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简介：这份资源是面向嵌入式初学者与单片机开发者的STM32F103C6示波器项目源码，基于Keil5工程组织，核心思路是利用ADC采集模拟电压信号、通过DMA自动搬运转换结果以减轻CPU负担，再借助USB HID协议将数据实时上传至PC端显示波形，适合作为信号采集与实时传输方向的学习案例。压缩包共969个文件，以572个c源文件、257个h头文件为主，另含51个汇编文件、34个crf与28个icf等编译链接配置，以及uvprojx工程、ioc配置、说明文档和Middlewares中间件目录，整体约11.72MB，工程结构完整、模块划分清晰。目前已有922人学习下载。读者可据此理解ADC+DMA+HID的完整数据链路，掌握Keil5工程配置与驱动组织方式，并在此基础上扩展滤波、存储与波形分析等功能。

1. 一块 F103C6 最小系统板，怎么就成了桌面上的简易示波器

手头只有一块 stm32F103C6 最小系统板和一根 USB 线，却想抓一下串口波形、看看 PWM 占空比、量个传感器输出的毛刺——买台入门示波器要几百块，等快递还要几天。这个项目的思路很直接：把 STM32 自带的 12 位 ADC 跑起来，配合定时器触发采样，把数据存进内存，再通过屏幕或串口把波形画出来，一块十几块钱的单片机就变成了能看波形的工具。它适合正在学 STM32 外设、想搞懂 ADC + DMA + 定时器联动的人，也适合手头缺仪器、需要临时看个慢速信号（音频以下、几十 kHz 以内）的开发者。源码是 Keil5 工程，打开就能编译下载，改采样率、改触发方式都在几个寄存器配置里，二次开发门槛不高。

2. 项目定位与技术选型：为什么是 F103C6 + ADC + DMA 这套组合

2.1 硬件资源盘点：C6 到底够不够用

STM32F103C6 属于 F103 系列里的低配型号，Flash 32KB、SRAM 10KB，比常见的 C8T6 少一半。很多人第一反应是“这点内存能跑示波器？”——关键看你怎么用。示波器的核心开销是采样缓冲区，如果按 12 位精度、单通道、1024 点缓冲算，也就占 2KB（每点 2 字节），10KB 的 SRAM 完全放得下，甚至能开双缓冲做乒乓采集。真正吃资源的是屏幕刷新和波形绘制，如果外接 OLED 或 TFT，刷屏本身会占掉不少 CPU 时间，所以这个项目在架构上把“采集”和“显示”拆成两条线：采集靠 ADC + DMA 在后台自动搬运，CPU 不参与；显示在主循环里做，画完一帧再处理下一帧。这样即使 C6 主频只有 72MHz，也能跑出稳定的采样节奏。

外设方面，F103C6 有一个 12 位 ADC，支持规则通道和注入通道，规则通道最多 16 个外部输入。项目里通常只用其中一两个通道，比如 PA0 或 PA1，接被测信号。ADC 的时钟来自 PCLK2 分频，最高不能超过 14MHz，所以 72MHz 主频下一般设 6 分频，得到 12MHz。采样时间可配，从 1.5 个周期到 239.5 个周期，采样时间越长，输入阻抗要求越低，但转换速度越慢。这些参数在代码里都是宏定义，改起来直观。

提示：C6 的 SRAM 只有 10KB，如果开双缓冲 2×1024 点，再加上栈和全局变量，基本就到顶了。想加 FFT 或更长的缓冲，要么换 C8T6，要么把采样深度降到 512 点。

2.2 采样链路设计：定时器触发 + ADC + DMA 的闭环

示波器最怕采样间隔不均匀，波形会抖。用软件循环里手动启动 ADC 转换，间隔受中断和循环影响，抖动很大。这个项目的做法是让 TIM 产生固定频率的触发信号，去触发 ADC 转换，ADC 转换完成后通过 DMA 把数据搬到内存，全程不需要 CPU 干预。链路是这样的：

• TIM2 或 TIM3 配置为 PWM 模式或输出比较模式，产生周期性的 TRGO 事件；
• ADC 配置为外部触发模式，触发源选对应的定时器 TRGO；
• ADC 开启 DMA 请求，每次转换完成自动搬运；
• DMA 配置为循环模式，搬满缓冲区后自动回到开头，或者配置为正常模式，搬满后产生中断，在中断里置标志。

这样采样率就由定时器的频率决定。比如 TIM2 挂在 APB1 上，时钟 72MHz，设预分频 PSC=0，自动重装 ARR=71，那更新频率就是 72MHz/(71+1)=1MHz，也就是每秒 100 万次触发。但 ADC 最快转换时间也要 1μs 左右（12MHz ADC 时钟，采样时间 1.5 周期 + 转换 12.5 周期 ≈ 14 个周期 ≈ 1.17μs），所以实际采样率上限在 800kS/s 左右。对于看音频信号（20kHz 以内）绰绰有余，看几十 kHz 的 PWM 也能凑合。

2.3 显示与交互方案：屏幕还是串口

项目正文没写具体显示方式，但常见做法有两种：一种是接 0.96 寸 OLED（I2C 或 SPI），在单片机里画波形；另一种是把数据通过串口发给上位机，用电脑软件画。两种方案各有取舍。

OLED 方案的好处是脱机运行，一根线都不用接电脑，适合现场调试。缺点是屏幕分辨率低（128×64），一屏只能画 128 个点，需要做抽点或滚动显示。而且 OLED 刷屏慢，I2C 尤其慢，刷一屏要几十毫秒，会限制波形刷新率。串口方案的好处是显示能力强，上位机可以用 Python 或 LabVIEW 画，还能做测量和存储。缺点是必须连着电脑，不够便携。

这个项目既然是 Keil5 工程，大概率是 OLED 方案，因为串口方案通常要配一个上位机软件，而标题里只提了单片机源码。代码里应该有一个 OLED 驱动文件，负责初始化屏幕和画点、画线。如果你手头是 TFT 屏，改一下驱动就行，绘图逻辑不用动。

2.4 工程结构：Keil5 里都有哪些文件

一个典型的 Keil5 工程目录大概长这样：

Project/ ├── CMSIS/ # 内核头文件 ├── FWLIB/ # 标准外设库 │ ├── inc/ │ └── src/ ├── USER/ │ ├── main.c # 主循环、初始化 │ ├── stm32f10x_it.c # 中断服务函数 │ └── system_stm32f10x.c ├── HARDWARE/ │ ├── ADC/ │ ├── TIM/ │ ├── DMA/ │ └── OLED/ └── Project.uvprojx # Keil 工程文件

标准外设库版本一般是 V3.5.0，这是 F103 最常用的库。如果你习惯用 HAL 库，也可以自己移植，但标准库在 F103 上资料最多，出问题好查。HARDWARE 文件夹里每个外设一个子目录，里面是 .c 和 .h，这种分法在正点原子、野火等教程里很常见，好处是移植方便，换个芯片只用改底层。

3. 跑起来：从 Keil5 编译到第一次看到波形

3.1 环境准备与工程打开

先把 Keil5 装好，注意要装 MDK 和对应的器件支持包。F103C6 属于 STM32F1 系列，装 Keil.STM32F1xx_DFP 这个包就行。装完之后打开工程文件，在 Options for Target 里检查几项：

• Device 选的是 STM32F103C6；
• Target 里的晶振频率填 8MHz（外部晶振）或 72MHz（系统时钟）；
• Output 里勾上 Create HEX File，方便用串口下载；
• Debug 里选 ST-Link 或 J-Link，取决于你用的下载器。

如果编译报错说找不到 stm32f10x.h，说明头文件路径没加对。在 C/C++ 选项卡的 Include Paths 里把 CMSIS、FWLIB/inc、USER、HARDWARE 下各子目录都加进去。这一步是新手最容易翻车的地方，路径少一个就报一堆未定义。

3.2 关键配置：采样率、触发方式和缓冲区

采样率由定时器决定，代码里一般会封装成一个函数：

// TIM2 初始化，产生 TRGO 触发 ADC // 采样率 = 72MHz / ((psc+1) * (arr+1)) void TIM2_Init(u16 psc, u16 arr) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; // 自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; // 预分频 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); // 选择更新事件作为 TRGO 输出 TIM_SelectOutputTrigger(TIM2, TIM_TRGOSource_Update); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); }

这段代码里 psc 和 arr 决定了触发频率。比如要 100kS/s，就设 psc=0、arr=719，因为 72MHz/720=100kHz。改采样率就改这两个参数，不用动 ADC 和 DMA 的配置。注意 TIM2 是 16 位定时器，arr 最大 65535，所以最低采样率能到 72MHz/65536≈1.1kHz，再低就得加大 psc。

ADC 配置里关键的一项是外部触发源：

// ADC1 初始化，外部触发由 TIM2 TRGO 驱动 void ADC1_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // PA0 作为模拟输入 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); ADC_DeInit(ADC1); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; // 单通道 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; // 非连续，靠触发 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_TRGO; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5); ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE); // 使能外部触发 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); // 使能 DMA 请求 ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); // ADC 校准 ADC_ResetCalibration(ADC1); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); ADC_StartCalibration(ADC1); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); }

这里 ADC_ExternalTrigConv 选的是 T2_TRGO，对应 TIM2 的触发输出。采样时间设的是 55.5 个周期，加上转换的 12.5 个周期，总共 68 个周期，ADC 时钟 12MHz 的话一次转换约 5.67μs，对应最高采样率约 176kS/s。如果想更快，把采样时间改成 1.5 周期，总周期 14 个，转换时间约 1.17μs，采样率能到 850kS/s，但输入阻抗要低一些，否则采样电容充不满，读数会偏。

DMA 配置负责把 ADC 数据搬到缓冲区：

// DMA1 通道1 搬运 ADC1 数据 void DMA1_Init(u16 *buffer, u16 len) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); DMA_DeInit(DMA1_Channel1); DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)buffer; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = len; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE); }

DMA_Mode 设成 Circular 就是循环覆盖，缓冲区满了自动从头开始，适合连续采集。如果要做单次捕获，改成 DMA_Mode_Normal，然后在 DMA 传输完成中断里处理数据。缓冲区长度 len 一般取 512 或 1024，取 2 的幂方便做触发对齐。

3.3 主循环与波形刷新

主循环里做两件事：判断缓冲区是否更新，然后画波形。如果是循环 DMA，可以定期读缓冲区；如果是正常模式，就在 DMA 中断里置标志。画波形时要把 12 位 ADC 值映射到屏幕坐标：

// 把 ADC 值映射到 OLED 的 Y 坐标 // adc_val: 0~4095, y_range: 屏幕高度 u8 MapToScreen(u16 adc_val, u8 y_range) { // 12 位 ADC 满量程 4095，映射到 0~y_range return y_range - (u8)((u32)adc_val * y_range / 4095); } // 主循环里刷新波形 while(1) { if(g_adc_ready) { g_adc_ready = 0; for(u8 i = 0; i < 128; i++) { u8 y = MapToScreen(g_adc_buf[i * (BUF_LEN / 128)], 64); OLED_DrawPoint(i, y, 1); } OLED_Refresh(); } }

这里做了抽点，因为缓冲区 1024 点，屏幕只有 128 列，所以每 8 个点取一个。抽点会丢高频细节，但屏幕分辨率就这样，想看细节得靠串口传数据。OLED_Refresh 是整屏刷新，I2C 屏大概要 20~30ms，所以刷新率在 30~50fps 左右，看慢速信号够用。

注意：如果发现波形左右抖动，多半是触发没对齐。可以在软件里做边沿触发，找到第一个上升沿的位置，从那里开始画，波形就稳了。

4. 核心模块拆解：ADC 采样、DMA 搬运和波形绘制怎么配合

4.1 ADC 采样精度与速度的取舍

12 位 ADC 理论分辨率是 4096 分之一，但实际有效位数受噪声影响，可能只有 9~10 位。想提高精度，可以过采样：连续采 4 次求平均，噪声降低一半，但采样率也降到四分之一。代码里加一个简单的滑动平均：

// 4 点滑动平均，降低噪声 u16 MovingAverage(u16 new_val) { static u16 buf[4] = {0}; static u8 idx = 0; u32 sum = 0; buf[idx] = new_val; idx = (idx + 1) & 0x03; for(u8 i = 0; i < 4; i++) sum += buf[i]; return sum >> 2; }

这个函数每来一个新采样值就更新一次，输出是最近 4 次的平均。代价是波形会稍微变钝，高频成分被削弱。如果被测信号本身很干净，可以不加；如果信号毛刺多，加了会好看很多。

采样速度方面，前面算过，最快 850kS/s 左右。但实际能跑多快还取决于 DMA 和内存带宽。F103 的 DMA 和 CPU 共享总线，如果 CPU 同时在刷屏，DMA 搬运可能会被拖慢。所以高采样率时最好让屏幕刷新慢一点，或者用双缓冲，采集和显示分开。

4.2 DMA 双缓冲与单缓冲的差别

单缓冲就是一块内存，DMA 循环写，CPU 随时读。问题是 CPU 读的时候 DMA 可能正在写同一块区域，数据会撕裂。表现是波形上偶尔出现一个跳变点，像毛刺但不是信号本身的。解决办法是双缓冲：DMA 写缓冲 A 的时候，CPU 读缓冲 B；DMA 写满 A 后自动切到 B，并产生中断，CPU 在中断里切换读取目标。

标准库的 DMA 没有内置双缓冲模式（那是 HAL 库的 HAL_DMAEx_MultiBufferStart），但可以手动实现：用两个缓冲区，DMA 传输完成中断里切换内存地址。代码大概这样：

u16 buf_a[BUF_LEN], buf_b[BUF_LEN]; u16 *g_read_buf; void DMA1_Channel1_IRQHandler(void) { if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)) { DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1); // 切换读取缓冲区 if(DMA1_Channel1->CMAR == (u32)buf_a) { DMA1_Channel1->CMAR = (u32)buf_b; g_read_buf = buf_a; } else { DMA1_Channel1->CMAR = (u32)buf_a; g_read_buf = buf_b; } g_adc_ready = 1; } }

这样 CPU 读的永远是 DMA 刚写完的那块，不会撕裂。代价是多占一倍内存，C6 上如果 BUF_LEN=512，两块就是 2KB，还能接受。

4.3 波形绘制：从点阵到连续曲线

OLED 画波形有两种方式：画点或画线。画点简单，但点稀疏时看起来是断的。画线要在相邻两点之间插值，代码稍复杂但效果好。常见做法是 Bresenham 画线算法，或者简单点，在两点之间填竖线：

// 在两点之间画竖线，形成连续波形 void DrawWaveLine(u8 x0, u8 y0, u8 x1, u8 y1) { if(x1 <= x0) return; for(u8 x = x0; x < x1; x++) { // 线性插值 u8 y = y0 + (u8)((s32)(y1 - y0) * (x - x0) / (x1 - x0)); OLED_DrawPoint(x, y, 1); } }

这个函数在 x0 到 x1 之间逐列画点，y 值线性插值。比直接画点连续，计算量也不大。如果屏幕支持画线函数，直接用 OLED_DrawLine 更好。

绘制时还要注意坐标翻转。ADC 值越大，电压越高，但屏幕 Y 坐标是向下增大的，所以要做一次翻转，否则波形是倒的。前面 MapToScreen 里用 y_range - ... 就是干这个。

4.4 触发与同步：让波形不再左右跑

没有触发的示波器，波形会随信号相位左右滚动，根本没法看。触发的作用是找到一个固定参考点，每次从那里开始画。最简单的触发是边沿触发：设定一个阈值，当信号从低于阈值变到高于阈值时，认为触发发生，从那个点开始记录。

软件触发在缓冲区里找触发点：

// 在缓冲区里找上升沿触发点 // 返回触发点在缓冲区中的索引，找不到返回 0 u16 FindTrigger(u16 *buf, u16 len, u16 threshold) { for(u16 i = 1; i < len; i++) { if(buf[i-1] < threshold && buf[i] >= threshold) return i; } return 0; }

找到触发点后，画波形时从触发点开始取数据，这样每次画的起点都是同一个相位，波形就稳了。阈值可以设成量程的一半，或者用自动阈值：先找缓冲区的最大值和最小值，取中间值。

提示：如果信号频率和采样率不成整数倍，触发点每次位置会差一个点，波形还是会轻微抖。这是正常的，专业示波器也有这个现象，叫“触发抖动”。

5. 避坑与排查：调这个项目时最容易翻车的几个地方

5.1 波形全是噪声，看不到信号

现象：屏幕上一片杂乱的点，或者一条粗带，完全看不出波形。

原因：最常见的是 ADC 输入引脚悬空。悬空的 ADC 引脚会拾取环境噪声，读数在 0 到 4095 之间乱跳。另一个原因是采样时间太短，输入阻抗高时采样电容充不满，读数偏低且不稳。

解决：先把 PA0 接到 GND，看读数是不是接近 0；接到 3.3V，看是不是接近 4095。如果不对，检查 ADC 初始化和校准。如果对，再接待测信号。采样时间先设长一点（比如 55.5 或 239.5 周期），稳定后再往短了调。

5.2 采样率上不去，波形挤在一起

现象：想采 100kHz 的信号，但屏幕上只显示几个周期，或者波形明显失真。

原因：采样率不够，不满足奈奎斯特采样定理。要采 100kHz 信号，采样率至少 200kS/s，实际工程上取 5~10 倍，也就是 500kS/s 到 1MS/s。但前面算过，F103 的 ADC 最快也就 850kS/s 左右，而且还要留余量给 DMA 和显示。

解决：降低被测信号频率，或者用等效采样（多次采集不同相位拼合）。如果非要采高频，只能换更快的 ADC 或换芯片。另外检查定时器配置，确认 TRGO 频率确实是想要的采样率，可以用示波器量一下 TIM 的触发输出引脚。

5.3 编译通过但下载后没反应

现象：Keil 里编译 0 错误 0 警告，下载也成功，但屏幕不亮或没波形。

原因：可能是启动文件选错了。C6 和 C8 的启动文件不一样，C6 的 Flash 是 32KB，启动文件应该是 startup_stm32f10x_ld.s（ld 是 low density）。如果错选了 md（medium density，对应 64KB 或 128KB），中断向量表可能对不上，程序跑飞。

解决：在 Keil 的 Options for Target -> Device 里确认选的是 STM32F103C6，然后在工程文件列表里检查启动文件是不是 ld 版本。另外检查系统时钟配置，C6 外部晶振一般是 8MHz，PLL 倍频到 72MHz，如果晶振频率不对，时钟会偏，串口波特率也会错。

5.4 DMA 传输完成中断不进

现象：配置了 DMA 传输完成中断，但中断服务函数从来没执行过。

原因：最常见的是 DMA 中断优先级没配，或者 NVIC 没使能。标准库里 DMA 中断属于 DMA1_Channel1_IRQn，要单独使能。另一个原因是 DMA 模式设成了循环模式，循环模式下传输完成中断只在缓冲区满时触发一次，如果没清标志，后续不再触发。

解决：检查 NVIC 配置：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

然后在 DMA 初始化里使能传输完成中断：DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE)。中断服务函数里记得清标志，否则会反复进中断。

5.5 屏幕刷新太慢，波形卡顿

现象：波形能显示，但刷新率很低，看起来一顿一顿的。

原因：OLED 整屏刷新太慢，尤其是 I2C 接口。128×64 的屏，I2C 速率 400kHz 的话，刷一屏要 20ms 以上，加上画波形的计算，帧率可能只有 20fps。

解决：改用 SPI 屏，速率能到 10MHz 以上，刷屏快很多。或者只刷新波形区域，不整屏刷新。还可以用局部刷新，只更新变化的列。如果这些都不行，就降低刷新率，反正看慢速信号不需要高帧率。

6. 二次开发：改采样深度、加测量功能、换屏幕的实操思路

拿到这个工程后，最常改的三个方向是采样深度、测量功能和显示方式。先说采样深度。默认可能是 512 或 1024 点，想看得更细就得加长。但 C6 的 SRAM 只有 10KB，加长缓冲区要算好余量。一个技巧是用 u8 存采样值的高 8 位，牺牲精度换深度。12 位 ADC 右对齐，取高 8 位就是 8 位精度，缓冲区直接省一半。对于看波形形状来说，8 位精度通常够用，除非你要测很小的电压变化。

// 把 12 位 ADC 值压缩成 8 位存储 u8 adc_8bit = (u8)(adc_val >> 4);

这样 2048 点的缓冲区只占 2KB，C6 也能跑。画波形时再左移 4 位还原成 12 位量程，或者直接按 8 位映射到屏幕。

加测量功能是另一个常见需求。示波器最基本的是测频率、峰峰值、平均值。频率可以用过零检测：数一秒钟内信号穿过零点的次数，除以 2 就是频率。峰峰值就是缓冲区最大值减最小值。平均值就是求和除以点数。这些计算放在主循环里，每帧算一次，开销很小。

// 计算峰峰值和平均值 void Measure(u16 *buf, u16 len, u16 *vpp, u16 *vavg) { u16 max = 0, min = 4095; u32 sum = 0; for(u16 i = 0; i < len; i++) { if(buf[i] > max) max = buf[i]; if(buf[i] < min) min = buf[i]; sum += buf[i]; } *vpp = max - min; *vavg = sum / len; }

频率测量稍微麻烦点，因为要处理噪声。简单做法是设一个滞回阈值，比如平均值上下各留 5% 的余量，信号穿过上阈值算一次上升沿，穿过下阈值算一次下降沿，两个上升沿之间的点数就是周期。用定时器频率一除就是频率。

换屏幕是最容易的，因为绘图逻辑和屏幕驱动是分开的。只要新屏幕有画点函数，把 OLED_DrawPoint 替换掉就行。比如换成 TFT 屏，把画点、刷新、初始化三个函数改掉，主循环里的波形绘制代码一行不用动。这也是为什么工程里要把 HARDWARE 分目录，就是为了换硬件时改动最小。

最后说一个我自己的习惯：每次改完采样率或缓冲区大小，一定先用一个已知频率和幅度的信号源（比如函数发生器输出 1kHz 方波）验证一遍，看频率读数对不对、幅度对不对。如果不对，先查定时器配置和 ADC 校准，别急着怀疑代码逻辑。从那以后我每次调采样参数都强制走一遍这个验证，省了很多来回折腾的时间。希望帮到你。

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