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手把手教你学Simulink——基于模型预测控制（MPC）的 PWM 整流器电流控制仿真

一、为什么要用 模型预测控制（MPC）​ 做整流器电流控制

二、有限集 MPC（FS‑MPC）原理（简）**

2.1 三相两电平逆变器电压矢量

2.2 离散 dq 预测模型

2.3 代价函数（Objective / Cost）

三、关键参数**

四、Simulink 建模（手把手）**

4.1 Step 1️⃣ —— 三相 PWM 整流器功率级（同前篇）

4.2 Step 2️⃣ —— PLL + Clarke/Park（同前）

4.3 Step 3️⃣ —— 电压外环（慢 PI → idref​）

4.4 Step 4️⃣ —— FS‑MPC 电流控制器（★ 核心 ★）

■ 方法 A：MATLAB Function（推荐教学）

■ 方法 B：Model Predictive Control Toolbox（若已授权）

4.5 Step 5️⃣ —— 开关信号 → 桥臂驱动**

4.6 Step 6️⃣ —— 运行 Scenario

五、结果解读（典型）**

✅ 稳态（0.2~0.4s）

✅ 负载阶跃 @0.4s（20Ω → 10Ω）

✅ 电压阶跃 @0.6s（800V → 850V）

✅ 代价函数收敛

六、FS‑MPC vs PI 全面对比**

七、常见坑 & 调试**

八、工程注意点**

九、结论**

手把手教你学Simulink——基于模型预测控制（MPC）的 PWM 整流器电流控制仿真