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文章主要内容总结

本文聚焦强化学习（RL）系统的对抗性攻击问题，针对现有攻击方法需修改环境或策略、实用性有限的缺陷，提出了一种名为ARCS（Adversarial Rewards and Critical State Identification）的自适应对抗框架。该框架无需改变环境，通过现有代理引导目标策略输出次优动作，从而破坏其性能。

ARCS包含两个核心模块：

• 奖励迭代优化模块：利用大型语言模型（LLMs）生成针对目标代理漏洞的定制化对抗性奖励函数，通过迭代优化增强引导目标代理做出次优决策的效果。
• 关键状态识别机制：定位目标代理最脆弱的状态（即次优行为会导致整体性能显著下降的状态），并在攻击者训练中注入额外奖励，引导其聚焦于这些高影响状态。

实验在多个环境（如MuJoCo的Sumo-Human、Kick-and-Defend，以及自动驾驶场景）中进行，结果表明ARCS在攻击成功率上显著优于现有方法，验证了其有效性。

创新点

1. 提出基于LLMs的奖励迭代优化框架，能自适应生成针对目标代理漏洞的对抗性奖励函数，为对抗性策略训练提供定向引导。
2. 设计关键状态识别机制，精准定位目标代理的高影响脆弱状态，通过引导攻击者聚焦这些状态提升攻击效率。
3. 构建ARCS新型对抗攻击框架，无需修改环境或访问目标代理内部信息，仅通过现有代理的交互即可引导目标策略产生次优行为，且在多环境实验中验证了其优越性。