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1. 项目背景与核心需求拆解

1.1 为什么串联电池组必须做均衡

但凡接触过锂电池成组应用的人都知道一个铁律：串联电池组里，木桶效应是真实存在的。两颗标称容量、内阻、自放电率看似一致的电池，在经历几十次充放电循环之后，端电压就会慢慢拉开差距。容量小的那颗先到上限电压，充电阶段被保护板切断，容量大的那颗还没吃饱；放电阶段反过来，容量小的先到下限，整组被迫停止放电。结果就是整组可用容量被最弱的那颗电池锁死，而且随着循环次数增加，差距越拉越大，形成恶性循环。

储能系统和备用电源系统对这一点尤其敏感。这类场景的特点是长期浮充或者浅充浅放，单次充放电深度不深，但持续时间长，可能几年都不停机。在这种工况下，电池之间的微小差异会被时间放大。如果不管，轻则整组容量衰减加快，重则某颗电池过充过放导致鼓包甚至热失控。所以均衡电路不是可选项，是必选项。

这个项目要解决的核心问题就是：用MP2642GR-Z这颗专用的电池管理前端芯片，配合STM32F205RB主控，对两个串联的电池单元做主动或者被动的能量均衡，让两颗电池的荷电状态尽量保持一致。

1.2 MP2642GR-Z 与 STM32F205RB 的分工逻辑

先说说为什么选这两颗芯片搭伙。

MP2642GR-Z 是一颗面向 2 串电池组的模拟前端，内部集成了电压采集、均衡驱动、保护逻辑这些和电池直接打交道的功能。它的强项在于模拟侧的精度和响应速度，能直接跨接在电池两端，实时盯着每颗电池的电压，并且内置了均衡开关，可以直接控制外部的均衡电阻或者均衡通路。你不需要自己搭一堆运放和基准源去做差分采样，省事而且一致性有保证。

STM32F205RB 则是整个系统的大脑。它是 STM32F2 系列里比较经典的一颗，Cortex-M4 内核带 FPU，主频 120MHz，128KB Flash，64KB SRAM，外设资源对于这种电池管理应用绰绰有余。它负责的事情是：通过通信接口读取 MP2642GR-Z 采集到的电压数据，跑均衡策略算法，决定什么时候开均衡、开多久、用多大电流，同时管理整机的状态机、故障记录、对外通信。

这种“模拟前端 + 通用 MCU”的架构在电池管理里非常常见。好处是职责清晰：模拟前端保证采样精度和实时保护，MCU 负责策略和系统逻辑。坏处是两者之间的通信协议和时序要调好，否则会出现数据读回来不对、均衡指令下发延迟这类问题。后面我会详细讲这块怎么处理。

1.3 适用场景与目标读者

这套方案适合几类人参考：

• 做储能电池包的工程师，尤其是小容量、2 串结构的备用电源模组，比如通信基站的后备电池、小型光伏储能单元。
• 做便携式设备备用电源的开发者，需要在不大的板子上塞进均衡功能。
• 正在学习电池管理系统的学生或者转行者，想找一个规模适中、能完整跑通采集-策略-均衡闭环的练手项目。

如果你之前只做过单节电池的保护，没接触过串联均衡，那这个项目正好是一个很好的切入点。两颗电池的规模不大，但涉及的核心概念——电压采集、均衡策略、通信协议、故障处理——一个都不少。

2. 硬件设计与关键参数计算

2.1 整体硬件框图与信号流向

整个系统的硬件可以分成三块：电池侧、模拟前端侧、主控侧。

电池侧就是两颗串联的电池单元，假设是两颗标称 3.7V 的锂离子电池，串联后总压 7.4V 左右，满电 8.4V，放空 6.0V。这个电压范围决定了后面所有器件的耐压选型。

模拟前端侧以 MP2642GR-Z 为核心。它的电池电压采集引脚分别接到两颗电池的正极，参考地接在电池组负极。均衡输出引脚控制外部的均衡通路。它和 MCU 之间通过通信接口连接，具体是 I2C 还是 SPI 要看芯片手册，这里我按常见的 I2C 来展开，因为这类前端芯片用 I2C 的居多，引脚少、布线简单。

主控侧就是 STM32F205RB 最小系统，加上必要的去耦、晶振、调试接口。它通过 I2C 和 MP2642GR-Z 通信，另外可能还要驱动一个状态指示灯或者连一个上位机通信口。

信号流向是这样的：电池电压 → MP2642GR-Z 采集 → I2C 读取 → STM32 处理 → 均衡决策 → I2C 下发 → MP2642GR-Z 执行 → 均衡电流流过外部通路。

2.2 均衡方式选型：被动还是主动

均衡分两大类：被动均衡和主动均衡。

被动均衡说白了就是把电压高的那颗电池的多余能量，通过一个电阻以热量的形式消耗掉。优点是电路极其简单，一个均衡电阻加一个开关管就行，成本低、可靠性高。缺点是能量白白浪费，而且均衡电流不能太大，否则电阻发热严重，板子受不了。一般被动均衡电流在几十毫安到一两百毫安之间。

主动均衡则是把电压高的电池的能量搬到电压低的电池去，通过电感、电容或者变压器做能量转移。优点是效率高、不浪费能量，均衡电流可以做得比较大。缺点是电路复杂、成本高、占板面积大，而且控制策略复杂，搞不好还会引入新的不平衡。

对于这个项目，两颗电池、储能和备用电源场景，我的建议是优先考虑被动均衡。原因有三点：第一，储能和备用电源对能量效率的敏感度没有电动汽车那么高，损失几十毫安的能量在整体系统里占比很小；第二，被动均衡的可靠性经过大量验证，出问题的概率低；第三，MP2642GR-Z 这类前端芯片通常内置的就是被动均衡的驱动能力，用起来顺手。

当然，如果你做的储能系统对能量利用率有硬性要求，或者均衡电流需求超过 200mA，那就得考虑主动方案，但那通常意味着要换前端芯片或者外加均衡电路，复杂度上一个台阶。

2.3 均衡电阻与电流的参数计算

假设我们采用被动均衡，均衡电流目标定在 100mA。这个值怎么来的？先看电池容量。假设单颗电池容量是 2000mAh，那么 100mA 的均衡电流对应 0.05C 的倍率。对于储能场景，这个倍率足够在几个小时内把两颗电池的电压拉平，同时不会因为电流太大导致电阻发热失控。

均衡电阻的计算很简单。假设单颗电池满电电压 4.2V，均衡时电阻两端电压就是电池电压减去开关管的导通压降。如果开关管导通压降忽略不计，那么：

R = V / I = 4.2V / 0.1A = 42Ω

取标准值 43Ω 或者 39Ω 都可以。功率呢？P = V × I = 4.2V × 0.1A = 0.42W。所以电阻的额定功率至少要选 1W 以上，留足余量。实际选型时我一般会选 2W 的金属膜电阻或者贴片功率电阻，因为板子上的环境温度可能不低，降额使用更稳妥。

开关管的选择也要注意。它要承受电池电压，导通电阻要小，否则压降大了会影响均衡电流的精度。一般选低导通电阻的 N 沟道 MOSFET，Vgs 阈值要低于电池电压，保证能完全导通。

注意：均衡电阻的布局要远离温度敏感器件，比如 MCU 的晶振、模拟前端的基准源。电阻发热会通过 PCB 铜箔传导，布局不当会导致采样漂移。

2.4 电源与通信接口的硬件细节

MP2642GR-Z 的供电直接取自电池组，所以它的耐压必须覆盖电池组的最高电压。两颗锂电串联满电 8.4V，考虑瞬态尖峰，选耐压 12V 以上的器件比较安全。芯片本身的供电范围要查手册确认，如果超出范围，需要加预稳压。

STM32F205RB 的供电是 3.3V，需要从电池组降压得到。可以用一颗低压差线性稳压器或者小功率 DC-DC。这里要注意，MCU 的电源和电池组的负极是共地的，所以 I2C 通信的电平参考是一致的，不需要额外的电平转换。但如果 MP2642GR-Z 的 I/O 电平不是 3.3V，那就得加电平转换电路，否则可能损坏 MCU 的引脚。

I2C 总线的上拉电阻不能忘。一般取 4.7kΩ 到 10kΩ，具体看总线电容和通信速率。如果走线长、器件多，上拉电阻要适当减小，保证上升沿够陡。但也不能太小，否则灌电流超过器件能力。我一般先用 4.7kΩ 打样，实测波形再调整。

3. 软件架构与均衡策略实现

3.1 STM32 侧的软件分层设计

软件这块我习惯分成三层：底层驱动层、中间策略层、应用层。

底层驱动层负责和硬件打交道，包括 I2C 读写 MP2642GR-Z 的寄存器、GPIO 控制、定时器配置、串口打印调试信息。这一层的代码要尽量薄，只做寄存器的搬运，不掺业务逻辑。

中间策略层是核心，负责电压数据的处理、均衡条件的判断、均衡时长的计算、故障的检测和恢复。这一层不直接碰寄存器，而是调用底层驱动提供的接口。这样做的目的是让策略逻辑和硬件解耦，换一颗前端芯片时只需要改底层驱动，策略层基本不动。

应用层负责系统状态机、对外通信、参数存储。比如系统是处于待机、充电、放电还是故障状态，每种状态下均衡策略是否启用，这些都在应用层管理。

这种分层的好处是调试方便。你可以单独测试底层驱动，确认 I2C 能正确读写；然后单独测试策略层，用模拟的电压数据验证均衡逻辑；最后联调。如果一锅粥写在一起，出了问题很难定位是驱动错了还是策略错了。

3.2 电压采集与滤波处理

MP2642GR-Z 采集回来的电压数据是原始值，不能直接拿来用。原因有两个：一是 ADC 本身有噪声，单次采样可能有几毫伏的跳动；二是电池在充放电时电压本身就在变化，瞬时值不能代表真实的开路电压。

我的做法是：对每颗电池的电压做滑动平均滤波。比如每 100ms 采样一次，存最近 8 次的值，取平均。这样既能滤掉高频噪声，又不会引入太大的滞后。8 次 100ms 就是 800ms 的窗口，对于电池电压这种慢变量来说完全够用。

如果系统对响应速度要求高，可以用一阶低通滤波，公式是：

V_filtered = α × V_new + (1 - α) × V_filtered_old

α 取 0.1 到 0.3 之间。α 越小滤波越强但响应越慢，α 越大响应快但滤波效果弱。这个要根据实际噪声水平调。

还有一个细节：采集电压的时候要避开均衡开启的瞬间。因为均衡电流流过线路阻抗会产生压降，导致采集到的电压偏低。所以我的策略是均衡开启期间不采集，或者采集后做补偿。更稳妥的做法是均衡和采集分时进行，比如均衡开 10 秒，关 1 秒，在关的那 1 秒里采集。

3.3 均衡触发条件与阈值设定

均衡什么时候开？最简单的逻辑是：当两颗电池的电压差超过某个阈值时，开启电压高的那颗的均衡。阈值设多少？

设太小，比如 10mV，那电池正常波动就会触发均衡，均衡频繁启停，开关管和电阻反复受热冲击，寿命受影响。设太大，比如 100mV，那均衡效果不明显，电池长期处于不平衡状态。

我的经验值是30mV 到 50mV之间。对于储能场景，电池电压变化慢，可以取 30mV，精细一点。对于备用电源，可能充放电切换频繁，取 50mV 减少均衡动作次数。

除了电压差阈值，还要加一个滞回。比如开启阈值是 50mV，关闭阈值是 20mV。这样电压差降到 20mV 以下才停止均衡，避免在 50mV 附近反复开关。滞回窗口一般取开启阈值的 30% 到 50%。

还有一个条件是均衡只在特定状态下允许。比如充电时均衡效果最好，因为充电时电压高的电池先到上限，均衡可以把它压住，让电压低的继续充。放电时均衡意义不大，因为放电时电压差主要反映内阻差异，均衡消耗的能量反而加速了放电。所以我的策略通常是：充电阶段允许均衡，放电阶段禁止均衡，静置阶段根据电压差决定。

3.4 均衡时长与占空比控制

均衡不是一直开着就好。持续大电流均衡会让电阻温度飙升，而且可能过度均衡，把电压高的电池拉得过低，反而造成新的不平衡。

我的做法是采用占空比控制。比如均衡周期是 10 秒，其中均衡开 5 秒，关 5 秒，占空比 50%。这样电阻的平均功率减半，温升可控，同时均衡效果通过时间累积也能达到。

占空比可以根据电压差动态调整。电压差大时占空比高，比如 80%；电压差接近关闭阈值时占空比降低，比如 20%。这样既保证均衡速度，又避免过冲。

均衡时长的上限也要设。比如单次均衡最长不超过 30 分钟，超过就强制休息 5 分钟。这是防止某个异常情况导致均衡一直开着，比如电压采集故障导致一直判定电压差过大。

4. 通信协议与寄存器操作实操

4.1 I2C 通信的初始化与配置

STM32F205RB 的 I2C 外设配置有几个关键参数：时钟频率、地址模式、应答使能。

时钟频率一般设 100kHz 或者 400kHz。MP2642GR-Z 支持多高的速率要查手册，如果不确定，先用 100kHz，稳定后再往上提。400kHz 对布线要求高一些，走线长或者上拉电阻大的时候波形容易变形。

地址模式看芯片是 7 位地址还是 10 位地址。大部分电池前端芯片是 7 位地址，地址值由芯片的地址引脚决定，可以配置成几个不同的值，这样同一条总线上可以挂多颗芯片。两颗电池只需要一颗前端，所以地址固定就行。

初始化代码大概长这样：

I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct; I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000; I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C; I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2; I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00; I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable; I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit; I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct); I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

这段代码把 I2C1 配成 100kHz、7 位地址、使能应答。注意I2C_OwnAddress1在主机模式下其实用不到，但库函数要求填，填 0 就行。

4.2 读取电池电压的完整流程

读电压不是发一个命令就完事，中间有几个步骤。

第一步，发送起始条件，然后发送 MP2642GR-Z 的设备地址加写标志。等应答。

第二步，发送要读的寄存器地址。等应答。

第三步，发送重复起始条件，然后发送设备地址加读标志。等应答。

第四步，读取两个字节的数据，第一个字节是高位，第二个字节是低位。每读一个字节要发应答，最后一个字节发非应答。

第五步，发送停止条件。

这一套流程用 STM32 的标准外设库或者 HAL 库都能实现。HAL 库的话用HAL_I2C_Mem_Read一个函数就搞定了，传入设备地址、寄存器地址、数据缓冲区、长度就行。但要注意 HAL 库的超时时间要设够，否则通信偶尔卡一下就会返回错误。

读回来的原始数据是 ADC 码值，需要转换成电压。转换公式是：

V = raw × Vref / 4096

如果 MP2642GR-Z 的内部基准是 2.048V，ADC 是 12 位，那么每个码值对应 0.5mV。两颗电池的电压分别存在不同的寄存器里，读的时候要读两次，或者用连续读的方式一次读完。

4.3 下发均衡指令的注意事项

下发均衡指令就是写寄存器。MP2642GR-Z 的均衡控制寄存器里，每一位对应一颗电池的均衡开关。写 1 开启，写 0 关闭。

写寄存器和读寄存器类似，只是不需要重复起始条件。流程是：起始 → 设备地址写 → 寄存器地址 → 数据 → 停止。

这里有个坑：写均衡寄存器的时候要读-改-写。因为均衡寄存器里可能还有其他控制位，比如保护使能、采集使能。如果你直接写一个值进去，可能会把其他位覆盖掉。正确做法是先读回当前值，用位操作修改均衡位，再写回去。

uint8_t reg_val; HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, DEV_ADDR, BALANCE_REG, 1, &reg_val, 1, 100); reg_val &= ~0x03; // 清除两个均衡位 reg_val |= balance_mask; // 设置新的均衡状态 HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, DEV_ADDR, BALANCE_REG, 1, &reg_val, 1, 100);

这段代码先读回寄存器值，清除低两位，再根据balance_mask设置。这样不会影响其他位。

注意：均衡指令下发后不要立刻读电压，因为均衡刚开启时线路上的瞬态还没稳定。建议延时 100ms 以上再采集，或者等下一个采集周期。

4.4 通信异常的处理与重试机制

I2C 通信不是百分百可靠的，尤其是在有电机、继电器等干扰源的环境里。所以必须有异常处理。

我的做法是：每次 I2C 操作都检查返回值。如果返回错误，重试最多 3 次。3 次都失败，标记通信故障，进入安全状态——关闭所有均衡，停止充放电，报警。

重试之间要加延时，比如 10ms。因为有时候总线是被干扰拉低了，需要时间恢复。如果连续多次通信失败，可以尝试重新初始化 I2C 外设，有时候是外设状态机卡死了，重新初始化能恢复。

还有一种情况是 MP2642GR-Z 本身复位了，寄存器回到默认值。这时候读回来的数据可能不对。可以在通信恢复后，重新配置一遍前端芯片的关键寄存器，确保它处于预期的工作状态。

5. 常见问题与排查技巧实录

5.1 电压采集值跳动大怎么办

这是最常见的问题。表现是读回来的电压值上下跳动几十毫伏，导致均衡判断不稳定。

排查思路按顺序来：

先看硬件。用示波器看电池电压引脚上的波形，如果有明显纹波，说明是电源或者布线的问题。检查去耦电容是否靠近芯片引脚，容值是否足够。一般 0.1μF 和 10μF 并联使用，0.1μF 滤高频，10μF 滤低频。

再看采样时序。如果采样时刻正好在开关管动作或者继电器吸合的瞬间，那跳动是正常的。解决办法是避开这些时刻采样，或者采样后做中值滤波。

最后看软件滤波参数。如果滑动平均的窗口太短，滤波效果不够。可以加长窗口，或者改用中值滤波加滑动平均的组合。中值滤波对脉冲噪声特别有效，先中值再平均，效果比单纯平均好很多。

5.2 均衡开启后电压反而更不平衡

这种情况通常是采集和均衡没有分时。均衡电流流过线路阻抗，在采集点上产生了额外的压降，导致采集到的电压偏低。如果均衡的是电压高的那颗，采集到的值反而显得低，策略就会误判。

解决办法前面提过：均衡和采集分时。具体实现可以用定时器中断，在均衡关闭后的固定延时（比如 50ms）触发采集。这样线路上的瞬态已经稳定，采集值反映的是真实电压。

还有一种可能是均衡电阻的阻值不一致。两颗电池的均衡通路如果电阻差异大，同样的开启时间下，消耗的能量不同，反而造成新的不平衡。所以均衡电阻要选精度至少 1% 的，最好配对使用。

5.3 I2C 通信偶尔失败怎么定位

I2C 通信失败的原因很多，定位要一步步来。

先确认硬件连接。用万用表测 SDA 和 SCL 对地的电阻，正常应该是上拉电阻的阻值。如果明显偏小，说明有短路。如果无穷大，说明断路。

再看波形。用示波器抓 I2C 的波形，看起始条件、地址、数据、应答位是否正常。常见的问题是上升沿太慢，原因是上拉电阻太大或者总线电容太大。解决办法是减小上拉电阻，或者降低通信速率。

如果波形正常但通信还是失败，可能是时序参数不匹配。比如 MP2642GR-Z 要求的数据建立时间比 STM32 提供的长。这时候需要调整 I2C 的时序寄存器，增加建立时间和保持时间。

还有一种隐蔽的情况：MP2642GR-Z 在某种状态下不响应 I2C。比如它正在做 ADC 转换或者保护动作，可能会暂时不响应。查手册确认是否有这个行为，如果有，就在通信失败后延时重试。

5.4 均衡电阻发热严重怎么处理

均衡电阻发热是正常的，但如果烫到不能摸，说明功率余量不够或者散热设计有问题。

先算实际功率。如果电阻是 43Ω，电池电压 4.2V，功率是 0.41W。如果选的电阻额定功率是 0.5W，那余量只有 20%，表面温度会很高。换成 1W 或者 2W 的电阻，温度立刻降下来。

如果空间允许，用两个电阻并联或者串联来分担功率。比如两个 82Ω 的 0.5W 电阻并联，等效 41Ω、1W，每个电阻只承受一半功率，温度低很多。

PCB 布局上，均衡电阻周围铺铜散热，但不要铺到温度敏感区域。可以在电阻下面开窗，增加空气对流。如果板子有外壳，外壳上对应位置开散热孔。

5.5 常见问题速查表

6. 系统联调与实测经验分享

6.1 从单板调试到整机联调的步骤

我一般分四步走。

第一步，单独调试 MP2642GR-Z。不接 MCU，用外部电源模拟电池电压，用逻辑分析仪或者 USB 转 I2C 工具读写寄存器，确认芯片能正常工作，电压采集值准确，均衡开关能控制。

第二步，调试 STM32 的 I2C 驱动。不接前端芯片，用示波器看波形，确认时序正确。然后接上前端芯片，读写寄存器，确认数据一致。

第三步，联调采集和均衡。写一个简单的测试程序，手动设置均衡开关，观察电压变化。确认采集和均衡互不干扰。

第四步，跑完整的策略。让系统自动运行，模拟充放电过程，观察均衡是否按预期动作。记录电压曲线，分析均衡效果。

每一步都要有明确的通过标准。比如第一步的通过标准是：采集误差小于 10mV，均衡开关响应时间小于 10ms。达不到就不往下走，否则问题会累积，后面更难查。

6.2 实测数据与均衡效果评估

我做过一组实测：两颗 2000mAh 的电池，初始电压差 80mV。开启均衡，均衡电流 100mA，占空比 50%。每隔 10 分钟记录一次电压。

可以看到，电压差从 80mV 降到 8mV 用了 90 分钟。这个速度对于储能场景是可以接受的，因为储能系统通常有整晚的时间做均衡。如果要求更快，可以加大均衡电流或者提高占空比，但要注意发热。

均衡结束后，两颗电池的电压差保持在 10mV 以内，说明均衡有效。后续又做了几次充放电循环，电压差没有明显扩大，说明均衡策略是稳定的。

6.3 长期运行可靠性的几个关注点

储能和备用电源系统要求长期无人值守运行，所以可靠性是重中之重。

第一个关注点是均衡电阻的寿命。电阻在高温下长期工作会老化，阻值漂移。建议选用金属膜电阻或者防硫化电阻，比普通碳膜电阻可靠。如果环境温度高，降额使用，比如 1W 的电阻实际只用到 0.3W。

第二个关注点是 I2C 通信的长期稳定性。可以在固件里加一个通信质量计数器，记录通信失败次数。如果失败率超过阈值，报警提示维护。同时定期（比如每天一次）重新初始化 I2C 外设和前端芯片，防止状态机卡死。

第三个关注点是电池电压的长期漂移。如果发现某颗电池的电压持续偏低，即使均衡也拉不回来，可能是电池本身老化了。这时候要提示更换电池，而不是一味加大均衡力度。

第四个关注点是固件的看门狗。STM32F205RB 有独立看门狗和窗口看门狗。我一般用独立看门狗，超时时间设 2 秒。主循环里定期喂狗，如果程序跑飞，看门狗复位，系统重新初始化，均衡关闭，进入安全状态。

6.4 几个容易忽略的实操细节

第一个细节：MP2642GR-Z 的均衡引脚在芯片复位后默认是关闭的。所以每次上电或者看门狗复位后，都要重新配置均衡寄存器。不要假设它保持上次的状态。

第二个细节：STM32F205RB 的 I2C 引脚是复用功能，初始化的时候要记得使能 GPIO 时钟和 I2C 时钟，并且把引脚配置成复用开漏模式。漏了任何一步，I2C 都不工作。

第三个细节：如果电池组的总压超过 MP2642GR-Z 的供电范围，不要直接接。加一个预稳压电路，比如用齐纳二极管加限流电阻做一个简单的钳位，或者用 LDO 稳压。但要注意 LDO 的静态电流，储能系统对静态功耗敏感，选低静态电流的型号。

第四个细节：均衡电阻的走线要足够宽。100mA 的电流虽然不大，但如果走线太细，压降会影响到均衡电流的精度。一般 1oz 铜厚的话，走线宽度至少 0.5mm。

第五个细节：调试阶段可以在均衡通路上串一个跳线或者 0Ω 电阻，方便单独测量均衡电流。量产的时候换成 0Ω 电阻或者直接短接。

这套方案我在几个小功率储能项目里用过，两颗电池的均衡效果稳定，通信可靠，长期运行没有出现异常。如果你也在做类似的项目，希望这些经验能帮你少走弯路。