企业官网建设流程全解析

可以将多个信号合成信号组（signalgroup）使用，信号组内的信号称为“组信号(groupsignal)”，同一信号组内的组信号是同步更新到PDU的（多次使用Com_SendSignal无法保证数据同步更新到PDU，因为存在任务抢占），可以使用这一特性，保证信号之间的同步。

使用信号组的注意事项：

1、同一信号组内的信号，必须位于同一个报文内。

2、一个信号组只能有一个Update Bit。

3、信号组的组信号可以独立配置信号滤波。

接口使用上，需要先使用Com_SendSignal()将每个信号值填充到一个buffer里，再调用Com_SendSignalGroup()将该buffer的数据更新到I-PDU。接收时就相反，先调用Com_ReceiveSignalGroup()，再调用Com_ReceiveSignal()