小白程序员必看！掌握Agent Skills，让AI帮你开发出高颜值网站，收藏这篇超实用指南！
2026/6/13 1:37:53
一、前言
1.连续可变S速度曲线：系统运行中可更改输入的运行速度，此速度曲线会重新规划，根据当前速度，加速度、减速度、重新规划速度。由S型斜坡柔性改变到新的速度
2.S速度曲线使用三角函数曲线算法，其加速度、加加速度皆连续可导且有极限，确保速度不变形，减少对机械系统的冲击，平滑设备运行
二、仿真
使用PLC-recoder录波软件长时间记录曲线速度变化，显示速度的变化
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