前言
如果你开发的App需要与硬件做通讯,获取相应数据进行业务处理,这个库肯定对你有帮助。常见的硬件通讯连接方式有:串口通讯、Usb Com、Usb、蓝牙(包括BLE)、Wifi等,实际硬件支持哪种连接方式,要看硬件支持哪种方式。应用层硬件通讯方案有两种:
- 硬件供应商有提供SDK,不需要关注连接通讯实现,直接集成到App中使用即可
- 硬件供应商没有提供SDK,单提供有通讯协议,这时候自己需要分析协议流程和写通讯代码
本文针对第二点,封装了一个基础的、轻量级的通讯库,支持多种连接方式串口通讯、Usb Com、Usb、蓝牙(包括BLE)、Wifi,通讯流程为:
1. 初始化连接实例
2. 打开连接
3. 读写数据
4. 关闭连接
通讯库特点:上层调用一致,底层不同实现,方便使用者切换连接方式。为简化上层调用和方便数据处理,全部连接采用同步操作,即一发一收(一问一答)的方式通讯
调用
1.初始化实例
//串口 BaseConnectProvider baseConnectProvider = new SerialPortConnectProvider(SerialPortConfig serialPortConfig); //Usb Com BaseConnectProvider baseConnectProvider = new UsbComConnectProvider(int vendorId, int productId, SerialPortConfig serialPortConfig); //or BaseConnectProvider baseConnectProvider = new UsbComConnectProvider(UsbDevice usbDevice, SerialPortConfig serialPortConfig); //Usb BaseConnectProvider baseConnectProvider = new UsbConnectProvider(int vendorId, int productId); //or BaseConnectProvider baseConnectProvider = new UsbConnectProvider(UsbDevice usbDevice); //默认蓝牙 Com BaseConnectProvider baseConnectProvider = new BluetoothConnectProvider(BluetoothDevice bluetoothDevice); BaseConnectProvider baseConnectProvider = new BluetoothConnectProvider(String address); //指定蓝牙服务UUID BaseConnectProvider baseConnectProvider = new BluetoothConnectProvider(BluetoothDevice bluetoothDevice, String uuid); BaseConnectProvider baseConnectProvider = new BluetoothConnectProvider(String address, String uuid); //Wifi BaseConnectProvider baseConnectProvider = new WifiConnectProvider(String host, int port, int connectTimeout, int readTimeout); //特别地:蓝牙Ble BluetoothLeConnectProvider connectProvider = new BluetoothLeConnectProvider(BluetoothDevice bluetoothDevice); BluetoothLeConnectProvider connectProvider = new BluetoothLeConnectProvider(String address);2.打开连接
baseConnectProvider.open();3.写和读数据
baseConnectProvider.read(byte[] sendParams, byte[] buffer, int timeout);3.1 蓝牙Ble通讯
蓝牙Ble,与其它连接方式不好统一,故做特殊处理
//特征写请求,其它请求创建不同的实例发送即可 CharacteristicWriteRequest bluetoothLeRequest = new CharacteristicWriteRequest(); bluetoothLeRequest.setService(UUID_SERVICE); bluetoothLeRequest.setCharacter(UUID_CHARACTER_WRITE); bluetoothLeRequest.setBytes(sendData); BluetoothLeResponse response = new BluetoothLeResponse(); bluetoothLeRequest.sendRequest(bluetoothLeRequest,response,5*1000); //蓝牙ble监听服务端(也叫从机/外围设备/peripheral)数据,分两步操作 //1.监听通知信息 bluetoothLeConnectProvider.setBluetoothLeNotifyListener(new BluetoothLeNotifyListener() { @Override public void onNotify(UUID serviceId, UUID characterId, byte[] value) { } }); //2.开启通知 NotifyRequest notifyRequest = new NotifyRequest(); notifyRequest.setService(UUID_SERVICE); notifyRequest.setCharacter(UUID_CHARACTER_READ); notifyRequest.setEnable(true); BluetoothLeResponse response = new BluetoothLeResponse(); bluetoothLeConnectProvider.sendRequest(notifyRequest,response,5*1000);4.关闭连接
baseConnectProvider.close();小结
上面只是陈述了简单调用流程,实际使用要注意组装命令的格式是否正确,设备连接参数,数据转换等等,特别注意的是:不用连接实例的时候,要关闭连接,避免fd泄露,导致应用崩溃。
更多用法参考
DeviceConnector,欢迎star
注:V1.1.0版本开始支持低功耗蓝牙
PC端数据包监控工具-Bus Hound
Bus hound是一款为了在pc电脑上进行总线数据包监控以及操控的开发工具。用来捕捉来自设备的协议包和输入输出操作,它是功能强大的总线协议分析器
支持监听:
USB 1.0 - 4.0
NVMe
SATA & IDE
SCSI & ATAPI
FireWire, 1394A/B
Bluetooth
Fibre Channel
iSCSI, SAS
PC Card, PCMCIA
serial port
parallel port
ps/2 ports
下载地址:https://perisoft.net/bushound/index.htm
更多文章:
关于Android终端机串口的理解
串口通信扩展知识