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简介：一份面向制造业现场操作员、维护人员与班组长的ANDON系统操作维护说明手册，内容源自上汽通用五菱项目的实际培训教材。ANDON系统作为丰田生产体系中的重要工具，用于实时监控生产线异常、及时呼叫班组长处理问题，以保障生产节拍与质量。手册详细介绍系统构成、总装车间使用方法、显示板内容、运行模式、SIP呼叫站操作及显示内容更改流程，并结合大量安全注意事项，涵盖防触电、防机械伤害、设备操作规范等，帮助使用者规避人身与设备风险。资源包共1个doc文件，大小958KB，为完整Word正文文档，结构按章节编排，便于对照学习；手册由机械工业第四设计研究院编制，内容系统完整。目前已有115人学习，适合需要系统掌握ANDON操作流程、安全规范及日常维护要点的工厂人员使用。

1. ANDON 系统入门：先搞懂“拉着绳的停线授权”

总装车间里最容易被误判为“喇叭坏了”的东西，往往不是喇叭。操作工拉下拉绳，音乐没响，班组长先看 ANDON 板——工位号有没有变黄——再看 PLC 的 DI 点有没有亮——最后才想到去查扬声器。这种排查顺序，其实反了。ANDON 系统不是广播工具，本质是一条把“停线权”交给一线操作工的联锁链路：拉绳、显示、音乐、FPS 停位，环环相扣。这份 doc 是上汽通用五菱项目的 ANDON 操作维护培训教材，把三层网络架构、14 块 LED 屏的显示逻辑、SIP 呼叫站的使用规则写得非常具体。适合设备维护工程师、PLC 调试人员和车间工艺人员，照着它能快速定位问题出在按钮、PLC 还是机运联锁，而不是靠经验瞎猜。

2. 系统架构与硬件选型：AB ControlLogix + 1734 + DeviceNet 为什么是这套组合

这份手册的第二、三章看着像流程说明，实际上是整套系统的“骨架图”。总装车间的 ANDON 系统不是单机设备，它挂在生产线的控制系统里，和机运系统、工艺设备、上位报表系统互通。搞懂网络架构，是运维它的前提。

2.1 监控层、控制层、设备层各管什么

手册里写得很明确：总装车间生产设备控制系统分为二层网络（工业以太网和 DeviceNet 总线）、三个层次。监控层用 Rockwell 的 EtherNet/IP 标准工业以太网，接口是 RJ45 双绞线，负责对车间各个受控设备做集中监测。控制层是整个控制系统核心，用 PLC 及其网络系统接收现场数据，经过 CPU 里的控制程序运算处理后发出指令控制现场设备，同时把故障信息实时提交给上位系统，做声光报警。设备层处于金字塔形结构底层，包括现场操作站、现场检测单元、其他输入设备，直接或通过现场总线与控制层 PLC 相联系。

这三层对应到实际排查里非常有用。你发现 ANDON 板显示和现场实际状态对不上，先判断是设备层信号没上来，还是控制层程序没处理，还是监控层显示逻辑出了问题。分层定位，比从头到尾乱查快得多。手册里特别强调了设备层网络形式是 DeviceNet（PLC 与现场总线模块之间），PLC 与现场设备之间用点对点连接。

2.2 为什么选 ControlLogix + 1734 这套组合

选型这件事，手册没展开讲，但从系统构成能反推出来。ANDON 控制器选 AB ControlLogix 可编程控制器，分散 I/O 单元选 1734 从站，显板控制器与现场总线 DeviceNet 连接在一起。这套组合在汽车总装车间很常见，原因有几点：

第一，机运系统本身大概率也是 AB 平台，用同一家的 PLC 做联锁，EtherNet/IP 上数据交换不需要做协议转换，FPS 停线信号的实时性有保障。第二，1734 是 POINT I/O 系列从站，体积小、支持 DeviceNet 通信，适合分散安装在生产线旁，就近接拉绳和按钮信号。第三，DeviceNet 在短距离、多节点的现场设备层场景里很成熟，节点地址用拨码开关设置，维护电工上手快。

这套架构的坑也跟着选型来：DeviceNet 总线对终端电阻和节点号设置非常敏感，一个节点配置错误，整段总线都可能掉线。后面避坑章节会专门讲。

2.3 信号链路：从拉绳到显示板要过几道关

实际信号流是这样的：操作工拉下拉绳或按下防爆按钮，信号进 1734 从站，从站通过 DeviceNet 总线把输入状态传给 ControlLogix PLC，PLC 里跑着 ANDON 控制程序，程序判断后输出两路：一路驱动 ANDON 显示板上的工位指示灯和扬声器音乐，另一路在需要停线时把联锁信号发给机运系统控制装置。

上位计算机在 EtherNet/IP 层面上和 PLC 做数据交换，记录每个工位的求助呼叫，生成生产报表。所以整个链路上任何一个环节断了，现象都不一样。我一般会先看 1734 从站模块上的状态灯，再进 PLC 程序监控对应的输入点，最后才去看显示板。这样三步走，最多二十分钟能把问题圈定到某个具体环节。

手册里有一句话值得记住：显示板控制器与现场总线 DeviceNet 连接在一起。这句话意味着显示板本身也是总线上的一个节点，不是简单的一根信号线驱动。下次遇到某块板整个不刷新，别急着换板子，先检查它在 DeviceNet 上的通信状态，节点掉线会导致整块板黑屏或保持最后一帧画面。

3. 总装车间 14 块 ANDON 板怎么用：请求类型、音乐优先级与复位流程

第三章和第四章是操作人员每天都要接触的内容。这套系统在总装车间布置了 14 块 ANDON 板，覆盖内饰、底盘、最终、发动机、车门五条线体，加上一块车间总屏。每块板显示的内容有共性，也有各线体特有字段，搞清楚这些，才能看懂屏上的信息。

3.1 十四块板的布局逻辑

手册里把 14 块板列成了表格。我把它整理成容易记的规律：内饰线 2 块（B、C 线各一，双面 LED），底盘线 4 块（B 线两段、C 线两段），最终线 2 块，发动机线 1 块（B、C 线共用），车门线 2 块（B、C 线各一），再加上一块车间总屏。车间总屏汇总所有线体的状态。

板号、线体、区域对应关系如下：

注意，内饰 B、C 线共用了板 01 和 02，发动机 B、C 线共用板 11，这是为了节省工位空间，但意味着两块板显示的数据源来自两条线。调试时如果发现发动机板数据“串线”，先确认 PLC 里显示数据块的映射关系，别怀疑硬件。

3.2 五类请求类型与传送链动作

手册把 ANDON 请求类型归纳为事件、ANDON 板显示、工位灯、传送链输出四列。这里面最关键的是看传送链输出那列，决定了请求会不会停线。

暂停按钮是操作人员发现严重生产问题时用的，按下立即停止机运链并通知工段长和设备维护人员，这是最高级别的现场请求。SIP 按钮是召唤相关工段人员协助处理质量问题，不直接停线，只在被呼叫工段的 ANDON 板上显示质量帮助信息。工位拉绳是操作工请求工段长帮助，拉下拉绳后如果车体到达 FPS 固定停止位问题还没解决，生产线停止，直到问题解决再次拉下拉绳复位。

这里有个容易混淆的点：拉绳拉下不一定停线，只有车到 FPS 位置还没复位才停。很多新来的操作工以为拉了绳就必须马上停机，其实系统设计的逻辑是先给人一段处理时间，处理不完才停线。这个缓冲机制在生产节拍和问题处理之间做了平衡，别把它当成“一拉就停”的急停装置。

3.3 音乐优先级：等级 1 到 3 怎么排

手册里有一个音乐等级表，这是容易被忽略但实际很重要的配置。不同事件对应不同等级，等级数字越小优先级越高。当两个或更多音乐事件同时到来，优先级高的先播放；优先级相同，播放后到的事件的音乐。

注意一个设计细节：每块 ANDON 板附近装有扬声器，本区域发生的请求只在本区域播放，不会全车间响。这样避免干扰其他区域的正常生产，但也带来一个问题——扬声器坏了不容易发现，因为别的区域正常播放会掩盖故障。加个班次始停音乐做自检，是最简单的验证手段。

音乐事件均可在上位系统中按用户需求配置，等级和曲子都能改。实际项目里甲方常常要求把不同故障用不同曲子区分，调试时记得在上位系统里做一份音乐事件对照表，方便后续交接。

3.4 呼叫与复位：两次操作才能走完一个流程

手册第五章画了呼叫流程图，核心是“两次操作”。操作工发现质量问题或需要帮助，拉下拉绳（或按下按钮），这是第一次操作；问题解决后，再次拉下拉绳或按下按钮，系统复位。SIP 呼叫也是同样逻辑，品检人员按下按钮呼叫相应工段，被呼叫工段的人员到呼叫台解决问题后，再次按下该按钮，指示灯灭、音乐停止、ANDON 板上的呼叫信息还原，等待下一次呼叫。

这个“按下两次”的设计在实际使用中最常出问题。操作工拉下绳后走开了，工段长解决完问题不知道要二次操作复位，系统就一直停在呼叫状态。到 FPS 位置后直接停线，影响整条生产节拍。我给车间做培训时反复强调：拉绳的人就是复位的人，谁拉的谁复位，这条纪律必须写进班组管理规范。

4. ANDON 屏的“颜色语义”：从绿到红，看屏就能定位故障

第四章是这份手册里工程价值最高的部分。ANDON 板不是一个简单的“亮灯显示”，每个字段的颜色变化背后对应着明确的设备状态。理解这套颜色语义，等于掌握了用肉眼快速诊断整条产线状态的能力。

4.1 工段名的四态变化：绿色、绿闪、黄色、红色

手册以内饰 ANDON 板为例说明了工段名颜色的完整逻辑。机运及生产正常运行（自动）时显示常绿；当无停线、无故障、无报警但机运处于手动或吃饭及休息停线时间时显示绿色闪烁；当有质量或 SIP 呼叫时显示黄色；当有设备急停、超限位、线旁暂停、空位满位、机运故障导致生产线停止运行时显示红色。

最值得记住的一句话是：“当 ANDON 板其他均为绿色，而唯独工段名为红色，说明此刻机运设备本身有故障。”这是排障的第一判断依据——先看工段名颜色，再去看具体故障字段。绿闪不是异常，是机运手动或休息状态；黄色是呼叫类请求，不涉及硬故障；红色才是需要维护人员介入的硬故障。

各线体颜色变化逻辑基本一致，只是显示字段有差异。底盘线多了 AGV、缓存、轮胎、加注等字段；最终线多了洗涤、汽油加注机、车门、座椅等字段；车门线多了前缓存和后缓存；发动机线多了吊具和产量。这些线体特有字段的故障逻辑相同：对应设备故障时该字段显示红色，并显示故障设备所在工位号。

4.2 主 ANDON 板的冗余汇总逻辑

车间总屏的显示规则是“取各线体最严重状态”。总装车间字段的颜色跟随所有线体变化：当所有线体为绿色时其为绿色，任一线体为黄色时为黄色，任一线体为红色时为红色。当线体同时有红色、黄色、绿色时，以红色优先级最高，其次为黄色。所有线体绿色闪烁时，其为绿色闪烁。

安全绿十字也是同样的汇总逻辑：所有 ANDON 板十字为绿色时主十字为绿色；没有红色时有任一黄色则为黄色；有任一红色则为红色。这套规则意味着车间总屏是“最差状态”的展示，管理者扫一眼总屏就能知道全车间有没有需要处理的异常。

这里有个调试技巧：主 ANDON 板的停线时间显示的是最终线停线时间，单位是分钟。如果你发现总屏停线时间不涨，先确认最终线的停线累计信号是否正常送到上位系统，而不是去查总屏本身。

4.3 缓存、排序、BDC 这些生产管理字段

除了故障显示，ANDON 板还承担了大量生产管理信息展示。内饰板上显示缓存量（从内饰到底盘一之前的缓存量）、BDC 库区存车量、排序从 miss 点到内饰的缓存量，排序设定了报警值和警告值——当排序车数小于报警值时显红色，大于等于报警值小于警告值时显黄色。

这些字段的数值来源和生产管理系统联动。比如目标产量默认等于生产线速度（JPH）乘以当班历时，也可以设为当班目标产量；实际产量是下线 SIP 站按钮累计（合格加不合格）。FTQ 一次下线合格率由合格除以合格加不合格再乘以一百计算得出。

排查这类字段异常时，先区分是“显示逻辑问题”还是“数据源问题”。比如 FTQ 算出来不对，先确认合格和不合格的累计值是否正确，再看上位系统里计算公式有没有被改过。手册里强调了合格和不合格按钮的位置在最终线 SIP02 呼叫站，按下记录车辆，三大线的 ANDON 板和主 ANDON 板以及发动机的 ANDON 板上的实际产量加一。

4.4 绿十字与停线时间的防误判

安全绿十字是一个独立于故障显示的管理字段。无安全事故显示常绿，有事故但不损失工作日显示黄色，有损失事故工作日显示红色。它可以在上位系统中手动设定每条线的颜色，任意一条线改变颜色时主 ANDON 板颜色都会改变。

这就带来一个容易误判的场景：产线运行正常但绿十字变黄了，新人可能误以为是设备故障。其实这是安全管理字段，颜色变化不影响生产。同样，缓存的空位和满位信号触发时，“空位或满位”文字显示为红色并伴随音乐，生产线停止运行，复位后音乐消失。空满位导致停线属于生产节拍问题，不是设备故障，处理方式完全不同——前者是疏解缓存压力，后者是维修设备。

5. ANDON 系统的常见坑：五个我踩过的排查记录

这套系统逻辑上不复杂，但现场环境复杂。从拉绳到显示板要经过二十多米线缆、三四个节点，每一处都可能有坑。下面这五条是我在类似项目里真实踩过或见过的问题，按“现象、原因、解决”的格式写出来。

5.1 拉绳拉下但 ANDON 板无反应

现象：操作工拉下拉绳，指示灯没亮，音乐没响，ANDON 板工位号也没变黄。 原因：先查 1734 从站对应通道状态灯有没有亮。如果从站灯没亮，大概率是拉绳到从站之间的线路断了或端子松了；如果从站灯亮了但 PLC 程序里输入点没变化，问题出在 DeviceNet 通信的节点映射，需要检查从站节点号是否被改动过或终端电阻是否丢失。 解决：用万用表从拉绳开关处逐段量信号，先从站端短接输入通道确认链路完整性，再往前查拉绳开关本体。确认通道和线路都没问题后，再进 PLC 程序监控数据块，看映射地址对不对。这套顺序能避免白换从站模块。

5.2 音乐不响或优先级错乱

现象：多个工位同时呼叫时，音乐播放顺序和工艺顺序不一致，或者该响的音乐不响。 原因：手册里写了，多个工位同时呼叫时切换播放按工艺顺序排列。顺序错乱通常是上位系统里音乐优先级的配置表被改动过，或者 PLC 程序里呼叫队列的排序逻辑有问题。而音乐完全不响，先判断是扬声器回路故障还是触发电平没到。 解决：先确认该区域对应的功放和扬声器线路，用临时信号源测试；再在上位系统里核对音乐事件等级配置表，对照手册里的等级表逐条确认。

5.3 到 FPS 位置生产线不停

现象：工位拉绳拉下后，车体已经到达 FPS 固定停止位，但机运链没有停止，ANDON 板工位名也没有变红。 原因：这是典型的联锁信号链路断裂。FPS 停线信号从 PLC 发给机运系统控制装置，中间任意一个环节出问题都会导致“显示红了但线没停”或“线停了但显示没红”。 解决：先确认 ANDON 板工位是否变红，如果变红了线没停，问题在 PLC 到机运系统的联锁输出；如果板没变红，问题在 FPS 触发信号的检测环节。这两种情况处理方向完全不同，不要盲目去动 PLC 程序。

5.4 显示板和现场实际状态对不上

现象：现场设备已经复位，但 ANDON 板上该字段仍然红色，或者设备没故障字段却红了。 原因：多半是显示数据缓存未刷新。ANDON 板上位系统从 PLC 取数据是周期性的，中间有缓冲时间；另一个可能是上位系统手动干预过显示状态（比如安全绿十字手动设定），显示被锁定了。 解决：先做一次上位系统到 PLC 的数据刷新操作，等待一个周期后再看显示。还不恢复，检查上位系统里是否有针对该字段的手动赋值逻辑。这类问题九成不是硬件而是数据状态没同步。

5.5 ANDON 板整块黑屏或定格

现象：某块 ANDON 板完全没显示，或者一直保持一个固定画面不刷新。 原因：显示板控制器通过 DeviceNet 连接现场总线，节点掉线或地址冲突会导致整块板失去通信。 解决：检查该显示板控制器的 DeviceNet 节点地址是否在总线扫描列表里，终端电阻是否完好，网线接头是否松动。恢复通信后板子会自动刷新，不需要换整块板。

6. 验证一台 ANDON 系统：SIP 呼叫站核对与 FPS 联锁测试清单

手册里 SIP 呼叫站的内容很长，但核心就几句话：总装车间设有 SIP 呼叫站，品检人员发现质量问题时按下按钮呼叫相应工段，被呼叫工段的 ANDON 板在 SIP 区域显示呼叫者代号，音乐同时响起。本现场定义：内饰 SIP 呼叫显示 1，底盘一 SIP 呼叫显示 2，最终线 SIP01 呼叫显示 3，最终线 SIP02 呼叫显示 4。这四个代号就是现场验证是否正常的基准。

我拿到这套文档后，最实用的收获是一条验证清单。第一步，逐个 SIP 呼叫站按下去，核对被呼叫工段 ANDON 板上显示的代号是否与手册定义一致——内饰站叫的是“1”，底盘站叫的是“2”，最终线两个站分别叫“3”和“4”。第二步，确认“再次按下按钮”能复位，指示灯灭、音乐停、ANDON 板呼叫信息还原。第三步，在最终线 SIP02 呼叫站上分别按合格和不合格按钮，看三大线 ANDON 板、主 ANDON 板和发动机 ANDON 板上的实际产量是否加一——注意手册里特别写了，这里的复位、合格、不合格、清零按钮并非都没有作用，合格和不合格是记产量的。第四步，验证清零按钮能清除实际产量及 FTQ。

FPS 联锁测试注意要在低速或手动模式下做。让一个工位拉下绳，车体慢速经过，确认板状态黄色、音乐响起；车到 FPS 位置，确认板变红、机运链停止；复位后确认链重新启动。这个流程每个班次开工前过一遍，对讲机配合，五分钟能验证完整条线。

从那以后我每次做 ANDON 系统验收，都强制走一遍“四代号、两复位、一停线”的流程，不管是不是这套五菱项目的手册配套系统。SIP 代号对不上先别急着改程序，拿出文档和现场标签核对——很多时候是文档更新了现场没同步，或者现场改了没回写文档。这份 doc 是原版可修编的培训教材，拿去做知识库检索时，doc 格式比扫描版 PDF 好处理得多，很多文档解析插件能直接读取正文层级，按章节索引“SIP 呼叫站”“FPS 停止”“音乐优先级”这些字段，查起来快很多。希望这些踩坑记录能帮你在自己的产线上少走几步弯路。

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