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简介：这份资源是EMG（DREHMO德瑞）电动执行机构的安装、调试与保养指导手册，面向自动化控制领域的现场调试人员、电气维护工程师及设备管理人员，用于多回转、角行程和直行程阀门的执行器操作与检修。手册围绕安全注意事项、合规应用、运输仓储、电气连接、操作维护及技术数据等模块展开，涵盖S2/S4工作方式、IP67与IP68防护等级、供电参数、电缆截面选型、手轮手动操作等具体内容，并配有接线端子、电控单元与齿轮箱结构示意，可帮助读者掌握执行器的正确调试流程与故障排查思路。资源包为1个doc文档，大小约3.92MB，结构完整、便于查阅。目前已有835人学习下载，适合需要对照手册完成现场调试、检修与日常保养的工程技术人员参考使用。

1. 从一份 22 页的调试手册说起：EMG 电动执行机构到底怎么落地

很多做阀门控制的工程师第一次拿到 EMG 电动执行机构，面对的是就地控制单元、紧凑型拔插式接线端子、组合传感器和一堆 DIL 拨码开关，手册翻到第三遍还是不敢上电。这份 DREHMO 电动执行器安装调试保养指导手册，覆盖多回转、角行程和直行程三类执行器，从机械限位、力矩开关一直讲到 Matic C 全智能系列的 learn 调试和变频步进设定。它解决的不是“执行器是什么”这种科普问题，而是“现场怎么把开关限位和力矩值调准、怎么用拨码开关匹配工况、出故障先查哪一路”的落地问题。适合自动化调试人员、仪表维护工和刚接手执行器检修的从业者，照着章节顺序走一遍，基本能把一台执行器从开箱调到稳定运行。

2. 机械与电气安装：从驱动套钻孔到屏蔽电缆接地

2.1 安装前的机械检查与驱动套处理

执行器到现场第一件事不是急着往阀门上装，而是先做外观和机械检查。运输过程中最容易出问题的是连接法兰密封面和驱动套，这两处一旦有磕碰或锈蚀，装上去就是漏油或卡涩。手册里明确写了，损坏部件必须用原厂备件更换，不要试图用现场机加工件凑合。

连接形式“A”的驱动套在标准供货状态下是未钻孔的，需要根据阀门阀杆的实际尺寸进行螺纹钻孔。这个步骤的顺序不能乱：先松开连接法兰，拆掉挡圈和固定垫片，取出双侧轴承支撑的螺纹轴套，钻好孔后再按相反顺序装回。安装前在连接法兰密封面上涂一层薄薄的密封剂，常见做法是用 Curil K2 这类厌氧型密封胶，涂太厚反而会把密封面顶出间隙。

执行器安装一般选在阀门全关位置进行，阀杆垂直向上是最省力的姿态。用螺栓固定时按对角顺序拧紧，手册给出了从 M6 到 M30 的拧紧扭矩表，M10 对应 50 Nm，M16 对应 210 Nm，M24 对应 730 Nm。这个扭矩值不能凭手感，现场因为螺栓没拧到规定扭矩导致法兰渗漏的案例不少。

2.2 电气连接的核心约束

电气连接只能由具备资质的电气人员完成，这不是套话。执行器内部有动力电缆和控制电缆，除了动力电缆以外，所有连接电缆都必须是屏蔽的，这是满足 EMV 规范（89/336/EWG）的硬性要求。屏蔽层接地做不好，执行器在变频器附近工作时会出现位置反馈跳变，这种玄学问题排查起来非常费时间。

电缆截面的选择跟电机功率直接挂钩：最小 1.5 mm² 适用于最大 1.6 kW/400V 的电机，最小 2.5 mm² 适用于最大 8.5 kW/400V 的电机。过电流保护由用户提供，16A 对应 1.6 kW 以下，25A 对应 1.6 kW 到 8.5 kW。防护等级 IP67 或 IP68 只有在正确安装电缆紧固螺母后才能实现，未使用的电缆入口必须用封闭塞头封死，否则潮气从闲置口进去，内部凝露会导致线路板故障。

分体式执行器的控制单元与执行器分离安装时，控制电缆要求采用软的、屏蔽的电缆，并且要通过合适的电缆进线端口减轻张力。接地保护只有在关闭所有盖板后才起作用，这个细节在调试阶段容易被忽略，盖板没装就送电测试，接地保护形同虚设。

注意：当执行器标称电压超过 500V 或者接触器电压超过 60V 时，必须将控制单元的电势参照点 0V 同 PE 相连，在电控板上将 X9 PE 和 GND 端子短接。

3. Standard 与 Matic 系列调试：限位开关、力矩开关和 learn 功能

3.1 限位开关装置的机械调整

限位开关装置由 WR1 和 WL2 两个单断路开关组成，采用辊式计数结构，计数范围 2 到 1450 转/行程。传动齿轮分范围 III（1.38-135 转/行程）和范围 II（12.4-1450 转/行程），通过交换限位开关基板下部的输入齿轮进行预选。出厂时如果没有特别说明，驱动转数 5-50 min⁻¹ 预调到范围 III，80-160 min⁻¹ 预调到范围 II。

调整限位开关前要先确定执行器每个行程的转数，也就是执行器每分钟转速乘以每分钟动作次数。然后根据计算值调整移动轮位置，范围 III 对应位置 4-11，范围 II 对应位置 8-11。调整时用六角扳手松动中心轴上的螺纹销子，将移动轮调到计算值对应的位置，确保齿轮完全啮合后重新拧紧。

关向终位 WR1 的调整步骤：用手轮将执行器小心转到阀的“闭合”位置，注意考虑惯性过转。用螺丝刀对调整螺钉施加恒力，朝箭头方向转动，每转一次开关凸轮旋转 90°，直到跳闸杠杆动作。最后一转要缓慢转动，避免超越准确开关点。如果转动过头，必须重新重复整个过程。开向终位 WL2 的调整方法相同，只是将执行器转到“开启”位置。

3.2 力矩开关的调整与边界

力矩开关 DR1（关）和 DL2（开）由可调凸轮操作，凸轮转动角对应输出力矩量值。出厂时如果用户没有指定力矩，会调整到最小值。调整关方向力矩时，松动螺钉，朝箭头方向转动开关凸轮到所需力矩值，然后拧紧螺钉。开方向力矩调整方法相同，只是操作另一组凸轮。

不允许将力矩调整到超过给定的最大值，这是硬边界。现场有人为了让阀门关得更紧，把力矩值往大了调，结果阀门密封面被压溃，或者执行器齿轮箱承受过高负荷导致部件损坏。力矩值应该根据阀门实际需要的操作力矩来设定，而不是越大越好。

3.3 Matic C 系列的 learn 功能调试

Matic C 全智能系列采用 EMG 组合传感器，行程限位可以通过内部线路板上的按钮设定，也可以在不开盖的情况下通过就地操作开关直接设定。进入 learn 模式的操作是：先按下 LT 按钮并保持，同时把 S1 拔钮开关移至 Learn 位置。大约 10 秒后，就地指示灯（开、关两只指示灯）同时闪烁，表示进入调试状态。

如果需要删除出厂设置的限位，在按下 LT 按钮并把 S1 置于 learn 位置后保持约 30 秒，出厂预设限位会被完全删除。此时执行器会自动以力矩优先原则对两个终端位置进入监护。大约再过 10 秒，两个指示灯同时闪烁时松开 LT 按钮，执行器进入 learn 状态。

设定关限位的步骤：把 S2 拨到 CLOSE，执行器电动到全关位置，然后把 S2 拨回 STOP 位置。在按下 learn 功能键的同时，再次把 S2 拨到 CLOSE 位置，此时 CLOSE 指示灯由闪烁变成常亮，说明关限位行程设置完毕。开限位设定方法相同，只是操作 S2 到 OPEN 位置。两个终端位置都设置完毕并退出 learn 状态后，指示灯才能在两端位置正常指示。

注意：在设定某一终端行程限位时，如果故障报警灯常亮，说明已超出机械限位极限或超出执行器力矩范围，需要操作执行器回调直到故障灯熄灭。

3.4 反馈位置信号与灵敏度调整

Matic C 003 系列（模拟量输出）及 005 系列（模拟量输入输出）执行器的 4-20mA 信号是自动跟踪的。通常情况下，4mA 代表全关，20mA 代表全开。按次序设定全关、全开行程限位后，位置反馈信号也应为 4-20mA 设定完毕。如需微调，使用电位器 R1（4mA）和 R2（20mA）。

Matic C 005 系列提供 0.5-5% 灵敏度可调，通过微调 R4 进行设定。死区调整范围也是 0.5-5%，同样通过 R4 调整。在确定 Xp 范围时，不能预调到不必要的太敏感，在给定值相对不太稳定的情况下，Xp 范围应调到能保护执行器和阀。现场如果发现执行器频繁在小范围内来回动作，通常是灵敏度设得太高，适当增大死区可以解决。

4. 拨码开关与变频步进：DIL 开关配置和 Timer 功能设定

4.1 DIL 直列式拨码开关的功能映射

DIL 拨码开关是 Matic C 系列执行器适配不同工况的核心配置手段。S1 组开关主要控制基本运行逻辑，S2 组开关控制传感器类型和保护逻辑，S3 组开关控制 Timer 变频器和故障报警逻辑，S5 组开关控制模拟信号与行程限位的优先级。

S1.1 选择步进式（点操）或自保持模式，这个设置直接影响操作人员松开按钮后执行器是否继续运行。S1.2 和 S1.3 分别选择开方向和关方向是行程作用限位还是力矩作用限位，这个选择决定了执行器到达终端位置时是靠限位开关停机还是靠力矩开关停机。S1.4 和 S1.5 控制从全关或全开位置开启阀门时是否忽略过力矩，这个功能在阀门长期关闭后密封面粘连的情况下很有用。

S2.1 选择限位开关/力矩开关（凸轮式）或组合传感器（智能式），这个开关必须与实际安装的传感器类型匹配，否则执行器无法正确识别终端位置。S2.6 选择电机过热立即报警或延时 5 秒报警，延时设置可以避免启动瞬间的误报警。S2.7 选择断信号保护是安全位置还是原位置，这个设置关系到 4-20mA 信号丢失时执行器的动作策略。

S3.1 和 S3.2 分别激活开方向和关方向的 Timer 变频器功能。S3.3 选择 Timer 变频器通过 R6 电位器设定启动还是通过 E1 启动。S3.4 选择执行器提速或减速。S3.8 选择电机顺时针关闭或逆时针关闭，这个设置必须与阀门实际开关方向一致，否则会出现开阀指令执行器反而关阀的情况。

4.2 Timer 变频器的步进时间设定

执行器可以在不改变电机转速的情况下，通过 Timer 变频器改变行程所需时间。这个功能以步进方式实现，也就是动作-停止-动作-停止的循环。

将 S3.1 打到 ON 位置，可通过 R6、R7、R8 设定开方向所需时间。调节 R6 在开方向设定一个位置作为步进方式的起始点，调节 R7 设定动作时间的长短，每个动作时间最短 0.5 秒，最长 30 秒。调节 R8 设定停止时间的长短，每个停止时间最短 0.5 秒，最长 30 秒。

将 S3.2 打到 ON 位置，可通过 R6、R7、R8 设定关方向所需时间，调节逻辑与开方向相同。这个功能在需要控制阀门开启速度以防止水锤的场合特别有用，通过调整动作和停止时间的比例，可以让阀门以近似匀速的方式开启。

4.3 行程范围表的计算与移动轮位置选择

行程范围限位开关输入轮的传动转速/行程范围：范围 III 最小 1，最大 32，传动比 1:3；范围 II 最小 12，最大 1450，传动比 3:1。传动齿轮行程范围 III 的移动轮位置从 1 到 11，对应转数/行程从 1.38 到 135.0。范围 II 的移动轮位置从 1 到 11，对应转数/行程从 12.4 到 1450.0。

移动轮位置 1-3 的值如需要也可提供粗线框内的范围优先使用。实际调整时，先根据执行器转速确定范围 III 还是范围 II，然后根据计算出的转数/行程值在表中找到对应的移动轮位置。比如执行器转速为 40 转/分，属于范围 II，如果计算出的转数/行程为 40.8，则移动轮位置应选 4。

5. 避坑与排查：现场调试中最容易翻车的五个点

5.1 限位开关调整后不复检

现象：执行器调试完成后运行一段时间，阀门关不严或开不到位。

原因：限位开关调整时没有考虑执行器和阀门的惯性过转，或者调整后没有重复检查功能。手册明确要求，在调整好限位开关后，还须重复检查此功能。

解决：调整限位开关时，必须在到达最终位置前就启动行程限位开关，预留惯性过转量。调整完成后，手动操作执行器走一个完整行程，观察限位开关动作是否准确。如果发现偏差，重新调整并再次验证。

5.2 力矩值设定超过阀门承受极限

现象：阀门密封面损坏，或者执行器齿轮箱出现异常噪音。

原因：为了让阀门关得更紧，将力矩值调整到超过阀门或齿轮箱所能承受的最大荷载。手册明确警告，如果执行器设定的扭矩超过连接装置所能承受的极限，会造成不可逆转的损坏。

解决：力矩值应根据阀门实际需要的操作力矩来设定，通常为阀门最大操作力矩的 1.2 到 1.5 倍。调整前查阅阀门铭牌上的最大允许力矩值，调整后用手轮操作阀门全行程，确认没有卡涩或异常阻力。

5.3 拨码开关设置与传感器类型不匹配

现象：执行器无法正确识别终端位置，或者到达终端位置后不停机。

原因：S2.1 开关设置与执行器实际安装的传感器类型不一致。凸轮式限位开关和组合传感器的工作原理不同，拨码开关必须与实际硬件匹配。

解决：确认执行器铭牌上的传感器类型，检查 S2.1 开关位置。凸轮式限位开关对应 OFF 位置，组合传感器对应 ON 位置。如果不确定，查阅执行器随机附带的接线图或联系供应商确认。

5.4 屏蔽电缆接地不良导致位置反馈跳变

现象：执行器在变频器附近工作时，4-20mA 位置反馈信号出现无规律跳变。

原因：控制电缆屏蔽层没有正确接地，或者屏蔽层只在执行器端接地而没有在控制柜端接地。EMV 规范要求所有非动力电缆必须屏蔽，且屏蔽层需要有效接地。

解决：检查控制电缆屏蔽层的接地情况，确保屏蔽层在执行器端和控制柜端都可靠接地。如果现场电磁干扰严重，可以考虑使用双绞屏蔽电缆，并确保屏蔽层连续不中断。

5.5 learn 调试时未删除出厂限位

现象：Matic C 系列执行器重新设定限位后，执行器仍然在出厂预设位置停机。

原因：没有先删除出厂设置的限位就直接进行 learn 调试。手册要求，如需对执行器限位重新设定，必须首先删除原来的限位设定。

解决：按下 LT 按钮并把 S1 设置在 learn 位置，保持约 30 秒，出厂预设限位会被完全删除。等待两个指示灯同时闪烁后松开 LT 按钮，再按照正常 learn 流程设定新的限位。

6. 从故障代码到备件更换：维护执行器的几个硬功夫

执行器维护的第一个硬功夫是看懂故障现象对应的排查路径。手册给出的故障排查表虽然简短，但覆盖了最常见的几类问题。执行器不动作或只能短时动作，可能原因包括电压不足、无电源或缺相、不正确的行程或力矩设置、电机温度保护被激活、电机故障、阀门操作力矩超出执行器最大输出力矩、执行器到达终端位置仍旧向同一方向运行、超出温度指定范围、动力电源线有高压电源。对应的措施是检查主电源、检查设置、检查运行时间与环境温度、安排维修、检查设计数据与订货数据、检查执行器运行方向、观察温度范围、检查电缆型号。

第二个硬功夫是润滑油更换。手册明确给出了不同型号执行器的润滑油容积和型号：DMC/DiM(R)30-59 和 DPMC/DPiM319-1599 用 1.4L 壳牌特乐斯 T68，DPMC/DPiM30-119 用 1.4L 壳牌特乐斯 T15，DMC/DiM(R)60-120 和 DiM249 用 2.4L 壳牌特乐斯 T68，DMC/DiM(R)250-1000 用 3.0L 壳牌特乐斯 T68。润滑油将陪伴执行器一生，但前提是型号和容量正确。现场如果加错润滑油型号，短期内可能看不出问题，长期运行后齿轮箱磨损会明显加快。

第三个硬功夫是保险丝更换。吹制保险丝 F4/F5 可用一般保险丝替换，技术参数为玻璃套管 500V/M 1.25A，M 表示半时延时，尺寸 5x30mm。保险丝靠近变压器，更换时必须确认执行器空闲并当心高电压。这个操作看起来简单，但现场有人在没有断电的情况下直接拔保险丝，结果被电弧灼伤。

第四个硬功夫是维护人员资格分级。A 级维护需要具备基本电气安装和机械常识的人员，经过制造商专业培训，可以更换电机、手轮、接插件、输出部件和电气零件。B 级维护直接由制造商派出人员或者个人经过权威认证，可以更换内部滚珠轴承和旋转轴、电机和转子、滑动蜗杆轴和传动装置。这个分级不是形式主义，B 级维护涉及的部件拆装需要专用工具和校准设备，现场强行操作往往会导致执行器精度下降。

最后一个硬功夫是备件管理。执行器以高效、维护方便为设计准则，备件更换方便灵活。但备件必须使用原厂件，特别是驱动套、限位开关和组合传感器这些关键部件。现场曾经有人用通用限位开关替换原厂件，结果开关动作行程不匹配，执行器在终端位置反复震荡。从那以后我每次更换备件都强制核对型号和序列号，确认与原机完全一致才动手。希望这些经验能帮到你，少走一些弯路。

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