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简介：这份资源是面向自动化控制、阀门调试与设备检修人员的EMG（DREHMO德瑞）电动执行机构使用说明书，聚焦多回转、角行程和直行程电动执行器的安装、调试、操作与维护保养，适合现场调试工程师、电气维护人员及刚接触执行器的新手查阅参考。压缩包内共1个doc文档，约3.92MB，内容涵盖安全注意事项、合规应用、运输仓储、电气连接、手轮操作、技术参数与防护等级等章节，并配有接线端子、电控单元、齿轮箱等结构示意。文档强调按DIN VDE100、IEC 664及EMV规范作业，给出供电电压、电缆截面、接触器负载、环境温度与IP67/IP68防护等具体数据，还提示超负荷运行的风险，可帮助读者在调试检修时对照排查接线与参数设置问题。目前已有836人学习下载，可作为执行器现场作业的随身参考手册。

1. 拿到一份 22 页的执行器手册，先别急着翻到接线图

现场调试最怕什么？不是没图纸，是图纸和实物对不上，手轮摇了半天阀门不动，限位开关调了三遍还是过冲。这份 DREHMO 电动执行器安装调试保养手册，覆盖多回转、角行程、直行程三类执行器，从运输吊装、法兰对接、电气接线，到限位/力矩开关整定、Matic C 全智能系列的 learn 调试、DIL 拨码开关配置，再到润滑油牌号和保险丝规格，22 页里塞的是一线调试真正用得上的东西。它适合两类人：刚接手执行器调试、需要照着步骤走一遍的新手，以及手里有项目要核对参数、排查故障的熟手。下面按“装—调—配—修”的顺序拆，重点标出参数边界和容易翻车的地方。

2. 机械安装与电气接线：法兰扭矩和电缆截面先定死

2.1 安装位置与法兰对接

执行器可以在任何位置和角度安装，户外也没问题，前提是防护等级对得上。常规配置是 IP67，能防粉尘侵入和短时浸水；有浸水工况就选 IP68 选项。安装前先检查运输损伤，损坏部件用原厂备件换，别拿通用件凑。

连接法兰和连接件对应标准：多回转走 DIN EN ISO 5210，角行程走 DIN EN ISO 5211。连接形式“A”的螺纹轴套出厂是未钻孔的，必须按阀杆实际尺寸钻孔后再装。拆装顺序是：松开连接法兰（4）→ 取下挡圈（1）和固定垫片（2）→ 取出双侧轴承支撑的螺纹轴套（3）→ 钻孔 → 反序装回。装回前在连接法兰密封面薄涂一层密封剂（如 Curil K2），别涂厚，厚了反而挤出来污染轴承。

执行器一般装在阀门全关位置。对中坐好后用螺栓固定，对角拧紧，螺栓强度 8.8 的拧紧扭矩按下面这张表来，这是手册里少数几个能直接抄的数字：

装完补三件事：装手轮手柄、检查阀杆护套长度够不够（不够换长的）、修补运输造成的漆面损伤和锈蚀。阀杆护套这个点很多人忽略，护套短了雨水顺着阀杆进齿轮箱，半年后开盖全是锈水。

2.2 电气接线：截面、屏蔽、接地一个都不能省

电气连接只能由持证电气人员做，按随机接线图施工。几个硬参数先记住：

• 供电电压偏差 ±10%，频率偏差 ±3%；
• 电缆截面：电机功率到 1.6kW/400V（AC 3ph）用最小 1.5mm²；到 8.5kW/400V 用最小 2.5mm²；再大要问厂家；
• 过流保护由用户侧提供：16A 对应 1.6kW 以内，25A 对应 1.6～8.5kW；
• 除动力电缆外，所有连接电缆必须屏蔽，满足 EMV 规范；
• 输入阻抗（4-20mA）≤300 欧姆；安装高度 <2000 米，超过要咨询厂家，因为环境温度对绝缘和负荷强度有限制。

分体式执行器（控制单元与执行器分开安装）有独立接线图，控制电缆要求软的、屏蔽的，靠合适的电缆进线端口减张力。IP67/IP68 只有在电缆紧固螺母正确安装后才成立，未使用的电缆入口必须用封闭塞头封死——这条是现场最常见的低级失误，一个敞着的进线口就能让整台执行器进水。

接地要特别小心，保护接地只有在所有盖板关闭后才起作用。还有一个容易漏的条件：当执行器标称电压 >500V 或接触器电压 >60V 时，必须把控制单元的电势参考点 0V 同 PE 相连，具体做法是在电控板上把 X9 的 PE 和 GND 端子短接。

接线空间合盖前，密封表面薄涂无酸润滑脂（如凡士林）。开关接线时确保同一个开关的两条线路 1 和 2 电位相同，否则轻则误动作，重则烧触点。触点负载能力分两种：薄镀银层 AC 230V 阻性 7A、感性（cosφ=0.6）5A，DC 24V 阻性 7A、感性（L/R=3ms）5A；薄镀金层只适合小信号，5～50V、4～400mA，电压乘电流不超过 2.5VA。别拿镀金触点去带接触器线圈，这是血泪经验。

3. 限位与力矩整定：惯性过冲是第一个坑

3.1 传动齿轮范围选择与移动轮调整

限位开关装置是辊式计数结构，计数范围 2～1450 转/行程，分两个范围：范围 III 是 1.38～135 转/行程，范围 II 是 12.4～1450 转/行程。范围通过交换限位开关基板下部的输入齿轮预选，出厂默认：驱动转速 5～50 min⁻¹ 预调范围 III，80～160 min⁻¹ 预调范围 II。

判断当前是哪个范围有个土办法：把移动轮移到位置 1，观察机械位置指示或中间位置开关凸轮，同时手轮转约 13 转，转动角 >150° 就是范围 III，否则是范围 II。

调整移动轮时，用六角扳手沿中心轴（4）松开螺纹销子（3），把移动轮调到计算值对应的位置——范围 III 用位置 4～11，范围 II 用位置 8～11——确认齿轮完全啮合后重新拧紧销子。位置和转数的对应关系手册给了完整表格，比如范围 III 位置 1 对应 2～3 转/行程，位置 11 对应 90.2～135 转/行程；范围 II 位置 8 对应 246～446 转/行程，位置 11 对应 812～1450 转/行程。粗线框内的范围优先使用。

3.2 限位开关调整：留出惯性余量

关向终位用 WR1，开向终位用 WL2（串联开关是 WR11/WL21）。步骤以关向为例：

1. 手轮把执行器小心转到阀门“闭合”位置，注意考虑惯性；
2. 螺丝刀对调整螺钉（1）施加恒力，朝箭头方向顺利转动，至少转一圈，每转一次开关凸轮转 90°，直到跳闸杠杆动作；
3. 最后一转要慢，避免越过准确开关点；凸轮完成最后转动时螺丝刀仍需保持，反向转手轮继续转动直到感到阻力；
4. 转过了就重来。检查方法是松开后凸轮应立刻回转摆动并释放跳闸杠杆。

开向 WL2 同理，用调整螺钉（2）。核心原则写在手册里：限位开关必须在到达终位之前动作，把执行器和阀门的空程（惯性过转）算进去。调完必须重复检查功能，别调完就走。

3.3 力矩开关调整：不许超过铭牌最大值

力矩开关 DR1（关）和 DL2（开），凸轮转动角对应输出力矩量值。出厂按订货说明调整，没规定就调到最小值。调整方法：关方向松开螺钉（1），朝箭头（3）方向转凸轮（2）到所需力矩，拧紧；开方向松开螺钉（4），转凸轮（5），拧紧。力矩刻度无级可调，但不允许超过铭牌给定最大值。带二级减速箱或直线推进器的，许可力矩范围看执行器铭牌，不看本体刻度。

3.4 位置反馈与加热器

电阻传感器 B1 靠滑动离合器在“闭合”终位自调整，如果闭合位置不显示 0%，手动转传感器轴调零。电子位置传感器出厂预调到全关 0 或 4mA（防爆型 4mA）并封位，调试时反拧黄色闭锁螺钉（1）直到很难转动，解除电位器封位并归零，再转到全开终位精调电位计使电流到 20mA。2 线连接终值 20mA，3/4 线连接终值 24mA 或 20mA。调坏了想回出厂状态：拧紧黄色闭锁螺钉到底，转到定义的闭合终位，确认动作时 0/4-20mA 信号不再变化即恢复。

加热器 E1 是静态加热，只在电压加到对应端子（X2/…，见接线图）时才工作，别指望它常开。

4. Matic C 智能系列：learn 调试和拨码开关配置

4.1 learn 模式进入与限位设定

Matic C 系列用 EMG 组合传感器，限位设定可以不开盖，通过就地操作开关完成。进入 learn 模式：按住 LT 按钮不放，同时把 S1 拨钮开关移到 Learn 位置，约 10 秒后开、关两只指示灯同时闪烁，表示进入调试状态。退出只需把 S1 拨离 learn 位置。

要重新设定限位，先删出厂限位：按住 LT 并把 S1 置 learn 保持约 30 秒，出厂预设限位被完全删除，此时执行器自动以力矩优先原则监护两个终端位置；再等约 10 秒两只指示灯同时闪烁，松开 LT，进入 learn 状态。

设关限位：S2 拨到 CLOSE，电动到全关位，S2 拨回 STOP，按住 learn 键的同时再把 S2 拨到 CLOSE，CLOSE 指示灯由闪变常亮即完成。开限位同理用 OPEN。手轮操作也可以。两个注意点：设定某终端时故障报警红灯常亮，说明超出机械限位极限或力矩范围，要回调到灯灭；两个终端都设完并退出 learn 后指示灯才正常指示，只改一个限位时无需两个都重设。

4.2 力矩、反馈与灵敏度

力矩通过组合传感器上的 R9（关方向）、R10（开方向）调整，出厂未规定时调最小力矩。Matic C 003（模拟量输出）和 005（模拟量输入输出）的 4-20mA 反馈自动跟踪，4mA 全关、20mA 全开，按顺序设完限位反馈即基本到位，微调用 R1（4mA）和 R2（20mA）。005 系列灵敏度 0.5～5% 可调，死区同范围，用 R4 设定。注意 Xp 不能调得太敏感，给定值不稳的工况下要往保护执行器和阀门的方向调。

4.3 DIL 拨码开关：几个必须记住的位

拨码开关是这套系统里最容易配错的部分，挑几个高频的：

S2.1 配错，智能系列会被当凸轮式用，learn 功能直接失效；S2.8 配错，调节型当开关型跑，4-20mA 调节逻辑全乱。S3.1/S3.2 是 Timer 变频器开/关方向激活，R6 设步进起始点，R7 设动作时间（0.5～30 秒），R8 设停止时间（0.5～30 秒），走的是“动作—停止—动作”的步进方式，不改变电机转速只改变行程时间。

5. 避坑排查：五条现场翻车记录

现象一：执行器不动作或只能短时动作。原因通常是电压不足、缺相、行程/力矩设置错误、电机温度保护动作、阀门操作力矩超出执行器最大输出力矩，或者已到终端仍向同方向运行。解决顺序：先查主电源和缺相，再核对行程力矩设置，再看运行时间和环境温度是否超范围，最后查电缆型号和动力电源是否有高压串入。别一上来就拆电机。

现象二：限位开关调完仍过冲，阀门顶死。原因是没算惯性过冲，限位开关在终位才动作。手册明确要求限位开关在到达终位前启动。解决：重新按 3.2 节步骤调，最后一转放慢，调完在电机动作过程中复检，把空程量留进去。

现象三：IP67 执行器进水，开盖见锈。原因基本是未使用的电缆入口没封、电缆紧固螺母与电缆及防护类型不匹配、合盖前密封面没涂无酸润滑脂。解决：所有闲置进线口用封闭塞头封死，换匹配的紧固螺母，密封面薄涂凡士林后合盖。防护等级只有正确安装紧固螺母后才成立，铭牌上的 IP67 不是自动生效的。

现象四：智能系列 learn 设不进去，指示灯不闪。先查 S2.1 是否在组合传感器位置，再查是否删除了出厂限位（按住 LT 保持 30 秒那步不能省）。如果设定时红灯常亮，是超出机械限位或力矩范围，回调到灯灭再设。另外两个终端都设完退出 learn 后指示灯才正常，中途判断“没设上”往往是假象。

现象五：4-20mA 反馈漂移或反向。检查电子位置传感器是否被误封位（动作时信号不变说明还在出厂闭锁状态），按 3.4 节重新解封归零再调满。3/4 线连接终值是 24mA 或 20mA，别按 2 线的 20mA 去套。还有 S3.8 方向配置错了也会让反馈和实际开度对不上，先确认电机顺/逆时针关闭的定义。

6. 维护与备件：润滑油牌号和保险丝规格别记错

执行器标称免维护，但很少动作的阀门每年至少做一次运行测试，输出底座加油孔处补润滑油，防输出轴卡涩锈损。润滑油按型号对号入座，记错牌号混加比不加更糟：

保险丝 F4/F5 可用一般保险丝替换，参数是玻璃套管 500V、1.25A 半时延时（M），尺寸 5×30mm，位置靠近变压器，换之前确认执行器断电——那一片是高电压区。清洁用易挥发清洁液，保持电机外壳清洁，不要用压缩空气吹，压缩空气会把粉尘和水汽压进密封面。维护分两级：A 级是换电机、手轮、接插件、输出部件、电气零件，需基本电气机械常识并经制造商培训；B 级是换内部滚珠轴承、旋转轴、电机转子、滑动蜗杆轴和传动装置，只能由制造商人员或经权威认证的人做。有缺陷的执行器只在工厂或授权车间维修，联系时把铭牌序列号报过去。

最后说个习惯。我早年调完限位就直接交付，结果一台多回转执行器在夏季高温下惯性变大，关位过冲把阀座顶出划痕，返工拆阀折腾了两天。从那以后每次限位整定完，我都强制走一遍“电动全行程—手轮复核—力矩跳闸测试”三连，尤其是环境温度跨度大的项目，惯性余量按最热工况留。这份手册的价值不在文字多漂亮，在于它把扭矩表、电缆截面、拨码位这些容易凭感觉糊弄过去的数字全钉死了，照着做能少走不少弯路。希望帮到你。

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