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TinyOS 开发：从麦克风控制到系统通信与存储

1. 麦克风控制相关组件与代码分析

在传感器控制方面，DetectorC 和 MicrophoneC 是两个重要的组件。

1.1 DetectorC 组件

DetectorC 通过设置预分频器的值（ATM128_ADC_PRESCALE_16），将 A/D 转换时间缩短至 28 µs，这有可能使 SoundLocalizer 的精度提高 2.9 cm（85 µs · 340 m/s）。以下是其代码实现：

module DetectorC { uses interface Atm128AdcSingle ; ... } implementation { // 大声响的阈值（通过实验确定） enum { THRESHOLD = 768 }; void detect () { call Atm128AdcSingle . getData (... microphone A/D channel ... , ATM128_ADC_VREF_OFF , FALSE , ATM128_ADC_PRESCALE_16 ); } async event void Atm128AdcSingle . dataReady ( uint16_t data , bool pr