2017年真题求系统的稳态输出：对于LTI系统 （线性定常系统）系统描述和输入信号：1.首先，确认系统的描述（传递函数、冲击响应、差分/微分方程）和输入信号的类型。如果系统以传递函数 描述，可以通过计算系统输出的拉普拉斯变换来求解对于正弦输入，可以很容易通过幅频特性（幅值比，相交差）得到输出的时域函数；然后通过拉普拉斯变换[对于稳定的线性定常系统，当输入是正弦信号时，它的稳态响应是一个与输入同频率的正弦信号，稳态响应与输入不同之处在于幅值和相位，其幅值放大了A(ω)=|G(jω)|倍；相位移动了ψ(ω)=∠G(jω)]求稳态误差（一般用终值定理/静态误差系数法）；本题只可用终值定理，因为该题具有前馈；