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1、坐标系

2、向量

向量点乘可以计算向量夹角


向量叉乘的结果椒一个垂直与原来两个向量的新向量，新向量的模是原来两向量形成的平行四边形面积

3、矩阵

方阵：行列数量相等




转置：行列互换




矩阵相乘：第一个矩阵列数要和第二个的行数相等

矩阵旋转

矩阵缩放

投影

投影到空间任一平面：n是垂直于投影面的单位向量

镜像

n是垂直于镜像平面的单位向量

切变

矩阵行列式

只有方正才存在行列式


2D行列式表示这个平行四边形几何面积

3D行列式表示这个几何体体积

矩阵的逆

正交矩阵

齐次矩阵

多出来的一行可以表示3*3矩阵的平移

4、旋转

旋转矩阵

5、欧拉角