编译原理核心不是编译器：从字符流到语法树的算法与避坑
2026/10/27 10:41:29
横观各向同性线弹性 (TISO)、晶体塑性 (CP)、Mooney‑Rivlin 超弹性 (MR)——在十种主要数值离散框架下的矩阵方程形式，并统一化为节点自由度上的线性方程组。为便于阅读，记：
u 为节点位移向量，v 为速度向量；
K 为（切线）刚度矩阵，M 为质量矩阵，f 为右端力向量（含内力、外力、约束力）；
材料本构以 C （四阶弹性张量）或应力‑应变关系 σ=σ^(F) 表示；
所有方程最终均可写成 Ax=b 的标准线性系统（非线性问题通过 Newton‑Raphson 线性化）。
总表
编号 | 数值方法 | 总体矩阵方程（线性化后） | 本构嵌入方式（TISO / CP / MR） |
|---|---|---|---|
1 | 有限元 (FEM) | [∫ΩBTCBdV]u=fext−fint | TISO：C 为横观各向同性弹性矩阵（5 独立参数） |