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手把手教你学Simulink——电动物流车高压预充（Pre‑charge）电路控制及主继电器（Main Contactor）粘连检测仿真

一、为什么必须做 预充 + 主继电器粘连检测

二、预充原理 & 粘连检测逻辑

2.1 预充 RC 充电

2.2 主继电器粘连检测（简化）

三、关键参数

四、Simulink 建模（手把手）

4.1 Step 1️⃣ —— 高压主电路

4.2 Step 2️⃣ —— 预充控制 Stateflow Chart Precharge_FSM

■ IDLE

■ PRECHARGING

■ NORMAL

■ FAULT

4.3 Step 3️⃣ —— 开关驱动（Ideal Switch 控制）