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基于Modbus协议的土壤墒情监测设备数据采集方案（附接线说明）
做农业物联网项目的开发者，大概率会碰到土壤墒情监测设备的数据采集问题。本文以一款常见的RS485接口墒情传感器为例，介绍基于Modbus-RTU协议的数据读取方案。
硬件连接
RS485接口通常采用四线制：VCC（供电正极）、GND（供电负极）、A（RS485正）、B（RS485负）。供电电压一般为9-24V DC，具体以设备说明书为准。
需要注意的是，RS485总线采用手拉手菊花链拓扑，不支持星形接线。如果一条总线上挂载多个传感器，所有设备的A线串联、B线串联，末端需要接120Ω终端电阻。
Modbus寄存器地址
以某品牌四层土壤墒情传感器为例，各参数对应的寄存器地址如下：
数据采集代码示例（Python + pymodbus）
常见问题排查
读取超时：检查串口设备路径是否正确，波特率是否与设备一致
数据全为0或65535：检查RS485的A/B线是否接反，尝试对调
数据偶尔跳变：检查总线是否过长（建议不超过1200米），是否需要加装中继器