企业官网建设流程全解析

一、板级支持包BSP

BSP是介于主板硬件和操作系统驱动层之间的一层，一般任务属于操作系统的一部分
主要为操作系统提供底层硬件支持，并为上层驱动程序提供访问硬件设备寄存器的函数包

BSP的两个重要特点

主要功能

• 单板硬件初始化，尤其是CPU、内存、时钟、中断等
• 提供设备驱动程序和系统中断服务程序
• 定制操作系统功能，提供实时多任务运行环境
• 初始化操作系统，为内核运行做好准备

BSP通常包括Bootloader和设备驱动程序

二、嵌入式软件分层架构

从下到上：

其中，抽象层的核心价值是实现可移植性的：上层软件不直接依赖具体硬件

安全攸关软件与DO-178B等级

IEEE将安全攸关软件定义为：用于一个系统中，可能导致不可接受分险的软件
DO-178B/DO-178C 中软件安全等级通常分为 A~E 五级

软件综合过程：软件验证过程、软件配置管理过程、软件质量保证过程、审定联络过程

四、嵌入式系统关键特性

• 可裁剪性：根据系统功能需求增减模块，删除不需要的软件，使系统更紧凑
• 高确定性：行为可预先规划、不随时间、状态变化而不可预测
• 核心性能指标：功耗、响应时间、吞吐量
• 可靠性指标：MTBF（平均无故障时间），在工业控制、汽车电子等场景中非常重要

五、强实时系统与实时系统

强实时系统

强实时系统必须在规定的截止时间前完成响应；一旦超时，无论超出多少，都视为系统彻底失败。其核心要求是最坏情况响应时间

实时系统的一般特性

• 时间约束性
• 可预测性
• 高可靠性
• 与外部环境交互
• 多任务类型
• 约束复杂
• 可能具有短暂超载特性

六、嵌入式实时操作系统 RTOS

采用嵌入式实时操作系统的主要理由：

• 操作系统提供的任务调度机制能有效管理多周期任务
• 事件、信号、消息等通信机制能解决资源共享中的互斥问题
• 使用商品化RTOS可提高可靠性，降低开发成本，提高开发效率

选择 RTOS 时应重点考虑：

• 任务上下文切换时间短
• 中断响应速度快
• 内核占用空间小
• 服务接口丰富、开放性好
• 可靠性保障能力强
• 支撑环境完善，可配置、可裁剪能力强

七、嵌入式实时系统时间性能评估

主要考虑：

1. 操作系统时间开销，一般不大于整个控制系统运行时间总开销的20%
2. 所有任务必须在规定时间期限内完成，或进行可调度性分析
3. 任务上下文中断时间和响应时间

八、BMTS 消息通信

BMTS 用于从一个计算组件向一个或多个接受组件传输消息，具有高可靠、低延迟、微小抖动等特点

具有事件触发消息能的总线包括：TTE 总线、FC 总线、AFDX 总线