企业官网建设流程全解析

• 操作系统
• 嵌入式
• RTOS
• 物联网

MIMXRT1064-EVK 是 NXP 面向 i.MX RT10xx 跨界处理器家族推出的评估板，在 Zephyr RTOS 中被视为 RT10xx 系列的超集（superset）板卡，也是 NXP 在 Zephyr 中推进 Full Platform Support 的重点对象。本文基于仓库中该板卡的官方板级文档 boards/nxp/mimxrt1064_evk/doc/index.rst，结合设备树、引脚复用、Kconfig 与烧录脚本等源码，完整梳理板卡硬件资源、支持的 Zephyr 特性、引脚映射、时钟/串口配置，以及从调试探针配置到烧录、调试、故障排查的完整实战流程。

板卡概览：i.MX RT1064 跨界处理器

i.MX RT1064 在业界首个跨界（crossover）处理器系列 i.MX RT 的基础上，将 i.MX RT 系列扩展为三个可扩展产品家族。它把片上 SRAM 翻倍至 1 MB，同时保持与 i.MX RT1050 的 pin-to-pin 兼容。该系列引入了非常适合实时应用的新特性，包括：

• 高速 GPIO（High-Speed GPIO）
• CAN FD
• 同步并行 NAND/NOR/PSRAM 控制器

i.MX RT1064 搭载 Arm Cortex-M7 内核，最高运行频率 600 MHz。

在 Zephyr 仓库中，板级标识符为mimxrt1064_evk，其硬件元数据定义于 mimxrt1064_evk.yaml（架构 arm，RAM 32768 KB，flash 4096 KB，vendor 为 nxp）；SoC 层面的关联通过 Kconfig.mimxrt1064_evk 中的CONFIG_BOARD_MIMXRT1064_EVK选择SOC_PART_NUMBER_MIMXRT1064DVL6A完成。

硬件资源清单

MIMXRT1064-EVK 板载资源如下：

• 主控：MIMXRT1064DVL6A MCU（600 MHz，1024 KB 片上内存，4096 KB 片上 QSPI Flash）
• 内存
  • 256 Mbit SDRAM
  • 64 Mbit QSPI Flash
  • 512 Mbit Hyper Flash
  • TF 卡座（SD 卡）
• 显示：LCD 连接器
• 以太网：10/100 Mbit/s 以太网 PHY
• USB：USB 2.0 OTG 连接器、USB 2.0 Host 连接器
• 音频：3.5 mm 立体声耳机插孔、板载麦克风、左右扬声器输出连接器
• 电源：5 V DC 电源插孔
• 调试：JTAG 20-pin 连接器、OpenSDA（DAPLink 固件）
• 传感器：FXOS8700CQ 6 轴电子罗盘、CMOS 摄像头传感器接口
• 扩展：Arduino 接口
• 总线：CAN 总线连接器

外部存储器

该平台的外部存储器及其在 Zephyr 中的状态如下表：

在设备树 mimxrt1064_evk.dts 中，该 SDRAM 节点被定义为sdram0: memory@80000000（Micron MT48LC16M16A2B4-6AIT:G，reg = <0x80000000 DT_SIZE_M(32)>），并且通过chosen中的zephyr,sram = &sdram0被选为 Zephyr 的主 SRAM 区域；zephyr,itcm、zephyr,dtcm分别指向 ITCM 与 DTCM。Kconfig 侧由 Kconfig.defconfig 默认使能CONFIG_DEVICE_CONFIGURATION_DATA与CONFIG_NXP_IMX_EXTERNAL_SDRAM，正是这两项在启动早期完成 SEMC 对 SDRAM 的初始化。

支持的 Zephyr 特性

NXP 将 MIMXRT1064-EVK 视为 i.MX RT10xx MCU 家族的超集板卡，是 NXP 在 Zephyr 中 Full Platform Support 的聚焦对象，新特性的支持会优先在此板卡上落地。

板级 YAML 元数据（mimxrt1064_evk.yaml）声明的受支持特性包括：adc、arduino_gpio、arduino_serial、can、counter、display、dma、flash、gpio、hwinfo、i2c、netif:eth、ptp_clock、pwm、sdhc、spi、usb_device、video、watchdog、rtc。这些能力在设备树与引脚复用中均有对应实现：

• 以太网：&enet与&enet_mac启用 RMII 接口，PHY 为 Microchip KSZ8081（phy@0），通过&enet_mdio管理，并启用了&enet_ptp_clock（PTP 1588）。
• CAN FD：&flexcan2启用，配套can-transceiver节点声明max-bitrate = <5000000>（5 Mbit/s）。
• SD 卡：&usdhc1启用，带pwr-gpios、cd-gpios卡检测，并挂载zephyr,sdmmc-disk（disk-name "SD"）。
• USB：zephyr_udc0: &usb1作为 USB 设备控制器启用。
• 视频：&csi（CMOS 传感器接口）与&pxp（像素处理加速器）启用。
• PWM：&flexpwm2_pwm3驱动板载绿灯的 PWM 通道。
• 看门狗与 RTC：&wdog0、&counter_rtc均启用，rtc别名指向counter_rtc。
• ADC：&adc1启用，对应 ADC1 的 IN0 与 IN15 两个通道。
• 音频：&sai1配置为 I2S 音频，板载 Wolfson WM8960 编解码器（audio_codec: wm8960@1a），并通过i2s-codec-tx = &sai1别名暴露给音频子系统。

支持的 Shield

上述特性中有部分通过 Zephyr shield 进行验证，在 MIMXRT1064-EVK 上测试过的 shield 包括：

• rk043fn02h_ct 与 rk043fn66hs_ctg：支持 Display 显示接口。设备树中的zephyr_lcdif: &lcdif节点与nxp_parallel_lcd_connector（并行 FPC 接口）即为此类并行 LCD 而设计，该接口在多个 NXP EVK 上通用。
• dvp_fpc24_mt9m114：支持 CSI 视频/摄像头接口。设备树中dvp_fpc24_i2c: &lpi2c1与dvp_fpc24_interface: &csi为其预留了对接口的引用，引脚复用见下文pinmux_csi。

引脚连接与 I/O 复用

MIMXRT1064 SoC 拥有四对 pinmux/GPIO 控制器。板级引脚复用定义集中在 mimxrt1064_evk-pinctrl.dtsi（该文件由gen_board_pinctrl.py依据mimxrt1064_evk.mex生成），设备树中各外设通过pinctrl-0 = <&pinmux_xxx>引用相应组。下表汇总了主要引脚的默认功能与用途：

注意：要在本板上使用 SPI 外设，必须先用 0 欧姆电阻焊接 R278、R279、R280、R281 四个焊位。引脚复用文件中pinmux_lpspi1的注释也明确提示：LPSPI1 与 USDHC 引脚冲突，需在 EVK 板上连接 R278~R281。

从引脚复用源码可以看到若干引脚冲突关系，开发者在启用外设时需要特别注意：

• pinmux_csi与 LPUART3、FLEXCAN1 冲突；
• pinmux_lpspi3与 LCDIF 引脚冲突；
• pinmux_flexcan1与 SAI1 冲突；
• pinmux_lpspi1与 USDHC 冲突。

板载外设在设备树中的映射

设备树 mimxrt1064_evk.dts 定义了几个对应用户常用的别名（aliases）：

• led0→ 绿灯green_led（GPIO1 第 9 脚，GPIO_ACTIVE_LOW，标签 "User LD1"）
• pwm-led0→green_pwm_led（FLEXPWM2_PWM3，周期 20 ms，极性取反）
• sw0→user_button（GPIO5 第 0 脚 WAKEUP，上拉 + 低有效，zephyr,code = <INPUT_KEY_0>，对应按键 SW8）
• watchdog0→wdog0；sdhc0→usdhc1；rtc→counter_rtc
• mcuboot-button0→user_button（供 MCUboot 进入恢复模式）

chosen节点进一步指定了系统关键绑定：控制台zephyr,console = &lpuart1、zephyr,shell-uart = &lpuart1、CAN 总线zephyr,canbus = &flexcan2、触摸屏zephyr,touch = &ft5336、Flash 控制器与 Flash 器件、代码分区slot0_partition等。此外，板卡还定义了Arduino R3 接口映射（arduino_header，兼容arduino-header-r3），将 A0~A5、D0~D15 引脚映射到对应的 GPIO1/GPIO3 引脚，以及两个标准 FPC 连接器节点（并行 LCD 与 I2C 触摸）。

系统时钟

MIMXRT1064 SoC 默认使用SysTick作为系统时钟源，以 600 MHz 运行。

当启用电源管理（CONFIG_PM）时，板上的 32 kHz 低频振荡器将被用作GPT 定时器的时钟源来产生系统时钟。该方案允许进入更低功耗状态（核心时钟可被门控，这一点在设备树&gpt_hw_timer与&systick的注释中有说明），代价是时钟分辨率下降。

串口配置

MIMXRT1064 SoC 拥有 8 个 UART。其中LPUART1被配置为控制台（console），其余 UART 默认未使用。设备树中&lpuart1状态为okay，current-speed = <115200>，并提供了default与sleep两套引脚复用（pinmux_lpuart1/pinmux_lpuart1_sleep），以便在低功耗时切换引脚状态。

此外，Arduino 串口由arduino_serial: &lpuart3提供（arduino_serial特性对应 YAML 中的arduino_serial），同样配置为 115200 baud，并带sleep引脚复用状态。

编程与调试

MIMXRT1064-EVK 支持 3 种调试主机工具，用户可选择偏好的工具安装后，按下文"配置调试探针"一节完成板卡配置：

• J-Link（NXP 官方支持）—— board.cmake 中通过board_runner_args(jlink "--device=MIMXRT1064")指定设备型号
• LinkServer（NXP 官方支持）——board_runner_args(linkserver "--device=MIMXRT1064xxxxA:EVK-MIMXRT1064")
• pyOCD（NXP 不提供官方支持）——board_runner_args(pyocd "--target=mimxrt1064")

对应的 runner 支持通过include(${ZEPHYR_BASE}/boards/common/linkserver.board.cmake)、jlink.board.cmake、pyocd.board.cmake引入。

配置好主机工具与板卡后，即可按常规方式构建并烧录应用程序（参考 Zephyr 的构建与运行指南）。

配置调试探针

重要提示

• 要从 QSPI Flash 启动，请将SW7 拨到 0010，SW5 拨到 0000。
• 当器件进入低功耗状态时，调试器可能无法访问芯片。启用CONFIG_PM时务必谨慎；若调试器无法烧录，参见下文"故障排查"一节。

对 RT1064 而言：J47/J48是 SWD 隔离跳线，J42是 DFU 模式跳线，J21是 20-pin JTAG/SWD 排针。

本板卡板载 LPC-Link2 调试探针（默认固件为 DAPLink）。根据所安装的主机工具，配置方式如下：

使用 CMSIS-DAP（LinkServer / pyOCD）与 LPC-Link2 探针：

1. 按照 LPC-Link2 CMSIS-DAP 调试固件重刷说明，重新编程板载探针固件；
2. 确保 SWD 隔离跳线已插上。

使用 J-Link 与 LPC-Link2 探针：有两种选择——将板载调试电路更新为 Segger J-Link 固件，或在 EVK 上外接 J-Link 探针。

• 更新板载调试电路：
  1. 将 EVK 的电源切换到非调试 USB 的其他电源（J-Link 固件不会通过调试 USB 为 EVK 供电）；
  2. 按 LPC-Link2 J-Link 板载调试固件说明重刷板载探针固件；
  3. 确保 SWD 隔离跳线已插上。
• 外接 J-Link 探针：移除 SWD 隔离跳线，将探针连接到外部 JTAG/SWD 排针。

关于在 MIMXRT1060/1064 EVK 上使用 J-Link 的更多细节，可参阅 NXP 社区的相关知识库文章。

配置控制台

无论选择哪种调试探针，都可以将OpenSDA 微控制器用作 USB-to-serial 适配器来连接串口控制台：

1. 确认跳线J45 和 J46 处于 ON（出厂默认即为 ON），将 UART 信号连接到 OpenSDA 微控制器；
2. 用 USB 线将 PC 连接到J41；
3. 在 minicom、putty 等串口终端中按以下参数连接：

使用 SWO

SWO 可作为日志后端使用，设置CONFIG_LOG_BACKEND_SWO=y即可。SWO 查看器应配置为CPU 频率 132 MHz、SWO 频率 7500 kHz。引脚复用文件中的pinmux_swo（GPIO_AD_B0_10复用为ARM_TRACE_SWO）正是为这一用途准备的，其注释与文档给出的参数一致。

烧录示例（hello_world）

以 Zephyr 的hello_world示例应用为例，烧录命令为：

west build -b mimxrt1064_evk samples/hello_world west flash

打开串口终端，按下板上的SW9 按键复位，终端中应看到如下输出：

***** Booting Zephyr OS v1.14.0-rc1 ***** Hello World! mimxrt1064_evk

调试示例（hello_world）

同样以hello_world为例，启动调试会话：

west build -b mimxrt1064_evk samples/hello_world west debug

打开串口终端，在调试器中单步执行应用，应看到相同输出：

***** Booting Zephyr OS v1.14.0-rc1 ***** Hello World! mimxrt1064_evk

故障排查

调试探针无法连接（QSPI Flash 中的启动头损坏）

如果调试探针连接失败并出现以下错误，很可能是 QSPI Flash 中的启动头（boot header）无效或损坏。启动头由CONFIG_NXP_IMXRT_BOOT_HEADER配置：

Remote debugging using :2331 Remote communication error. Target disconnected.: Connection reset by peer. "monitor" command not supported by this target. "monitor" command not supported by this target. You can't do that when your target is `exec' (gdb) Could not connect to target. Please check power, connection and settings.

可通过以下步骤擦除并重新烧录 QSPI Flash 来修复：

1. 将 SW7 DIP 开关拨到ON-OFF-ON-OFF，阻止从 QSPI Flash 启动；
2. 按下SW9复位；
3. 使用一个已知可正常工作的 Zephyr 应用重新执行west debug或west flash；
4. 将 SW7 DIP 开关拨回OFF-OFF-ON-OFF，恢复从 QSPI Flash 启动；
5. 按下SW9复位。

west flash / debug 挂起

如果west flash或west debug命令失败并在执行runners.jlink时挂起，请确认 J-Link 调试探针已正确配置、已供电，并与 EVK 正确连接。

小结

MIMXRT1064-EVK 在 Zephyr 生态中的定位是 i.MX RT10xx 家族的"超集"参考板：它集 600 MHz Cortex-M7、1 MB 片上 SRAM、SDRAM/QSPI/Hyper Flash 多种外部存储器、以太网、USB OTG/Host、CAN FD、LCD/CSI 显示视频、WM8960 音频与 Arduino 扩展于一体。本文结合 板级文档、设备树、引脚复用、Kconfig 与 烧录脚本 等仓库资源，给出了从硬件能力、引脚映射、时钟/串口配置到三种调试探针、控制台、SWO、烧录调试及故障恢复的完整路径，可作为在这块板卡上进行 Zephyr 开发的一站式参考。相关示例可进一步参考 samples/hello_world 与 samples/drivers 中的板卡驱动示例。

• 操作系统
• 嵌入式
• RTOS
• 物联网