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如何使用MCU来控制读取PSI5类型传感器设备的数据。

关于PSI5，请参考这位大佬的文章 PSI5协议详解 ，里面有详细的写PSI5 协议的定义。这对于我们第一次用到PSI5协议类型的传感器有非常大的帮助。

我最近做的项目用到这个类型的传感器，协议类型是 P20CRC-500/3H.

所以就是

P: 同步并行总线模式

20：传感器与ECU之间的数据长度为20bit

CRC：表示传感器使用CRC进行数据校验

500：数据与数据之间的周期为500us （Note: 这里意味着MCU应该每500us向PSI5传感器发一次脉冲，这里巨坑）

3：每个周期之间的有3个时间槽

H：数据传输速率为189kpbs

一般清晰下，我的理解是很少有MCU和PSI5传感器直接连接的。一般是MCU<->PSI5控制器<->PSI5传感器。

我们选择elmos的 E521.41。E521.41有4个通道，可以接4个PSI5传感器。

MCU <-- SPI --> E521.41 <----> PSI5传感器

所以我们要做的操作是，每500us控制elmos的这个传感器来发一个脉冲，然后再读取数据。

以下是elmos芯片的发脉冲命令

至于是发短脉冲，还是长脉冲，请根据你自己的传感器手册来，我用的这个是发短脉冲。

发了脉冲后，就可以读传感器的数据了。

elmos支持读16bit, 24bit, 32bit 和48bit.

16bit帧格式里有效数据是11bit

24bit帧格式有效数据是19bit

32bit帧格式有效数据是27bit

以下是我用的传感器的协议

我们可以数出来有效数据是25bit.

我们选用读32bit来读这个传感器. 19 <25< 27

问了elmos的人员，芯片收集数据的时候，会把起始位2bit去掉。其实是填了23bit，所以32bit读帧格式如下

以上就是包括帧的格式。

同时，这个传感器是再slot2和slot3才读数据。所以也要对emols配置下。

那这里就有个问题了，slot1要不要配置呢？肯定是需要的。

ASIC_CNFG_1 =0x0002

ASIC_CNFG_2 = 0x02F0

ASIC_CNFG_3 = 0x006F(4路都打开，我4路都用了)

CH1_CFG1 = 0x0005

Bit[15] IDAC_CNT_MODE = 0 // 不改
Bit[14:13] IDAC_CNT_INC2 = 00 // 不改
Bit[12:11] IDAC_CNT_INC1 = 00 // 不改
Bit[10] EN_ER_CHK = 0 // ⚠️ 禁用校验 (无传感器)
Bit[9] T1_CRC = 0 // 无所谓
Bit[8:4] TS1_FLEN = 00000 // ⚠️ 帧长=0 (不期望接收数据)
Bit[3:0] T1_LEN = 0101 // 时隙长度=5×32μs=160μs (占位)

（每个slot 160us 3个就快500us）

CH1_CFG2 = 0x2EF5

Bit[15] = 0
Bit[14:13] IDAC_CNT_DEC2 = 01 // 保持默认！
Bit[12:11] IDAC_CNT_DEC1 = 01 // 保持默认！
Bit[10] EN_ER_CHK = 1 // ✅ 使能CRC校验
Bit[9] T2_CRC = 1 // ✅ CRC模式
Bit[8:4] TS2_FLEN = 01111 // ✅ 帧长=25bit (FLEN=25-10=15)
Bit[3:0] T2_LEN = 0101 // 时隙长度=160μs

CH1_CFG3 = 0x7EF5

Bit[15:11] = 00000
Bit[10] EN_ER_CHK = 1 // ✅ 使能CRC校验
Bit[9] T3_CRC = 1 // ✅ CRC模式
Bit[8:4] TS3_FLEN = 01111 // ✅ 帧长=25bit
Bit[3:0] T3_LEN = 0101 // 时隙长度=160μs

CH1_CFG4 = 0x0000 禁用

CH1_CFG5 = 0x0000 禁用

CH1_CFG6 = 0x0000 禁用

CH1_CFG7 = 0x0400

SPI_BUFFER_CNFG = 01 // 32bit/buffer
SYNC_DLY = 0

最后的最后，提醒一个点。

ASIC_CNFG_3需要最后写，也就是开启放到最后。