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C30包装称重仪表调试指南:接线、标定与Modbus控制
2026/11/3 12:06:32 网站建设 项目流程

简介:《梅特勒托利多C30包装称仪表说明书》面向包装生产线设备操作、维护与调试人员,也可供称重控制工程技术人员查阅参考,重点解决C30仪表在安装接线、校准标定、功能参数设置及故障排查中的实操问题。整份资料为1个PDF文件,压缩包约7.46MB,内容按章节组织,涵盖安全提示、面板与接口说明、安装接线、校准流程、参数配置、错误代码诊断及维护保养等模块,并附有WEEE 2012/19/EU等合规信息。目前已有2415人学习。读者可系统了解高精度称重控制逻辑,掌握目标重量、批次控制、检重分类等功能的设置思路,也能依据错误代码快速定位异常,适合作为现场调试和日常点检的案头手册。

1. C30 包装称重仪表说明书:一本能直接摊在调试台上的手册

上周有人把一台旧包装秤搬到车间角落,显示值以每小时两三百克的速度往上爬,操作工翻遍面板菜单也找不到清零以外的入口,最后只能把料斗拆下来重新装一遍。这类场景里真正缺的不是经验,而是一份能按“下一步要干什么”来翻的文档。C30 包装称重仪表说明书就是这种定位的资料:三相接线怎么接、传感器六根线怎么分、GEO 系数在哪个菜单、SP/SP1/SP2/Pr 这四个阈值到底谁减去谁、Modbus 寄存器怎么读重量,全部按调试顺序排开,而不是按厂商的部门结构排。它适合三类人:刚接手包装线的电气维护、要给仪表挂 PLC 的自动化工程师、以及需要在项目里快速搭一套配料/检重控制逻辑的人。这份 PDF 与其当成说明书来读,不如当成一套可以直接改的工程模板素材——参数表、端子定义、菜单树、通讯表都齐了,抄走改改就能用,省掉一半试错。

2. 从铭牌到接线图:24VDC、传感器与 RS485 的三条线

说明书最容易被跳过的就是前面那几页参数表,但它其实是整套调试的基线。很多人上来就接线、上电、调菜单,结果量程不对、分度值不对、传感器激励对不上,前面全白干。这一章按“先读表、再接线、最后落机械”的顺序拆。

2.1 把参数表读成一张选型与验收清单

手册首页给的那组数字不是装饰,每一条都对应一个现场决策。我习惯把它抄成一张四列表:手册标注、现场含义、验收怎么测、常见误用。

手册标注现场含义验收怎么测常见误用
24 VDC / 0.5 A仪表本体功耗,不含传感器与外部负载用万用表量端子电压,满载时不低于 23 V拿 24 V 开关电源同时带 PLC、指示灯、电磁阀,压降掉到 21 V 以下,仪表反复重启
IP65前面板防护等级,柜内背面不适用看安装面密封条是否压紧直接装在冲洗工位背面朝上,接线端子进水
-10 ℃ ~ +40 ℃ 工作、-40 ℃ ~ +60 ℃ 储存电气部分的环境窗口冷库/烘房场景实测柜内温度只看车间温度,忽略柜内因变频器发热高出 10 ℃
湿度 10% ~ 85%,非冷凝冷凝是主要杀手停机后开柜看有无水珠夜班停机、白天升温,板面结露
3.5 英寸单色 TFT,21 键显示与操作界面现场光照下能否读清强光直射工位,屏幕反光看不见数值
10,000 d / 6,000 e显示分辨率与检定分度值两套口径按最大量程除一下把 d 当成 e 用,做贸易结算时精度不够
+5 VDC 激励,350 Ω 传感器,3 ~ 30 mV 输出传感器匹配范围量传感器输入阻抗、空载输出毫伏拿 1 kΩ 以上的传感器硬接,信号弱到跳字
1 路 RS485,Modbus RTU唯一对外数字通道用串口助手读一帧以为能同时挂两路总线

供电那一条要重点说。0.5 A 是仪表自身的典型值,实际选电源时至少留一倍余量,因为上电瞬间和继电器动作时会有冲击。我一般用 24 V / 2 A 的独立电源,仪表、传感器、I/O 全部从这一个电源出,避免多点接地形成环流。如果现场必须和 PLC 共用电源,至少保证仪表这条支路的线径不低于 1.0 mm²,且从电源端子单独引出,不要和变频器、伺服共用一根 24 V 母线。

温度那条的坑在于“柜内温度不等于车间温度”。包装车间夏天 35 ℃ 很常见,配电柜里再加变频器和开关电源,柜内轻松过 45 ℃,已经超出手册上限。处理办法不是硬扛,而是在柜顶加散热风扇或者把仪表挪到独立小箱里。反过来,冷库场景低于 -10 ℃ 时,液晶响应会变慢,按键也可能迟钝,这时候要么给仪表箱加伴热,要么把它装在库外隔板上,只把传感器线引进去。

2.2 六线制传感器:多出来的两根不是摆设

C30 的传感器端子按标准六线制排布:+EXC、-EXC 是激励,+SEN、-SEN 是激励回读,+SIG、-SIG 是信号,SHLD 是屏蔽。六线制的意义在于补偿长线缆上的压降——激励电压从仪表出发,经过电缆到达传感器时会掉一部分,SEN 线把这部分实际电压送回仪表,仪表据此修正,称重结果才不随线长漂移。

如果现场只有四线制传感器(+EXC、-EXC、+SIG、-SIG),正确做法是在仪表端子侧把 +SEN 短接到 +EXC、-SEN 短接到 -EXC,让回读等于输出,相当于告诉仪表“线损为零”。这个短接片必须做在仪表端,不能做在传感器端,否则补偿就失效了。我见过有人把短接片拧在接线盒里,结果线缆一长,示值随温度变化,查了两天才发现。

仪表端子 四线制传感器 +EXC ───────────── +EXC +SEN ──┐ ├─ 短接片 +EXC ──┘ -SEN ──┐ ├─ 短接片 -EXC ──┘ -SIG ───────────── +SIG -SIG ───────────── -SIG SHLD ───────────── 屏蔽层(单端接地)

上面的接线示意里,短接片画在仪表侧,这一点比什么都重要。屏蔽层的处理同样有讲究:屏蔽层只在仪表端接 SHLD,传感器端悬空。两端都接地会形成地环流,把工频干扰直接灌进毫伏级信号里,表现为显示值以 50 Hz 节奏小幅抖动,或者一开 nearby 的变频器就跳字。

线缆长度和线径的关系手册给了多档数据,从最保守的 30 m / 100 ft 一档到最长的 1219 m / 4000 ft 一档,差别取决于线径和回路总阻抗。实际选型不要照着最长那档抄,按你的现场距离往上一档取,留 30% 余量。包装线上从仪表柜到秤体的距离通常不超过 20 m,用 0.5 mm² 以上的四芯屏蔽双绞就够,但如果中间要穿桥架、和动力线并行,务必单独走金属管。

还有一点容易被忽略:传感器回路总阻抗。手册标的 350 Ω 是典型值,多只传感器并联后阻抗会降到 350/n,只要不低于仪表允许的下限就行,但并联后输出信号也会按比例缩小,需要在仪表里重新标定。不要以为插上就能用。

2.3 RS485 与 PLC I/O:两条通道,两套边界

C30 对外的数字通道只有一路 RS485,端子上是 A、B、COM、SHD 四个点。A/B 是差分信号,COM 是信号地,SHD 是屏蔽。三件事必须做对:

第一,A/B 不要凭颜色判断。不同厂家的线序不统一,有的把 A 标成 D+、B 标成 D-,有的反过来。上电后读不到数据,先交换 A/B 试一次,这是最快的一步,比查协议快得多。

第二,总线两端各挂一个 120 Ω 终端电阻。只在首尾挂,中间设备不挂。距离短于 10 m、只有两台设备时,很多现场不挂也能通,但一旦出现偶发丢帧,第一件事就是补终端电阻。

第三,信号地 COM 要连。RS485 是差分,理论上不需要地,但现场共模电压超范围时会烧收发器。把各节点的 COM 用一根细线串起来,只在一点接保护地,不形成多点接地。

PLC 数字量接口那边,手册给的信息更值得细看:仪表输出给 PLC 时,高电平要满足 PLC 输入的门槛,手册里提到 23 V 以上才算可靠高电平,也就是说 24 V 电源经过线缆和内部器件后允许掉 1 V 左右;输出点的带载能力约 100 mA,超过这个值必须加中间继电器,不能直接驱动电磁阀或大接触器线圈。反过来,PLC 输出接仪表输入时,优先用晶体管输出,继电器输出虽然也能用,但触点抖动会让仪表计数多一次。

PLC 侧驱动感性负载(电磁阀、继电器线圈)时,务必并续流二极管,否则断开瞬间的反峰电压会顺着线串进仪表输入,轻则误计数,重则打坏输入光耦。这是血泪经验,不是理论推导。

2.4 机械安装:把仪表和秤体解耦

手册给的外形尺寸大致是 184 × 118 × 127 mm 这个量级,柜门开孔按这个尺寸留,四周再各留 10 mm 余量,方便密封条压紧和后期拆装。深度方向要注意后面板的接线空间,端子上插着线,柜内至少留 80 mm 弯曲半径,硬折会拉脱端子。

更重要的是机械解耦。仪表本体不能和秤体刚性连在一起,包装线的振动、气动打击、料斗落料冲击都会顺着支架传到仪表,表现为空秤时数字缓慢游走。我一般把仪表装在独立立柱或者柜门上,和秤体之间至少隔一道减振垫,传感器线用软管走,不要绷直。

3. 校准与标定:从清零到 GEO 系数,一次做对

校准是这份资料里最值得逐字读的部分。很多现场的问题是“校准做了,但还是不准”,根因往往不是仪表坏,而是校准方法本身有缺口。这一章按顺序走:先做参数快照,再做三点标定,然后核对 GEO 系数,最后定分度值。

3.1 上电自检与参数快照

首次上电,屏幕会全段点亮显示 888888 之类的自检画面,按键逐个响应,这是正常流程,不是故障。趁这个阶段做两件事:一是确认供电电压稳定在 23 V 以上,二是把出厂参数抄一份。

抄参数不要用手机拍屏幕了事,光照和反光会让后期看不清。我习惯用纸画一张菜单树,把每个菜单项和当前值写下来,标注哪些是出厂值、哪些已经改过。后面无论怎么折腾,都能回到这个基线。尤其是量程、分度值、GEO 系数、通讯参数这四项,改动前必须记录。

参数改动后要主动保存到 FLASH。有些型号是退出菜单自动保存,有些需要显式确认,手册里会写明。掉电瞬间正在写 FLASH 是最坏的情况,可能丢参数甚至起不来,所以调试期间尽量别在保存过程中断电。

3.2 三点标定:零点、量程点、线性验证点

标定的本质是让仪表知道“这个毫伏信号对应多少千克”。两点就能定一条直线,但现场总有一点非线性,所以实际做三点更稳。

操作序列大致是这样:进入校准菜单,选择零点校准,确保秤体空载且稳定(没有风、没有振动、料斗里没残料),确认后仪表记录零点;然后加载标准砝码,加载量至少覆盖常用称量段的 2/3,最好是量程的 80%,输入砝码的实际值(按砝码证书上的折算质量,不是标称值),确认;最后用第三个点验证,通常取量程的 30% 到 50%,看示值偏差。

砝码等级建议 M1 及以上。现场用替代物标定(比如装一桶水按 20 kg 算)是常见的偷懒做法,短期看着能用,温度一变就露馅。替代物只适合临时验证,不能作为正式标定。

还有一个细节:加载和卸载都要读。正行程和反行程的示值差就是回程误差,如果差值超过一个分度值,说明秤体有机械卡阻或者传感器安装不平,这时候调仪表没用,得回去查机械。

3.3 GEO 系数:0 到 31 不是随便填的

GEO 是重力加速度 geographic 补偿参数,取值 0 到 31,对应不同纬度区域的重力加速度。同一台仪表在南方和北方称同一个砝码,示值会有微小差异,量级在万分之几,对高分辨率包装秤来说不能忽略。

取值方法:手册里有一张地区对照表,按使用地查表填入。填错的典型后果是“标定时很准,换季或者换了安装地点后整体偏一个固定比例”。这类偏差有特征——不是随机跳,而是所有称量点都朝同一个方向偏同一个百分比,用标准砝码复称立刻能发现。

我踩过的坑是:换传感器后只重新标定,忘了核对 GEO。结果小秤量准、大秤量偏,一直以为是线性问题,后来翻菜单才发现 GEO 被前一个人改成了别的值。所以流程里加一条,任何传感器或秤体改动后,先核对 GEO,再做标定,顺序不能反。

3.4 分度值:6,000 e 和 10,000 d 该用哪个

e 是检定分度值,用于法定计量和贸易结算;d 是显示分度值,用于内部显示和控制。手册同时给了这两个口径,意思很明确:控制用 d,结算用 e。

举例说明。最大量程 30 kg,按 6,000 e 算,e = 5 g;按 10,000 d 算,d = 3 g。如果你的包装目标是 500 g ± 2 g,那么控制精度必须做到 1 g 级别,只能用 d 这套口径,并且实际可用的最小分度还要受传感器和机械结构限制,不是填了就能达到。

常见的误用是把 d 调到极小以求“更准”。分度值越小,显示跳得越厉害,操作工反而读不出稳定值。正确做法是先测静态稳定性:空秤加载一个砝码,看示值在 10 秒内的波动范围,分度值取波动幅度的 2 到 3 倍比较合适。这个数比手册上的理论值更贴近你的现场。

4. SP/SP1/SP2/Pr 与 Modbus:把限值控制接到产线

包装秤的核心不是称得准,而是“到了多少就停”。手册里 SP、SP1、SP2、Pr 这四个参数加一段差值示例,看起来简单,实际是整个下料时序的骨架。

4.1 四个阈值的语义与差值逻辑

SP 是目标值,SP1、SP2 是两级提前量,Pr 是预置点。手册给的示例很直白:SP = 20 kg、SP1 = 5 kg、SP2 = 3 kg、Pr = 1 kg,那么 20 - 5 = 15 kg、20 - 3 = 17 kg、20 - 1 = 19 kg,分别对应三级动作点。

参数语义示例值典型动作谁改
SP目标重量20 kg达到后关闭全部给料工艺
SP1一级提前量5 kg达到 15 kg 时切慢加料工艺 + 调试
SP2二级提前量3 kg达到 17 kg 时切更慢或点动调试
Pr预置点/最小料流1 kg达到 19 kg 时停料,靠落差补足调试

这套逻辑要跑好,关键是“提前量”不是拍脑袋定的,而是由落差(物料在空中飞行的那部分)决定的。落差大,提前量就要大;物料流动性好、下料快,也要加大。调试方法是:先按经验给一组值,跑十包称实际重量,看超差方向和幅度,超正就加大提前量,超负就减小,反复两三轮就能收敛。

Pr 这个点的语义在不同版本里略有差异,有的当预置点,有的当最小给料量,以你手上这版手册的菜单说明为准。这一点我在现场吃过亏——按旧版理解设了值,结果最后一段点动一直不停,查了半天是参数语义变了。

4.2 Modbus RTU 通讯参数与帧结构

C30 的 RS485 口跑 Modbus RTU,从站模式。通讯参数(波特率、数据位、校验、停止位、从站地址)在仪表菜单里设,出厂一般是 9600、8、N、1、地址 1,实际按 PLC 侧统一。改完必须断电重启或者退出菜单生效,这点别忘。

读取重量一般用功能码 03(读保持寄存器),写目标值用 06(写单个)或 16(写多个)。下面这段 Python 只做一件事:按固定周期读重量寄存器和状态字,把结果打出来。寄存器地址必须声明是示例,实际偏移以手册附录的通讯表为准,因为不同固件版本的映射会挪位置。

# 依赖:pip install pymodbus # 注意 pymodbus 3.x 与 2.x 的 API 差异较大,按你装的版本调整参数名 from pymodbus.client import ModbusSerialClient import time client = ModbusSerialClient( port="/dev/ttyUSB0", # Windows 下改成 COM3 之类 baudrate=9600, # 与仪表菜单里的波特率一致 bytesize=8, parity="N", # 校验位:N/E/O,与仪表一致 stopbits=1, timeout=0.3, # 超时别设太大,否则丢帧时整条轮询被拖死 ) SLAVE_ID = 1 # 仪表从站地址 REG_WEIGHT = 0x0000 # 示例:重量寄存器偏移,以手册附录为准 REG_STATUS = 0x0001 # 示例:状态/稳定标志 def poll_once(): rr = client.read_holding_registers(REG_WEIGHT, count=2, slave=SLAVE_ID) if rr.isError(): print("读失败,先查 A/B 线序、终端电阻、从站地址") return None raw = (rr.registers[0] << 16) | rr.registers[1] # 32 位拼接,字节序按手册 weight = raw / 1000.0 # 比例因子按分度值定,别照抄 return weight if __name__ == "__main__": client.connect() for _ in range(10): w = poll_once() if w is not None: print(f"当前重量 {w:.3f} kg") time.sleep(0.2) # 轮询周期别低于仪表刷新周期,否则读到重复值

代码里几个参数值得单独说。count=2是因为重量常被拆成两个 16 位寄存器拼 32 位,具体拼法(高低字顺序)看手册;raw / 1000.0的比例因子不是通用值,要按你设的分度值和寄存器单位换算,照抄一定错;timeout=0.3是我习惯的值,RS485 半双工下如果超时设到 1 秒以上,一帧丢失会让整个轮询卡住,PLC 侧就表现为“数据不刷新”。slave=SLAVE_ID在 pymodbus 新版里参数名可能是device_id,按报错提示改。

4.3 PLC 侧时序与判稳

通讯通了不代表能用。包装线上真正需要的是“稳定且达到目标值”这一个布尔量,而不是每秒几百个跳动的数字。

常见做法是三层判断:第一层,读仪表自带的稳定标志位(如果有),直接用;第二层,自己做防抖——连续 5 次读取,最大值减最小值小于 1 个分度值,才算稳定;第三层,稳定且重量落在 SP ± 允差内,才置“合格”位。

轮询周期要和仪表刷新周期匹配。仪表显示刷新通常是几百毫秒级,PLC 扫到 100 ms 读一次是浪费,读 1 s 一次又可能错过动作点。我一般取 200 到 300 ms,且固定周期,不要用事件触发,否则时序不好复现。

写参数(改 SP、SP1)之后要留 200 ms 以上的延时再读回确认。有些固件在写寄存器的同一时刻不响应读请求,连着读写会返回错误帧,看起来像通讯故障,其实是时序问题。

4.4 断电保持与参数备份

包装线的参数一旦调好,最怕的就是被人误改或者掉电丢失。手册里提到参数存在 FLASH 里,说明掉电不会丢,但“掉电不丢”和“不被误改”是两回事。

我一般做三件事:一是利用菜单里的参数锁定功能(如果有)把关键项锁住,只留 SP 可改;二是把整组参数抄成表格存档,贴在电柜门内侧,同时存一份电子版;三是每次检修后做一次标准砝码复称,记录示值,作为趋势对比。这三件事花不了十分钟,但能省掉后面几小时的排查。

5. 避坑与排查:五类现场高频问题

下面五条是这类包装称仪表在现场最常撞上的,按“现象 → 原因 → 解决”写,遇到问题时按顺序对号入座,比从头翻手册快。

5.1 显示值单向缓慢漂移

现象:空秤状态下,示值在几十分钟内从 0 爬到几十克甚至上百克,清零后继续爬,方向固定。

原因:九成是传感器回路受潮或绝缘下降。接线盒进水、电缆破皮、屏蔽层多点接地都会造成这种缓慢单向漂移;剩下的一成是秤体机械问题,比如限位螺栓顶住、料斗结料。

解决:先断电量传感器输入与屏蔽之间的绝缘电阻,低于几十兆欧就说明受潮,拆开接线盒烘干、换密封圈;绝缘正常就做手压回弹测试,用手轻压秤体再松开,看示值能不能回到原点,回不去就是机械卡阻。别一上来就调仪表参数,那是治标。

5.2 空秤不为零,反复清零无效

现象:每次清零后能归零,但下一包料做完又偏几十克,日积月累。

原因:秤体上有残留物料,或者气动管路、软连接对秤体产生了附加拉力。

解决:停机清料,检查软连接是否绷直、气管是否绑在秤体上,把一切非称重的外力解耦。这条看着简单,实际最难发现,因为残留物可能只有薄薄一层,肉眼不觉得有重量。

5.3 RS485 时通时断

现象:PLC 侧数据偶尔刷新,偶尔卡住,换线换口都没用。

原因:终端电阻缺失、A/B 反接但勉强能通、共模干扰、总线分支过长。

解决:先交换 A/B 试一次;再在总线首尾各加 120 Ω;然后把屏蔽层改成单端接地;最后缩短分支,主干走手拉手,不要星型。四步做完基本都能通。

5.4 校准后大秤量准、小秤量偏

现象:用 80% 量程砝码标定,标定后大重量很准,小重量偏差明显。

原因:砝码覆盖不足导致线性段没被约束,或者 GEO 系数与使用地不符,或者分度值设得太细放大了非线性。

解决:补做 30% 量程的第三点验证,必要时做多点标定;核对 GEO 系数;把分度值调到与静态波动匹配的水平。三件事按顺序做,不要同时改。

5.5 参数被误改或掉参数

现象:换班后参数全变,或者停电再来电后仪表回到出厂状态。

原因:未启用参数锁、多人共用同一套菜单权限、保存过程中断电。

解决:启用参数锁定,只开放 SP 给操作工改;把完整参数表存档并贴在柜门内侧;关键调试动作避开交接班和计划停电时段。

6. 用一段轮询脚本给说明书做交叉验证

手册里的寄存器表、状态位定义、通讯参数,光看是记不住的,也不容易发现版本差异。我习惯在调试前写一个最小验证脚本,把“读重量、读状态、写一个目标值再读回”这三件事跑通,跑通了说明接线、通讯参数、寄存器映射三样全对,后面挂 PLC 才有底。

先准备一张对照表,把手册附录里的关键寄存器摘出来,只摘你要用的那几个,不要贪多。

用途偏移(示例)读写数据宽度备注
当前重量0x0000R32 位(2 寄存器)高低字顺序以手册为准
稳定标志0x0001R16 位位定义看附录
目标值 SP0x0010R/W32 位写后延时读回
一级提前量 SP10x0012R/W32 位调试期可在线改

表里的偏移只是示例,真实值一定以你手上那版手册为准,因为固件升级会挪位置。拿到表之后,脚本按“先只读、再读回、最后写”的顺序加功能,每加一步验证一步,出问题能立刻定位到是哪一层。

# 交叉验证脚本:只读 -> 写 -> 读回比对 # 目的:确认寄存器映射与比例因子,不是生产用程序 def verify_sp(client, slave, addr, target_kg, scale=1000): # 第一步:写目标值,注意 32 位要拆成两个寄存器 raw = int(target_kg * scale) hi, lo = (raw >> 16) & 0xFFFF, raw & 0xFFFF wr = client.write_registers(addr, [hi, lo], slave=slave) if wr.isError(): return "写失败:查地址是否可写、是否被参数锁保护" import time time.sleep(0.3) # 留出固件处理时间,立即读回常拿到旧值 # 第二步:读回同一地址,比对原始值 rr = client.read_holding_registers(addr, count=2, slave=slave) if rr.isError(): return "读回失败:查读权限或地址偏移" back = (rr.registers[0] << 16) | rr.registers[1] if back != raw: return f"读回不一致:写入 {raw},读回 {back},先查字节序再查比例因子" return "通过"

这段脚本的价值在于“比对”两个字。很多人写完就只看读回的数值像不像,不做原始值比对,结果比例因子错了 10 倍也发现不了,因为显示上看着“差不多”。写进去多少、读回来必须是多少,一位都不能差,这就是交叉验证。

比例因子怎么定?如果你的分度值是 5 g,寄存器单位是克,那 scale 就是 1;如果寄存器单位是 0.1 g,scale 就是 10。别凭感觉,用手册附录里“寄存器单位”那一列确认,或者写入一个已知值(比如 1.000 kg)再读回看数值,反推比例。

跑通之后,把这段脚本里的读重量部分改成循环,加上防抖判断,就是一个最小的“稳定判定”原型,可以直接移植到 PLC 的轮询逻辑里。我在现场一般会拿它和仪表显示值同步对十分钟,两边差不超过一个分度值,才认为通讯链路可信。

最后一件事,记参数。每次动过菜单,我都会把整组参数重新抄一遍贴在柜门内侧,同时把电子版存到项目资料里,文件名带上日期和修改人。这个习惯救过我两次——一次是换班后参数被误改,一次是固件升级后寄存器偏移变了,都是靠存档快速回退。从那以后我每次上电调试前都强制走一遍“抄参数、跑验证脚本、复称砝码”这三步,不图快,图的是后面不用返工。希望帮到你。

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