第22届智能汽车竞赛赛题建议-迪斯科星球

第22届智能汽车竞赛赛题建议

2026/10/15 19:26:41 网站建设项目流程

【第22届智能汽车竞赛建议】

	组别名称	赛题内容
PVC赛道组	极速之王组	直道与弯道分别各设置一个测速点位，用于测量瞬时速度，可以分别达成直道王、弯道王的称号，整圈用时最短的则达成速度王的称号，如果一个队伍获得所有称号则达成王中王的称号。这个组别核心宗旨是让选手持续追求速度的极限。车模采用自制车模，不限制重量、不限制类型，可根据需求考虑是否限制长宽高，允许使用负压，但是需要严格限定不在允许使用以前吊扇类的结构赛道：传统PVC赛道即可。
平稳运输组	车模上都增加一个固定大小的平台，在小车出发前放置一个乒乓球在上面，要求乒乓球全程不掉落，可以增加摄像头检测乒乓球位置，可以增加舵机等装置改变平台的倾斜程度。这个题目的主题是让车更加平稳，而不是追求极致的速度。
双车协同组	制作两辆小车，两小车可进行分离、合体动作，要求在赛道正常运行时为合体状态，遇到三叉路口切换为分离状态，两车需各自通过一侧三叉路，并且再下一个三叉路口重新合体，动作完成距离不得超过三叉路口1米范围。
协同搬运组	制作两辆小车，分别都安装有机械臂，在小车运行过程中，需要将路边的货物搬运到车上，还存在巨型货物，需要两个车同时将物品搬运起来后，同步运行，最后将货物搬运到终点附近的一个区域即可。
单车送货组	用带动量轮的单车送货，左右各斜着放一个电磁铁，吸取铁皮小盒子当做外卖，送到不同终点。特点是需要车模主动倾斜并且能自行恢复，且只有单侧带有货物时需要自行调整平衡。
会车组	制作两辆车模，发车采用背对背发车，自行解决对向会车时容易撞车的问题。车模规定使用C车模，这种较大的车模，能明显看到会车动作
飞跃断桥组	在传统的PVC赛道上增加一个特殊的路段，在一个3米的场直道上，将中间1.5米切断，在端口处都放置一个小坡，形成一个断桥的形式，要求小车自行加速并飞跃过去，由于距离较长，难以直接冲过去，因此选手需要设计类似于机翼的装置来提高滑行距离才能完成这个任务。
负重前行组	小车发车之前，自行选择要背负的重量，背负的越多减时就越多，但是越重的同时就会导致运行变慢，因此这个平衡点需要选手自行把握，同时还会使得同学们研究如何提高小车的推重比，从而获得更好的成绩。
智能视觉组	炸弹人	将原有的游戏系统修改为经典的炸弹人游戏，选手控制车模在场地里面移动，需要注意避开实心墙体和妖怪，然后自行判断放下炸弹的位置与时机，将所有的妖怪清除后获得胜利。期间可以有部分道具，例如增强火力等等。
墙来了	将综艺节目的墙来了，改造为一个虚拟游戏，游戏中一面墙向车模缓缓靠近，墙上面有多个图案，车模通过识别图案，然后临时选择碎片进行拼凑，将碎片拼凑为墙上的任意一种图案，并摆放到对应的位置上，如果失败则虚拟中车模会被墙推离场地。
NXP组别希望作品有更多机器人相关元素，技术点：结合视觉增加关节、机械臂的控制去完成任务，希望可以加入UWB的定位来完成多车协同新MCU引入：RT1180（运动控制、网络通信EtherCAT、CAN、485），适合用在机器人的多电机控制，灵巧手等场合。 UWB引入：用来做多机协同的定位，现在典型的场景是多机器人跳舞的队形保持
室外组	卡丁车组	引入第21届视觉组的模式，让卡丁车在户外完成虚实结合的运行，虚拟游戏里搭建虚拟场景，游戏系统的虚实定位方式可以用UWB或者RTK，同时还需要卡丁车能载人，完成任务时人不干预驾驶，但需要辅助完成一些清障工作。
大型平衡组	将平衡车进行放大，利用DIY卡丁车的差不多和载人平衡车差不多的大小，赛题中可以要求平衡车要载重5KG-10KG的重物完成所有的比赛内容。
极速组	越野车模回归，室外绕圈极速组。
电磁门	足球竞赛	要求选手自行自制电磁门和电磁门信号接收模块，预赛：选手将电磁门放到指定的位置，然后车模将所有的球推进门则比赛结束。决赛：采用两两对抗的形式，选手将自己的门分别放置到指定位置上，然后同时开始比赛，看谁推进自己门的球更多则取胜，同时允许增加一个守门员，用于防守对方进球。
飞跃雷区	飞车寻迹	将原有的飞跃雷区组别找信标修改为，飞机沿着赛道飞行，同时指挥小车按照赛道运行，同时小车不能驶离赛道。
新车模	同轴麦轮、球形车、自制卡丁车
飞行相关	飞艇、静电飞行、由车往上吹风完成被动悬浮

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