本地化AI开发助手：基于开源模型构建私有化代码辅助工具
2026/5/17 4:25:06
文章目录
- 四元数基础运算
- 四元数转换
- 四元数插值计算
- 旋转三种表示方法对比
四元数基础运算
复数可以表示一个向量，用复数的乘法可以表示把向量旋转一定角度。如下：p是原向量，p*q得到新向量
三维需要用三个虚部表示
- 四元数表示三维任一轴旋转
- 单位四元数表示没有旋转
- 规范化四元数的模等于一
【可视化】四元数基础知识
复数可以表示一个向量，用复数的乘法可以表示把向量旋转一定角度。如下：p是原向量，p*q得到新向量
三维需要用三个虚部表示