企业官网建设流程全解析

命令：

git clone https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye.git #​（https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye.git 是官方的easy_handeye，手眼标定包，支持ROS Melodic）。 ​

报错“gnutls_handshake() failed: Error in the pull function”

这是经典的网络连接问题

问题原因：你的系统Git使用GnuTLS库进行HTTPS连接，在某些网络环境（尤其是中国大陆）下与GitHub的TLS握手失败。

解决方案（从简单到彻底，按顺序试）

1.最简单：用GitHub镜像克隆（推荐，零配置）

用国内镜像（如ghproxy.com或github.com.cnpmjs.org）绕过直接连接：

git clone https://ghproxy.com/https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye.git

或

git clone https://github.com.cnpmjs.org/IFL-CAMP/easy_handeye.git

• 成功后，仓库就在 ~/catkin_ws/src/easy_handeye。
• 然后编译：

  cd ~/catkin_ws catkin_make source devel/setup.bash

2.如果你有代理/VPN（之前用过的）

配置Git全局代理（假设SOCKS5代理端口1080）：

git config --global http.proxy socks5://127.0.0.1:1080 git config --global https.proxy socks5://127.0.0.1:1080

然后直接克隆原命令：

git clone https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye.git

用完取消：

git config --global --unset http.proxy git config --global --unset https.proxy

3.切换到SSH克隆（永久解决HTTPS问题）

• 生成SSH密钥（如果没有）：

  ssh-keygen -t ed25519 -C "your_email@example.com"

• 复制公钥：

  cat ~/.ssh/id_ed25519.pub

• 去GitHub设置 → SSH and GPG keys → New SSH key，粘贴公钥。
• 测试：

  ssh -T git@github.com

  （看到“Hi username!”就成功）
• 克隆：

  git clone git@github.com:IFL-CAMP/easy_handeye.git

4.如果以上都不行（极端情况）

手动下载ZIP：

• 浏览器打开 https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye
• 点击 Code → Download ZIP
• 传到虚拟机，解压到 ~/catkin_ws/src/easy_handeye