在Ubuntu 18.04上,用ROS Melodic从零搭建一个带机械臂和雷达的移动小车(保姆级避坑指南)
2026/6/6 7:38:54
具体参数:
cv::Mat transform = estimateRigidTransform(src, dst, false); cv::Mat transform = cv::estimateAffinePartial2D(srcPoints, dstPoints); // 完整参数说明 cv::Mat transform = cv::estimateAffinePartial2D( srcPoints, dstPoints, cv::noArray(), cv::RANSAC, // 或 cv::LMEDS 3.0, // RANSAC阈值 2000, // 最大迭代次数 0.99, // 置信度 10 // 细化迭代次数 );