主要特点:有Web可视化授权,
缺点: TCP没授权,(可以使用),
以下是16轴版本授权.
端子
电源端子:[3p-5.08mm]高松,DEGSON,2EDGKD-5.08mm,
,
通讯端子:[9p-3.50mm]万捷,WJ15EDGKN-3.50mm,
Di输入:[11p-3.50mm]万捷,WJ15EDGKN-3.50mm,[速度200kHz],
Do输出:[9p-3.50mm]万捷,WJ15EDGKN-3.50mm,[速度200kHz],
开机键
关机:true_10秒后,plc关机.
开机:在关机状态下,true_听到嘀声后断开,plc开机.
RUN运行键
true_plc_STOP,停止运行,
Di_断开,plc正常运行.
ECAT总线
1,总线类型的FB名称,必须用实际ECAT总线的名称,
2,
伺服复位
1,网线断开,导致伺服状态报错,
2,需要用功能块复位伺服故障,