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Linux USB驱动架构与实现详解

1. Linux USB HCD概述

1.1 HCD关键接口函数

在Linux USB主机驱动中，HCD（Host Controller Driver）有两个关键接口函数：
-usb_hcd_link_urb_to_ep：HCD入队函数调用此函数将URB（USB Request Block）添加到端点队列。成功时返回0，失败时返回负值表示失败原因。

int usb_hcd_link_urb_to_ep(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)

• usb_hcd_unlink_urb_from_ep：此接口函数用于从端点队列中移除URB。成功时返回0，失败时返回负值表示失败原因。

void usb_hcd_unlink_urb_from_ep(struct usb_hcd *hcd, struct urb *urb)

1.2 Linux USB HCD功能与架构

Linux USB HCD是USB主机框架的最底层，与USB主机控制器硬件交互。USB主机驱动实现控制器硬件支持的USB主机规范，其位于drivers/usb/host/文件夹，通过/drivers/usb/core/hcd.c与usbcore