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能力标签：WSF_ESM_SENSOR / WSF_RADAR_SENSOR(SAR) / 被动定位 / 电子支援（ESM） / 交叉定位 / 高分辨成像

这个 demo 在展示什么

接上篇，本篇看 sensor_demos 里三种"非典型"但极关键的传感器：ESM（电子支援措施）、SAR（合成孔径雷达）、被动测向。它们的共同点是——不靠主动测距，而是靠"截获信号 / 高分辨成像 / 角度交叉"来感知。这是传感器组合拳的后半段。

核心机制一：ESM（电子支援）

ESM 是被动截获敌方雷达/通信信号的传感器（WSF_ESM_SENSOR）。它不发射，而是"听"对方的电磁波，从而得到：

• 信号到达方向（测向）；
• 信号参数（频率、脉冲特征）→ 可用来"识别辐射源型号"；
• 雷达一开机即暴露，ESM 就能定位其大致方位。

platform_type ELINT WSF_PLATFORM # 定义"电子侦察平台"类型 side red sensor esm WSF_ESM_SENSOR # ① ESM：被动截获电磁信号 mode surveillance # 频段、灵敏度、测向精度（依赖被截获方的发射） end_mode reports_location reports_velocity end_sensor end_platform_type platform e_01 ELINT position 31.0n 122.0e altitude 8000 m msl end_platform

ESM 是电子战的前端眼睛——它让"蓝方雷达一开机，红方就知道你在哪片空域"。

核心机制二：SAR（合成孔径雷达）

SAR 是主动雷达的高分辨模式：通过平台运动"合成"一个超大虚拟孔径，从而得到地面高分辨图像，且能穿云穿夜。在 AFSIM 里它作为WSF_RADAR_SENSOR的一种工作模式存在，特点是成像而非点跟踪：

platform_type RECON WSF_PLATFORM side blue sensor sar WSF_RADAR_SENSOR # ② SAR：雷达的合成孔径成像模式 mode sar_imaging # 分辨率由 平台速度 × 合成孔径积分时间 决定 end_mode end_sensor end_platform_type

适用场景：对地侦察、动目标指示（GMTI）、战场监视。

核心机制三：被动测向（交叉定位）

单一 ESM 只能给"方向"，不知道"多远"。用两个或以上被动传感器对同一个 emitter 测向，方向线交叉，就能解出 emitter 的位置——这就是被动交叉定位。

它的军事价值极高：全程不发射，却能给敌方辐射源定位，自身难被察觉。多站几何与测向精度直接决定定位椭圆大小。

三种传感器的战术角色

关键参数速查

工程实践与常见坑

• 单站 ESM 只有方向无距离。新手常以为一个 ESM 就能定位辐射源——不行，必须两个及以上站做交叉，或配合其他手段。
• 交叉定位几何敏感。两站几乎共线、或基线太短，方向线夹角极小，定位误差成倍放大。布站时让基线垂直于关注方向、夹角尽量大。
• SAR 分辨率依赖平台运动稳定。平台大机动、姿态抖动时合成孔径失效，图像模糊。成像段尽量平稳直线飞行。
• ESM 依赖对方发射。对方静默（雷达不开机、用光缆/定向数据链），ESM 就抓不到。它是"反应式"传感器，不是"主动探"。

备注：sensor_demos 把这么多传感器塞一起，目的不是让你"全用上"，而是让你建立传感器组合拳的概念——主动+被动、搜索+识别、点跟踪+成像，按需搭配。想定里"谁带什么传感器"本身就是一种战术决策。

小结与下一篇

本篇补全了 sensor_demos 的"全家桶"：ESM 听信号、SAR 拍地面、被动测向静默定位。它们和雷达/EOIR 一起，构成平台完整的感知手段——主动与被动、点跟踪与成像，按需组合。下一篇看一个专用分析工具sensor_plot——它不"探测"，而是把传感器的性能画出来给你看。

下一篇预告：（10）传感器性能绘图 sensor_plot
，按需组合。下一篇看一个专用分析工具sensor_plot——它不"探测"，而是把传感器的性能画出来给你看。

下一篇预告：（10）传感器性能绘图 sensor_plot