(); MX_TIM17_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ //开启定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim17); /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { shiwei = count / 10; gewei = count % 10; led_dispaly(0x01,shiwei); led_dispaly(0x02,gewei); /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_MSI; RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON; RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = RCC_MSICALIBRATION_DEFAULT; RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2 |RCC_CLOCKTYPE_PCLK3; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_MSI; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB3CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /** * @brief Power Configuration * @retval None */ static void SystemPower_Config(void) { /* * Disable the internal Pull-Up in Dead Battery pins of UCPD peripheral */ HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery(); /* USER CODE BEGIN PWR */ /* USER CODE END PWR */ } /* USER CODE BEGIN 4 */ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { if(htim == &htim17) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_15); count--; if(count == 0) { HAL_TIM_Base_Stop(&htim17); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim16); } } if(htim == &htim16) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_15); } } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */