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下面这个问题是基于程序6-12libmodbus_all_uart来实现的

1.在keil中监控局部变量，必须在该函数内部断点进行访问，不然是访问不到这个变量的实际内容的

所以目前问题，进一步定位在，为什么信号量无法正确的创建，好无奈的，按道理调用的是官方API，不应该有问题的

挺实用的，从malloc分配错误，倒推看是谁触发的

找到第一个原因，是因为这个函数，多次进行申请内存，直到把堆的内存都用完，然后程序崩掉

修改完之后，程序直接进入HardFault，开始排查第二个问题
这个问题无法复现，我记得我只修改了ClientTask任务的堆栈大小，就没问题了。可是我尝试改回来以复现这个问题的时候，无法复现，仿佛这个问题没有出现过

第二个问题：ux_device_cdc_acm_send这个usb串口发送根本没有得到运行，有这种事情？？？？看我一步一步调试

sprintf(str,"ctx->backend->_modbus_rtu_send_msg_pre:%X,ctx->backend->_modbus_rtu_send:%X",
(uint32_t)ctx->backend->send_msg_pre,
(uint32_t)ctx->backend->send);

我去，这两个函数的地址是一样的，都是800CC48D，逆天怎么会这样。继续debug，就很奇怪。我一开始以为是(uint32_t)ctx->backend->send_msg_pre,
(uint32_t)ctx->backend->send这两个函数名称前缀一样导致keil犯糊涂，于是将send函数改为xsend函数，然后这两个函数地址确实不一样了，但是_modbus_rtu_xsend又和_modbus_set_slave地址重复，我真不理解了啊，太逆天了，应该是哪里出问题了

有图有证据

找到问题了，使用下面注释的代码，即使用未初始化指针，就会出现这个问题，

解决完这个问题，就可以执行到这个函数了ux_device_cdc_acm_send

不过呢，貌似数据还是没有发出去，有点不知道为什么了，很奇怪，明明执行ux_device_cdc_acm_send这个底层函数，怎么还会失败呢

找到问题所在啦，是这个没有定义，我猜测应该是UX_STANDLONE在cubemx生成的过程中被不小心去掉了这个原因

还好我尝试了一下，之前看到这页代码有这个#define声明都不打算尝试这个可能，还好我进入内部代码看了一下发现#define相关声明下的函数是灰色的，虽然可能是keil反应慢导致的，但是还好尝试了一下

真是酣畅琳琳的调试的一天啊，这个作为面试问到你遇到的最大的困难是什么中进行回答

3.在写板载串口互相收发数据时，又遇到了问题

第一个问题，还是卡死在assert(queue)中，一看是我没有调用pdev->init函数，导致没有创建队列，很好解决

第二个问题，根据接收不到数据，我将断点打在串口接收中断函数中，包括空闲中断和队列接收函数中，都是不行的，表明串口4根本没有接收到程序

突然又可以了，可能是需要一定的反应时间，本来人家已经接收到消息，我等不及直接开启仿真了，所以说有的时候不能着急，这次仿真有点可惜，没学到具体的debug经验，就是提升了熟练度，还有心态。不然被bug搞心态

4.关于SSCOM无法和W800建立网络连接的问题

一开始遇到这个问题就是老办法，抓瞎。一重试，二是换个网络调试助手，都不出意味的没有效果。后来问GPT，GPT说先尝试ping一下看看能不能ping通，然后一尝试确实没有ping通，因为电脑和W800没有处于同一网段，后来把笔记本电脑和W800都连接在热点上就解决这个问题了

你可能会问为什么一开始不直接把电脑也连接到手机热点上试试呢？因为我一开始手机热点设置的最大设备连接数是1，导致电脑一直连接不上去，我又觉得不是同一个网络又没有关系，其实是有关系的，连接同一个网络是保证ip地址在同一网段最简单的办法