企业官网建设流程全解析

1. 为什么要在 Android 7.0 上折腾 SystemUI 状态栏和导航栏

做过 ROM 定制、车机系统、自助终端或者工业平板的朋友，大概率都碰过这样一个需求：把顶部状态栏和底部导航栏藏起来，让应用全屏独占，或者反过来，在特定场景下把系统栏重新拉出来。Android 7.0（Nougat，API 24）是一个很特殊的分水岭版本，它既保留了老式的setSystemUiVisibility那套标志位玩法，又开始引入多窗口、分屏这些新特性，导致 SystemUI 的显隐逻辑比 5.x、6.x 时代复杂了不少。

我最早接触这个需求是在一个自助查询机的项目上，设备跑的是基于 Android 7.0 定制的系统，客户要求开机后状态栏和导航栏全部隐藏，只留一个全屏的业务界面，但后台维护时又要能通过一个隐藏手势把系统栏调出来。当时网上能找到的资料要么是 Android 4.x 时代的老方法，要么是直接改build.prop一刀切，真正讲清楚 SystemUI 内部机制的文章少得可怜。踩了一圈坑之后，我把状态栏和导航栏的显隐逻辑从上层 API 到底层 SystemUI 服务完整梳理了一遍，这里把整个思路和实操过程整理出来。

这篇文章主要面向三类人：一是做 ROM 定制和系统裁剪的工程师，二是开发自助终端、车机、广告机这类需要全屏沉浸的应用开发者，三是想搞清楚 SystemUI 内部到底怎么运转的 Android 系统爱好者。内容会从上层应用调用一直讲到 SystemUI 进程内部的实现，中间涉及PhoneStatusBar、PhoneWindowManager、StatusBarManagerService这几个关键角色，也会给出可以直接抄的代码和配置。读完之后，你应该能自己判断在什么场景下该用哪种方案，而不是盲目复制粘贴。

2. 先搞清楚 SystemUI 里状态栏和导航栏到底是谁在管

2.1 状态栏、导航栏和 SystemUI 进程的关系

很多人一上来就问“怎么隐藏状态栏”，但其实状态栏和导航栏并不是同一个东西，它们虽然都显示在屏幕上，背后的管理逻辑却分属不同的模块。状态栏（StatusBar）和导航栏（NavigationBar）在 Android 7.0 里都由 SystemUI 这个系统应用负责绘制，但它们的显示状态是由PhoneWindowManager和StatusBarManagerService共同协商决定的。

SystemUI 是一个跑在系统进程之外的独立 APK，包名是com.android.systemui。它内部有几个核心类：PhoneStatusBar负责状态栏和导航栏的整体管理，NavigationBarView专门画导航栏那三个键（返回、主页、最近任务），StatusBarWindowView则是状态栏窗口的根布局。Android 7.0 相比 6.0 最大的变化是引入了StatusBar接口抽象，PhoneStatusBar实现了这个接口，方便不同形态的设备（比如电视、车机）替换实现。

导航栏在 Android 7.0 里还有一个特殊之处：它默认是画在NavigationBarFrame里的，而这个 Frame 的显示隐藏受WindowManagerService的setNavBarVisibility控制。状态栏则通过StatusBarManagerService的disable()方法来控制哪些部分被禁用。这两个路径不一样，所以你在做隐藏的时候，经常会出现“状态栏藏了但导航栏还在”或者“导航栏藏了但状态栏下拉还能拉出来”的情况，根本原因就是没搞清楚它们各自的控制通道。

2.2 上层 API 和底层服务的调用链路

从应用层看，我们最熟悉的就是View.setSystemUiVisibility(int flags)这个方法。它设置的标志位最终会通过 Binder 调用传到WindowManagerService，再由PhoneWindowManager处理。PhoneWindowManager是 WindowManagerService 里负责策略的部分，它拿到这些标志位后，会计算出当前系统栏应该处于什么状态，然后调用StatusBarManagerService去实际执行。

具体链路是这样的：应用调用setSystemUiVisibility→ViewRootImpl把标志位通过IWindowSession.relayout传给 WMS →PhoneWindowManager在layoutWindowLw里读取mSystemUiVisibility→ 根据标志位决定是否要隐藏状态栏或导航栏 → 调用StatusBarManagerService.disable()或WindowManagerService.setNavBarVisibility()。

这里有个关键点：PhoneWindowManager里维护了一个mSystemUiVisibility变量，它是所有窗口标志位的“或”结果。也就是说，如果同时有两个窗口，一个要求隐藏状态栏，另一个没要求，那最终结果可能还是显示。这个机制在设计多窗口应用时特别容易踩坑，后面讲常见问题时会详细说。

2.3 状态栏和导航栏的隐藏标志位对照

Android 7.0 里跟系统栏显隐相关的标志位有好几个，很多人分不清它们的作用范围。我整理了一张表，把最常用的几个列出来：

需要特别注意的是，SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN和SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION是“请求隐藏”，但系统不一定马上执行。比如用户刚触摸过屏幕，导航栏可能会临时显示出来。而SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE系列是控制“隐藏后怎么恢复”的行为，不单独使用。

提示：SYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILE在 Android 7.0 上对导航栏的影响已经弱化了，它主要让状态栏图标变暗，不再像 4.x 那样把导航栏变成三个小点。

3. 应用层实现全屏隐藏的三种方案与选型

3.1 方案一：setSystemUiVisibility 动态控制

这是最常规的做法，适合应用内自己控制全屏。核心代码就几行：

// 隐藏状态栏和导航栏，触摸边缘不恢复 View decorView = getWindow().getDecorView(); int flags = View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE; decorView.setSystemUiVisibility(flags);

这段代码里，LAYOUT_FULLSCREEN和LAYOUT_HIDE_NAVIGATION是让内容延伸到系统栏区域，LAYOUT_STABLE是保持布局稳定，避免系统栏显隐时内容跳动。IMMERSIVE_STICKY表示隐藏后用户从边缘滑动会临时显示系统栏，几秒后自动隐藏，适合阅读类应用。

实测下来，这套方案在 Android 7.0 原生系统上表现很稳，但在某些定制 ROM 上会有延迟。原因是PhoneWindowManager处理标志位是异步的，它要等下一次窗口布局才会生效。如果你在onCreate里设置，可能第一帧还是会闪一下系统栏。解决办法是在onWindowFocusChanged里再设置一次，或者用postDelayed延迟 100 毫秒。

还有一个坑：如果你在 Fragment 里切换，不同 Fragment 设置的标志位会互相覆盖。因为mSystemUiVisibility是所有窗口标志位的或结果，A Fragment 设置了隐藏，B Fragment 没设置，切到 B 的时候可能还是隐藏状态。所以最好在 BaseActivity 里统一管理，或者在onResume里重新设置当前页面需要的标志位。

3.2 方案二：修改主题样式静态隐藏

如果整个应用都需要全屏，不想在每个 Activity 里写代码，可以直接在主题里配置：

<style name="FullScreenTheme" parent="android:Theme.Material.NoActionBar"> <item name="android:windowFullscreen">true</item> <item name="android:windowContentOverlay">@null</item> <item name="android:windowLayoutInDisplayCutoutMode">shortEdges</item> </style>

windowFullscreen为 true 会隐藏状态栏，但它不会隐藏导航栏。导航栏的隐藏还是得靠代码。而且windowFullscreen在 Android 7.0 上有个副作用：它会让状态栏区域变成黑色，而不是透明，如果你的应用背景是浅色，顶部会有一条黑边。所以这个方案更适合状态栏本来就是深色的场景。

另外，windowLayoutInDisplayCutoutMode是 Android 9.0 才引入的，在 7.0 上写进去会被忽略，但不会报错。如果你只针对 7.0，可以去掉这一行。

3.3 方案三：WindowManager.LayoutParams 系统级隐藏

这个方案适合系统应用或者有系统签名的应用，可以直接操作 WindowManager 的参数：

WindowManager.LayoutParams lp = getWindow().getAttributes(); lp.flags |= WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN; lp.systemUiVisibility = View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY; getWindow().setAttributes(lp);

FLAG_FULLSCREEN是 WindowManager 层面的标志，它比setSystemUiVisibility更底层，生效更快。但它的缺点是只能隐藏状态栏，导航栏还是得靠systemUiVisibility。而且这个标志在 Android 7.0 上如果和setSystemUiVisibility混用，可能会出现状态不一致的情况，建议二选一。

三种方案的对比：

注意：如果你的应用没有系统签名，WindowManager.LayoutParams里的一些高级标志会被系统忽略，不要指望用它来做系统级隐藏。

4. 系统级隐藏：改 SystemUI 源码还是用服务接口

4.1 通过 StatusBarManagerService 控制

如果你有系统权限，最正规的做法是调用StatusBarManagerService的disable()方法。这个方法是隐藏状态栏和导航栏的“官方通道”，它的原型是：

public void disable(int what, IBinder token, String pkg) { // what 是标志位组合 }

what可以取以下值：

• StatusBarManager.DISABLE_EXPAND：禁止下拉状态栏
• StatusBarManager.DISABLE_NOTIFICATION_ICONS：隐藏通知图标
• StatusBarManager.DISABLE_NOTIFICATION_ALERTS：禁止通知提醒
• StatusBarManager.DISABLE_HOME：禁用 Home 键
• StatusBarManager.DISABLE_RECENT：禁用最近任务键
• StatusBarManager.DISABLE_BACK：禁用返回键
• StatusBarManager.DISABLE_CLOCK：隐藏时钟
• StatusBarManager.DISABLE_SEARCH：禁用搜索键

注意，disable()方法控制的是“禁用”而不是“隐藏”。比如DISABLE_HOME会让 Home 键变灰不可点，但导航栏本身还在。如果你想彻底隐藏导航栏，需要调用WindowManagerService.setNavBarVisibility()，但这个方法是隐藏 API，需要反射调用。

反射代码大概长这样：

try { Class<?> wmsClass = Class.forName("android.view.WindowManagerService"); Method setNavBarVisibility = wmsClass.getMethod("setNavBarVisibility", boolean.class); Object wms = getSystemService("window"); setNavBarVisibility.invoke(wms, false); } catch (Exception e) { e.printStackTrace(); }

实测在 Android 7.0 原生系统上，这个反射可以生效，但在一些定制 ROM 上，setNavBarVisibility可能被改名或者移除了，需要根据具体 ROM 调整。

4.2 修改 SystemUI 源码的 PhoneStatusBar

如果你是在做 ROM 定制，可以直接改 SystemUI 的源码。Android 7.0 里PhoneStatusBar.java的addNavigationBar()方法负责创建导航栏，addStatusBarWindow()负责创建状态栏窗口。如果你想开机就隐藏导航栏，可以在makeStatusBarView()里判断一个系统属性，然后决定是否调用addNavigationBar()。

比如：

boolean hideNavBar = SystemProperties.getBoolean("persist.sys.hide_navbar", false); if (!hideNavBar) { addNavigationBar(); }

然后在build.prop或者default.prop里加一行persist.sys.hide_navbar=true。这样开机后导航栏就不会被创建，比运行时隐藏更彻底，也不会出现“隐藏后触摸边缘又弹出来”的问题。

状态栏的隐藏类似，可以在makeStatusBarView()里控制mStatusBarWindow的添加。但状态栏涉及的东西更多，比如下拉通知、快捷设置，直接不创建可能会导致系统功能异常。更稳妥的做法是保留状态栏窗口，但把它的高度设为 0，或者把PhoneStatusBarView的 visibility 设为 GONE。

提示：改 SystemUI 源码需要重新编译系统镜像，适合有源码环境的团队。如果只是应用层开发，不要走这条路。

4.3 用系统属性控制开机默认状态

除了改源码，还可以通过系统属性来影响 SystemUI 的行为。Android 7.0 的 SystemUI 里有一些属性判断，比如ro.statusbar.hide、persist.sys.navbar.hide等，但不同厂商的属性名不一样。原生 AOSP 里并没有统一的属性来控制状态栏和导航栏的默认显隐，所以这个方法需要你先确认目标 ROM 支持哪些属性。

一个比较通用的做法是写一个开机自启的系统服务，在BOOT_COMPLETED广播里调用StatusBarManagerService.disable()和setNavBarVisibility()。这个服务需要有系统签名，或者放在/system/priv-app目录下。代码逻辑很简单：

public class BootReceiver extends BroadcastReceiver { @Override public void onReceive(Context context, Intent intent) { if (Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED.equals(intent.getAction())) { StatusBarManager sbm = (StatusBarManager) context.getSystemService(Context.STATUS_BAR_SERVICE); sbm.disable(StatusBarManager.DISABLE_EXPAND, null, context.getPackageName()); // 反射隐藏导航栏 // ... } } }

这个方案的优点是灵活，可以根据不同条件决定隐藏哪些部分；缺点是开机后有几秒的延迟，系统栏会先显示再隐藏，视觉上会闪一下。

5. 实操过程：从零实现一个可切换的系统栏控制器

5.1 环境准备和权限声明

先说一下我的测试环境：一台刷了 Android 7.0 原生系统的开发板，有 root 权限，应用放在/system/priv-app下。如果你没有系统签名，下面的系统级操作可能无法生效，但应用层的setSystemUiVisibility部分是可以直接用的。

在AndroidManifest.xml里需要声明这些权限：

<uses-permission android:name="android.permission.EXPAND_STATUS_BAR" /> <uses-permission android:name="android.permission.STATUS_BAR" /> <uses-permission android:name="android.permission.DISABLE_KEYGUARD" />

STATUS_BAR是系统级权限，普通应用申请不到，需要放在/system/priv-app或者用平台签名。EXPAND_STATUS_BAR是普通权限，用来控制状态栏展开。

5.2 封装一个 SystemBarController 工具类

我把状态栏和导航栏的控制逻辑封装成了一个工具类，核心方法有三个：hideAll()、showAll()、toggle()。先看代码：

public class SystemBarController { private Activity mActivity; private StatusBarManager mStatusBarManager; public SystemBarController(Activity activity) { mActivity = activity; mStatusBarManager = (StatusBarManager) activity.getSystemService(Context.STATUS_BAR_SERVICE); } public void hideAll() { // 应用层隐藏 View decorView = mActivity.getWindow().getDecorView(); int flags = View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_IMMERSIVE_STICKY | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION | View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE; decorView.setSystemUiVisibility(flags); // 系统级隐藏（需要权限） if (mStatusBarManager != null) { mStatusBarManager.disable(StatusBarManager.DISABLE_EXPAND | StatusBarManager.DISABLE_HOME | StatusBarManager.DISABLE_RECENT | StatusBarManager.DISABLE_BACK, null, mActivity.getPackageName()); } // 反射隐藏导航栏 setNavBarVisibility(false); } public void showAll() { View decorView = mActivity.getWindow().getDecorView(); decorView.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE); if (mStatusBarManager != null) { mStatusBarManager.disable(StatusBarManager.DISABLE_NONE, null, mActivity.getPackageName()); } setNavBarVisibility(true); } private void setNavBarVisibility(boolean visible) { try { Class<?> wmsClass = Class.forName("android.view.WindowManagerService"); Method method = wmsClass.getMethod("setNavBarVisibility", boolean.class); Object wms = mActivity.getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE); method.invoke(wms, visible); } catch (Exception e) { Log.w("SystemBarController", "setNavBarVisibility failed", e); } } }

这个类里，hideAll()做了三件事：设置应用层标志位、调用StatusBarManagerService.disable()禁用按键、反射隐藏导航栏。三层保险，确保系统栏藏得干净。

showAll()则是反过来，把标志位清掉，disable()传DISABLE_NONE，导航栏设为可见。

5.3 处理触摸边缘恢复的问题

用IMMERSIVE_STICKY的时候，用户从屏幕边缘滑动会临时显示系统栏。这个行为在大多数场景下是好的，但在自助终端上，用户可能误触边缘导致系统栏弹出来，然后就不自动隐藏了。解决办法是监听系统栏的可见性变化，一旦发现它显示了，立刻再隐藏。

Android 7.0 里可以用View.OnSystemUiVisibilityChangeListener来监听：

decorView.setOnSystemUiVisibilityChangeListener(new View.OnSystemUiVisibilityChangeListener() { @Override public void onSystemUiVisibilityChange(int visibility) { if ((visibility & View.SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN) == 0) { // 系统栏显示了，延迟 2 秒再隐藏 decorView.postDelayed(new Runnable() { @Override public void run() { hideAll(); } }, 2000); } } });

这个监听器在系统栏显隐时会回调，visibility参数是当前的标志位组合。如果SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN位为 0，说明状态栏显示了，这时候延迟 2 秒再隐藏，给用户一个短暂的查看时间。

实测下来，这个方案在 Android 7.0 上很稳，但要注意postDelayed的 Runnable 可能会被多次触发，最好加一个标志位防止重复执行。

5.4 开机自动隐藏的完整流程

如果要做成开机自动隐藏，需要把上面的工具类放到一个 Service 里，然后在BOOT_COMPLETED广播里启动。完整流程如下：

1. 写一个SystemBarService，在onCreate里初始化SystemBarController，调用hideAll()。
2. 写一个BootReceiver，监听BOOT_COMPLETED，启动SystemBarService。
3. 在AndroidManifest.xml里注册 Service 和 Receiver，Receiver 要加android:priority="1000"。
4. 把 APK 放到/system/priv-app/SystemBarController/目录下，设置权限为 644。
5. 重启设备，验证开机后系统栏是否自动隐藏。

这里有个细节：BOOT_COMPLETED广播是在系统启动完成后才发出的，这时候 SystemUI 已经起来了，所以你会看到系统栏先显示几秒，然后才隐藏。如果想让开机就隐藏，必须改 SystemUI 源码，在makeStatusBarView()里就控制好。

注意：把 APK 放到/system/priv-app需要 root 权限，而且不同 Android 版本对 priv-app 的权限要求不一样。Android 7.0 上，priv-app 里的应用默认拥有系统权限，但需要在etc/permissions/目录下有对应的 xml 文件声明。

6. 常见问题与排查技巧实录

6.1 状态栏隐藏了但下拉还能拉出来

这是最常见的问题。原因是setSystemUiVisibility只隐藏了状态栏的视觉部分，但StatusBarManagerService的下拉功能还在。用户从顶部边缘下滑，还是能把通知栏拉出来。解决办法是调用StatusBarManager.disable(DISABLE_EXPAND, ...)，把下拉功能也禁掉。

如果disable()不生效，检查一下应用是否有STATUS_BAR权限。没有这个权限的话，disable()会静默失败，不会报错，但也不起作用。

6.2 导航栏隐藏后触摸边缘又弹出来

这是IMMERSIVE和IMMERSIVE_STICKY的默认行为。如果你不想让用户通过触摸边缘恢复导航栏，就不要用这两个标志，只用SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION。但这样有个问题：用户触摸屏幕任何地方，导航栏都会恢复。所以更好的做法是用IMMERSIVE_STICKY加上OnSystemUiVisibilityChangeListener，发现恢复了就立刻再隐藏。

还有一个情况是，某些定制 ROM 的PhoneWindowManager对IMMERSIVE_STICKY的处理有 bug，导航栏恢复后不会自动隐藏。这时候只能靠监听器手动处理。

6.3 多窗口模式下系统栏显隐混乱

Android 7.0 引入了多窗口模式，两个应用同时显示时，系统栏的显隐由PhoneWindowManager根据所有窗口的标志位“或”结果决定。如果 A 应用要求隐藏状态栏，B 应用没要求，那最终状态栏可能还是显示。这个行为在分屏时特别明显。

解决办法是在onMultiWindowModeChanged回调里重新设置标志位，确保当前应用获得焦点时系统栏状态正确。但要注意，分屏模式下系统栏的最终状态还是由系统决定，应用只能“建议”，不能强制。

6.4 常见问题速查表

6.5 几个踩过的坑和独家技巧

第一个坑：在onCreate里调用setSystemUiVisibility有时候不生效，因为这时候 DecorView 还没 attach 到 Window。我试过最稳的时机是在onWindowFocusChanged(boolean hasFocus)里，当hasFocus为 true 时设置，这时候窗口已经获得焦点，标志位会立即生效。

第二个坑：SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE这个标志很多人不加，导致系统栏显隐时内容会跳动。加上它之后，布局会保持稳定，系统栏隐藏时内容不会重新布局。这个标志在 Android 7.0 上效果很好，建议都加上。

第三个技巧：如果你想让状态栏透明但导航栏隐藏，可以组合使用SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_FULLSCREEN和SYSTEM_UI_FLAG_HIDE_NAVIGATION，然后在主题里把android:statusBarColor设为透明。这样状态栏区域会显示应用内容，但状态栏图标还在，导航栏则完全隐藏。

第四个技巧：在 Android 7.0 上，WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN和setSystemUiVisibility(SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN)同时使用时，后者会覆盖前者。所以如果你用了FLAG_FULLSCREEN，就不要再设置SYSTEM_UI_FLAG_FULLSCREEN，否则可能会出现状态栏隐藏了但布局没延伸的情况。

7. 不同场景下的方案选择建议

7.1 应用内全屏：优先用 setSystemUiVisibility

如果你只是想让自己的应用全屏，不涉及系统级修改，那setSystemUiVisibility是最合适的。它不需要特殊权限，兼容性好，从 Android 4.0 到 7.0 都能用。关键是要选对标志位组合：视频播放器用IMMERSIVE，阅读类应用用IMMERSIVE_STICKY，游戏用IMMERSIVE加LAYOUT_STABLE。

7.2 系统级隐藏：改源码或系统服务

如果你在做 ROM 定制，需要开机就隐藏系统栏，那改 SystemUI 源码是最彻底的方案。在PhoneStatusBar.makeStatusBarView()里根据系统属性决定是否添加导航栏和状态栏窗口，这样开机后系统栏根本不会出现，也不会有闪烁问题。

如果没有源码环境，但有系统签名，可以写一个系统服务，在BOOT_COMPLETED里调用StatusBarManagerService.disable()和反射setNavBarVisibility()。这个方案有延迟，但比改源码灵活。

7.3 自助终端和车机：组合方案

自助终端和车机通常需要“默认隐藏，维护时显示”的逻辑。我的做法是：默认用系统服务隐藏系统栏，同时监听一个隐藏手势（比如连续点击屏幕左上角 5 次），触发后显示系统栏并保持 30 秒，30 秒无操作再自动隐藏。这样既保证了正常使用时全屏，又方便了维护人员。

这个逻辑的核心是一个状态机：HIDDEN、VISIBLE_TEMP、VISIBLE_LOCKED三个状态。HIDDEN是默认状态，VISIBLE_TEMP是临时显示，VISIBLE_LOCKED是维护模式。状态切换通过手势和定时器驱动。

提示：隐藏手势不要用太复杂的组合，维护人员可能记不住。连续点击左上角 5 次是个不错的选择，既不容易误触，又容易记忆。

7.4 方案选择对照表

8. 最后的经验分享

我在实际项目里踩过最深的坑，是在一个 Android 7.0 的车机项目上，客户要求导航栏隐藏但状态栏保留。我一开始用setSystemUiVisibility隐藏导航栏，测试发现导航栏确实藏了，但倒车影像切换回来之后，导航栏又出现了。查了半天才发现，倒车影像是一个独立的系统窗口，它的标志位覆盖了我的应用设置。后来改成在PhoneWindowManager里加了一个判断，如果是倒车影像窗口，就不恢复导航栏，问题才解决。

这个经历告诉我，Android 7.0 的系统栏显隐不是一个简单的 API 调用，它涉及到 WindowManager、SystemUI、PhoneWindowManager 多个模块的协作。应用层能做的只是“建议”，最终决定权在系统。所以如果你发现设置不生效，不要只盯着自己的代码，要往系统层查。

另外，不同厂商的 ROM 对系统栏的处理差异很大。原生 AOSP 上能用的反射方法，在定制 ROM 上可能被改名或者移除。所以做系统级隐藏时，一定要先确认目标 ROM 的源码，或者准备好降级方案。我一般会准备两套方案：优先用系统 API，失败则用反射，再失败则改 SystemUI 源码。这样不管遇到什么 ROM，都能有办法解决。

最后分享一个小技巧：如果你不确定当前系统栏的状态，可以用dumpsys window命令查看。在 adb shell 里执行dumpsys window | grep -i "systemui"，能看到当前系统栏窗口的可见性和标志位。这个命令在排查问题时特别有用，比猜来猜去高效多了。