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HALCON算子add_metrology_object_circle_measure全解析

一、算子核心定位

add_metrology_object_circle_measure是HALCON 2D Metrology（二维计量）模块的核心算子，核心功能是向2D计量模型中添加圆形/圆弧类型的计量对象，并预先生成垂直于圆/圆弧边界的矩形测量区域，同时配置边缘提取的预处理参数（如高斯平滑、振幅阈值）。该算子是圆形/圆弧类零件（如轴承、螺母、圆环、圆弧槽）高精度尺寸测量、位置检测的前置关键步骤，为后续apply_metrology_model的边缘提取与几何拟合提供基础。

二、算法核心原理

1. 几何轮廓定义：根据输入的圆心坐标（Row/Column）、半径（Radius），结合通用参数（start_phi/end_phi/point_order）确定圆形/圆弧的初始几何范围——start_phi/end_phi定义圆弧起止角度，point_order定义圆弧方向（顺时针/逆时针），默认参数（start_phi=0、end_phi=6.28318、